CAAC無(wú)人機(jī)理論考試題庫(kù)及答案(2025修訂版)附參考答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許的最大飛行高度為：A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C2.無(wú)人機(jī)升力的主要來(lái)源是：A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力B.機(jī)翼上下表面的壓力差C.空氣浮力D.尾翼平衡力矩答案：B3.積雨云（CB）對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的最主要威脅是：A.低能見(jiàn)度B.強(qiáng)對(duì)流、閃電及冰雹C.低溫結(jié)冰D.亂流導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)答案：B4.輕型無(wú)人機(jī)（L類）的最大起飛重量限制為：A.4kgB.7kgC.25kgD.150kg答案：B（注：根據(jù)2024年修訂標(biāo)準(zhǔn)，輕型無(wú)人機(jī)定義為空機(jī)重量≤4kg，最大起飛重量≤7kg）5.視距內(nèi)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)與操控者的水平距離應(yīng)不超過(guò)：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B6.無(wú)人機(jī)飛行中，GPS信號(hào)丟失時(shí)優(yōu)先采取的措施是：A.切換至手動(dòng)模式B.立即返航（RTH）C.加速升高高度D.關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)答案：B（注：多數(shù)無(wú)人機(jī)默認(rèn)RTH為優(yōu)先策略，需結(jié)合具體機(jī)型，但通用規(guī)范優(yōu)先返航）7.6級(jí)風(fēng)的風(fēng)速范圍是：A.3.45.4m/sB.5.57.9m/sC.8.010.7m/sD.10.813.8m/s答案：D8.無(wú)人機(jī)電池（鋰電池）的安全存儲(chǔ)電壓應(yīng)為：A.2.75V/節(jié)B.3.85V/節(jié)C.4.20V/節(jié)D.5.00V/節(jié)答案：B（注：鋰電池長(zhǎng)期存儲(chǔ)推薦電壓為3.83.9V/節(jié)）9.以下哪種空域無(wú)需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.管制空域B.適飛空域C.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)D.軍事管理區(qū)答案：B（注：適飛空域內(nèi)輕型及以下無(wú)人機(jī)可自由飛行，需遵守高度限制）10.無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)的主要目的是：A.修正GPS定位誤差B.消除周圍金屬干擾對(duì)航向的影響C.優(yōu)化電池續(xù)航D.提升圖傳信號(hào)強(qiáng)度答案：B11.多旋翼無(wú)人機(jī)的“失控返航”功能觸發(fā)條件通常不包括：A.遙控器信號(hào)丟失B.電池電量低于返航閾值C.GPS信號(hào)丟失D.飛控系統(tǒng)故障答案：C（注：部分機(jī)型在GPS丟失時(shí)仍可通過(guò)視覺(jué)定位返航，非絕對(duì)觸發(fā)條件）12.霧天飛行時(shí)，能見(jiàn)度需至少達(dá)到：A.1公里B.3公里C.5公里D.10公里答案：B（注：視距內(nèi)飛行要求能見(jiàn)度≥3公里）13.無(wú)人機(jī)飛行前檢查“飛控狀態(tài)指示燈”顯示綠色常亮，通常表示：A.系統(tǒng)自檢未通過(guò)B.待起飛狀態(tài)C.GPS定位成功D.電池電量不足答案：C14.以下哪種氣象條件禁止無(wú)人機(jī)飛行？A.風(fēng)速5m/s（3級(jí)風(fēng)）B.氣溫10℃C.降水概率20%（無(wú)降水）D.云底高度80米（飛行高度計(jì)劃100米）答案：D（注：云底高度低于飛行高度可能導(dǎo)致進(jìn)入云中，引發(fā)能見(jiàn)度驟降）15.微型無(wú)人機(jī)（M類）的定義是：A.空機(jī)重量≤0.25kgB.最大起飛重量≤0.25kgC.空機(jī)重量≤4kgD.最大起飛重量≤7kg答案：A（注：2024年標(biāo)準(zhǔn)：微型無(wú)人機(jī)指空機(jī)重量≤0.25kg，最大起飛重量≤0.5kg）16.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“電機(jī)異常發(fā)熱”，最可能的原因是：A.電池電壓過(guò)高B.螺旋槳安裝反向C.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.空氣濕度大答案：B（螺旋槳反向會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載）17.夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)必須配備：A.避障雷達(dá)B.閃光燈或防撞燈C.熱成像攝像頭D.衛(wèi)星通信模塊答案：B（注：法規(guī)要求夜間飛行需有明顯標(biāo)識(shí)燈）18.以下哪種行為違反《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.在適飛空域內(nèi)飛行輕型無(wú)人機(jī)B.在機(jī)場(chǎng)周邊5公里內(nèi)飛行（無(wú)審批）C.飛行前在“電子圍欄”系統(tǒng)報(bào)備D.操控微型無(wú)人機(jī)在人群上空10米飛行答案：D（注：禁止在人群密集區(qū)上空超低空飛行）19.多旋翼無(wú)人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”主要依賴：A.電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制B.電池容量C.螺旋槳尺寸D.圖傳信號(hào)強(qiáng)度答案：A20.無(wú)人機(jī)飛行記錄需保存至少：A.1個(gè)月B.6個(gè)月C.1年D.3年答案：C（注：法規(guī)要求飛行日志保存≥1年）21.以下哪種天氣現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)冰？A.晴天B.毛毛雨（0℃以下）C.多云D.大風(fēng)答案：B（過(guò)冷水滴接觸低溫機(jī)身會(huì)結(jié)冰）22.無(wú)人機(jī)“電子圍欄”的主要作用是：A.限制飛行高度和區(qū)域B.增強(qiáng)圖傳信號(hào)C.優(yōu)化GPS定位D.延長(zhǎng)電池續(xù)航答案：A23.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者應(yīng)始終保持無(wú)人機(jī)在：A.肉眼直接觀察范圍內(nèi)B.遙控器信號(hào)范圍內(nèi)C.GPS定位范圍內(nèi)D.圖傳畫面范圍內(nèi)答案：A24.無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)，環(huán)境溫度應(yīng)控制在：A.010℃B.1535℃C.4050℃D.50℃以上答案：B（鋰電池最佳充電溫度為1535℃）25.以下哪種情況需申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行B.輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行（高度≤120米）C.小型無(wú)人機(jī)（25kg）在適飛空域內(nèi)飛行D.所有無(wú)人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行答案：D（注：管制空域飛行需提前申請(qǐng)）26.無(wú)人機(jī)“航向角”是指：A.機(jī)頭與正北方向的夾角B.機(jī)翼與水平面的夾角C.電機(jī)轉(zhuǎn)速與推力的比值D.電池電壓與容量的關(guān)系答案：A27.以下哪種障礙物對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)干擾最大？A.樹木B.金屬塔架C.水面D.草地答案：B（金屬會(huì)反射/屏蔽無(wú)線電信號(hào)）28.無(wú)人機(jī)“失控”后，若無(wú)法恢復(fù)信號(hào)，應(yīng)：A.等待電池耗盡自動(dòng)降落B.切換至手動(dòng)模式嘗試操控C.立即切斷動(dòng)力D.記錄失控點(diǎn)并事后查找答案：A（多數(shù)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)為低電量自動(dòng)降落，強(qiáng)行切斷動(dòng)力可能導(dǎo)致墜毀）29.多旋翼無(wú)人機(jī)“槳葉損壞”的直接后果是：A.飛行速度降低B.重心偏移導(dǎo)致失控C.電池耗電增加D.圖傳信號(hào)中斷答案：B30.以下哪項(xiàng)不屬于無(wú)人機(jī)飛行前“設(shè)備檢查”內(nèi)容？A.螺旋槳是否松動(dòng)B.周邊人群密度C.遙控器搖桿中立點(diǎn)校準(zhǔn)D.電池電量及健康度答案：B（屬于環(huán)境檢查）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.無(wú)人機(jī)起飛前需檢查的環(huán)境因素包括：A.風(fēng)速與風(fēng)向B.地面障礙物高度C.空域管制信息D.周邊人群活動(dòng)區(qū)域答案：ABCD2.多旋翼無(wú)人機(jī)的組成系統(tǒng)包括：A.飛控系統(tǒng)（FC）B.動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)+電調(diào)+電池）C.通信系統(tǒng)（圖傳+數(shù)傳）D.導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS+IMU）答案：ABCD3.以下哪些行為違反無(wú)人機(jī)飛行規(guī)范？A.在軍事管理區(qū)上空100米飛行B.在人群密集的廣場(chǎng)上空50米飛行C.夜間飛行未開啟防撞燈D.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外3公里飛行（無(wú)審批）答案：ABC4.無(wú)人機(jī)電池使用安全規(guī)范包括：A.避免過(guò)充（超過(guò)4.2V/節(jié)）B.長(zhǎng)期存儲(chǔ)電壓保持3.85V/節(jié)C.充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物D.摔落后繼續(xù)使用（無(wú)外觀破損）答案：ABC5.影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有：A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風(fēng)速D.負(fù)載重量（如攝像頭）答案：ABCD6.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“劇烈抖動(dòng)”可能的原因是：A.螺旋槳?jiǎng)悠胶獠頑.電機(jī)故障C.飛控參數(shù)錯(cuò)誤D.電池電量不足答案：ABC7.超視距（BLOS）飛行需滿足的條件包括：A.駕駛員持有超視距執(zhí)照B.配備可靠的通信鏈路（數(shù)傳/圖傳）C.飛行高度≤120米（視距內(nèi)限制）D.提前申請(qǐng)空域飛行計(jì)劃答案：ABD（注：超視距飛行高度可超過(guò)120米，需審批）8.以下屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)急處理措施的是：A.遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)降低飛行高度B.電池低電量時(shí)觸發(fā)返航C.與其他飛行器接近時(shí)主動(dòng)避讓D.失控時(shí)記錄最后位置并報(bào)警答案：ABCD9.氣象對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響包括：A.強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致飛行阻力增加B.低溫降低電池放電效率C.降水增加機(jī)身重量D.霧天降低能見(jiàn)度答案：ABCD10.無(wú)人機(jī)飛行日志應(yīng)記錄的內(nèi)容包括：A.飛行時(shí)間與地點(diǎn)B.電池消耗與續(xù)航C.異常情況及處理D.操控者姓名與執(zhí)照編號(hào)答案：ABCD三、填空題（每題2分，共10題）1.視距內(nèi)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)與操控者的垂直高度差最大不超過(guò)____米。答案：1202.輕型無(wú)人機(jī)的空機(jī)重量限制為不超過(guò)____kg。答案：43.6級(jí)風(fēng)的風(fēng)速范圍是____m/s。答案：10.813.84.無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)時(shí)，需在____（填“無(wú)金屬干擾”或“有金屬干擾”）環(huán)境下進(jìn)行。答案：無(wú)金屬干擾5.鋰電池的安全充電電流一般不超過(guò)____C（C為電池容量倍數(shù)）。答案：1（注：多數(shù)鋰電池推薦0.51C充電）6.夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)的防撞燈需覆蓋____（填“360度”或“180度”）范圍。答案：360度7.無(wú)人機(jī)“電子圍欄”的高度限制通常默認(rèn)設(shè)置為____米（視距內(nèi)）。答案：1208.微型無(wú)人機(jī)的最大起飛重量不超過(guò)____kg。答案：0.59.飛行前檢查“遙控器信號(hào)強(qiáng)度”應(yīng)至少達(dá)到____%（經(jīng)驗(yàn)值）。答案：8010.無(wú)人機(jī)飛行中，電池電壓低于____V/節(jié)時(shí)需立即返航（鋰電池）。答案：3.5（注：過(guò)放保護(hù)閾值通常為3.33.5V/節(jié)）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題）1.簡(jiǎn)述超視距（BLOS）飛行與視距內(nèi)（LOS）飛行的主要區(qū)別。答案：①通信方式：BLOS依賴數(shù)傳/圖傳鏈路，LOS依賴肉眼觀察；②設(shè)備要求：BLOS需額外通信設(shè)備及冗余系統(tǒng)，LOS僅需基礎(chǔ)飛控；③駕駛員資質(zhì)：BLOS需超視距執(zhí)照，LOS為視距內(nèi)執(zhí)照；④飛行限制：BLOS高度/距離無(wú)嚴(yán)格視距限制（需審批），LOS高度≤120米、距離≤500米；⑤風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)：BLOS更高，需更嚴(yán)格的空域申請(qǐng)。2.起飛前環(huán)境檢查應(yīng)包括哪些內(nèi)容？答案：①氣象條件：風(fēng)速（≤5級(jí)）、能見(jiàn)度（≥3公里）、降水（無(wú)）、云高（高于飛行高度）；②空域信息：是否為管制空域、機(jī)場(chǎng)/軍事區(qū)距離、電子圍欄限制；③地面環(huán)境：起降點(diǎn)是否平坦、障礙物高度（低于飛行高度）、周邊人群/動(dòng)物活動(dòng)區(qū)域；④電磁環(huán)境：是否有強(qiáng)干擾源（如高壓塔、雷達(dá)站）。3.無(wú)人機(jī)電池“鼓包”的原因及處理措施。答案：原因：過(guò)充、過(guò)放、短路、高溫或碰撞導(dǎo)致內(nèi)部電芯損壞，產(chǎn)生氣體。處理措施：①立即停止使用；②放置于防火容器（如防爆箱）；③聯(lián)系專業(yè)回收機(jī)構(gòu)處理；④禁止拆解、擠壓或丟棄至普通垃圾桶。4.飛行中遭遇“GPS信號(hào)丟失”時(shí)的應(yīng)對(duì)步驟。答案：①保持冷靜，觀察飛控狀態(tài)（是否切換至姿態(tài)模式）；②若為多旋翼，嘗試通過(guò)視覺(jué)定位（如光流）保持懸停；③若無(wú)法穩(wěn)定，緩慢降低高度至可視范圍；④若完全失控，觸發(fā)返航（RTH）或手動(dòng)操控至安全區(qū)域降落；⑤降落后續(xù)檢GPS模塊及天線是否故障。5.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”的組成及各部分功能。答案：組成：電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳。功能：①電池提供電能；②電調(diào)將電池直流電轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的三相交流電，并控制轉(zhuǎn)速；③電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)螺旋槳；④螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力與推力。6.列舉5種需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃的場(chǎng)景。答案：①在管制空域內(nèi)飛行；②超視距（BLOS）飛行；③飛行高度超過(guò)120米（視距內(nèi)限制）；④在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（通常為機(jī)場(chǎng)周邊510公里）飛行；⑤大型活動(dòng)（如演唱會(huì)、賽事）上空飛行；⑥載物飛行（如物流配送）；⑦夜間飛行（部分地區(qū)需審批）。五、應(yīng)用題（共2題，第1題8分，第2題12分，共20分）1.計(jì)算類：某多旋翼無(wú)人機(jī)配備5000mAh鋰電池（標(biāo)稱電壓11.1V，放電倍率20C），平均飛行功耗為10A。求：（1）電池理論容量（Wh）；（2）理論續(xù)航時(shí)間（分鐘）；（3）最大瞬間放電電流（A）。答案：（1）容量（Wh）=電壓（V）×容量（Ah）=11.1V×5Ah=55.5Wh；（2）續(xù)航時(shí)間（h）=電池容量（Ah）/功耗（A）=5Ah/10A=0.5h=30分鐘；（3）最大瞬間放電電流（A）=容量（Ah）×放電倍率=5Ah×20C=100A。2.分析類：某飛手計(jì)劃在城市公園進(jìn)行視距內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行（機(jī)型為輕型，最大起飛重量6kg），飛行高度計(jì)劃80米。當(dāng)日氣象信息如下：風(fēng)速12m/s（6級(jí)），能見(jiàn)度4公里，云底高度100米，氣溫25℃，無(wú)降水。問(wèn)題：（1）該氣象條件是否符合視距內(nèi)飛行要求？說(shuō)明理由；（2）若不符合，飛手應(yīng)采取哪些調(diào)整措施？答案：（1