2025年高職第一學(xué)年（無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)）無(wú)人機(jī)飛行操控基礎(chǔ)測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，主要依靠（）來(lái)保持平衡和控制姿態(tài)。A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.機(jī)身結(jié)構(gòu)D.螺旋槳答案：A2.以下哪種無(wú)人機(jī)類(lèi)型適合進(jìn)行航拍作業(yè)？（）A.固定翼無(wú)人機(jī)B.多旋翼無(wú)人機(jī)C.直升機(jī)無(wú)人機(jī)D.傘翼無(wú)人機(jī)答案：B3.無(wú)人機(jī)飛行高度一般分為多個(gè)層次，其中視距內(nèi)飛行高度通常不超過(guò)（）。A.120米B.150米C.180米D.200米答案：A4.無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)包括（）。A.橫滾、俯仰、偏航B.上升、下降、懸停C.前飛、后飛、側(cè)飛D.加速、減速、勻速答案：A5.飛控系統(tǒng)中用于測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)的傳感器是（）。A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.氣壓計(jì)D.GPS模塊答案：A6.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳通常采用（）。A.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)B.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)C.有順時(shí)針也有逆時(shí)針D.以上都不對(duì)答案：C7.無(wú)人機(jī)起飛前需要進(jìn)行的檢查項(xiàng)目不包括（）。A.電池電量B.螺旋槳安裝C.機(jī)身外觀D.飛行航線(xiàn)規(guī)劃答案：D8.以下哪種天氣條件不適合無(wú)人機(jī)飛行？（）A.微風(fēng)B.小雨C.大霧D.晴天答案：C9.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，遇到緊急情況應(yīng)首先采取的操作是（）。A.降低高度B.切換飛行模式C.啟動(dòng)返航D.關(guān)閉電源答案：C10.固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.機(jī)動(dòng)性強(qiáng)B.續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)C.起降要求低D.操作簡(jiǎn)單答案：B11.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，通過(guò)（）接收地面控制站的指令。A.天線(xiàn)B.攝像頭C.傳感器D.電池答案：A12.多旋翼無(wú)人機(jī)每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)（）。A.螺旋槳B.電池C.飛控模塊D.起落架答案：A13.無(wú)人機(jī)的飛行速度通常用（）來(lái)表示。A.米/秒B.公里/小時(shí)C.英尺/分鐘D.以上都是答案：D14.飛控系統(tǒng)中的氣壓計(jì)主要用于測(cè)量（）。A.高度B.溫度C.濕度D.風(fēng)速答案：A15.以下哪種無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景不屬于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域？（）A.農(nóng)藥噴灑B.農(nóng)田測(cè)繪C.農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸D.作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)答案：C16.無(wú)人機(jī)降落時(shí)，應(yīng)保持（）。A.較高速度B.穩(wěn)定姿態(tài)C.隨意姿態(tài)D.快速下降答案：B17.固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)翼形狀一般為（）。A.矩形B.三角形C.梯形D.以上都有可能答案：D18.多旋翼無(wú)人機(jī)的電池容量通常用（）來(lái)衡量。A.毫安時(shí)B.伏特C.瓦特D.歐姆答案：A19.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，與障礙物保持安全距離的主要目的是（）。A.避免碰撞B.節(jié)省電量C.提高飛行速度D.增加飛行高度答案：A20.以下哪種設(shè)備不屬于無(wú)人機(jī)地面控制站的組成部分？（）A.遙控器B.顯示器C.筆記本電腦D.螺旋槳答案：D第II卷（非選擇題，共60分）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將答案填寫(xiě)在橫線(xiàn)上。1.無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由______和______組成。答案：電機(jī)、電池2.飛控系統(tǒng)中的______用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度。答案：加速度計(jì)3.多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)改變______來(lái)控制飛行姿態(tài)。答案：電機(jī)轉(zhuǎn)速4.固定翼無(wú)人機(jī)的起飛方式主要有______和______。答案：滑跑起飛、彈射起飛5.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，應(yīng)根據(jù)______和______合理規(guī)劃飛行航線(xiàn)。答案：任務(wù)需求、空域限制簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能。答案：飛控系統(tǒng)主要功能包括姿態(tài)穩(wěn)定與控制、飛行軌跡控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、與地面控制站通信等，確保無(wú)人機(jī)按預(yù)定姿態(tài)和軌跡飛行，保障飛行安全與任務(wù)執(zhí)行。2.多旋翼無(wú)人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)懸停？答案：多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)調(diào)整各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使向上的升力與無(wú)人機(jī)的重力平衡，同時(shí)調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速使各個(gè)方向的扭矩平衡，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停。3.無(wú)人機(jī)飛行前需要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備工作？答案：檢查機(jī)身外觀有無(wú)損壞；檢查螺旋槳安裝是否牢固且無(wú)損壞；檢查電池電量及連接情況；校準(zhǔn)飛控系統(tǒng)；規(guī)劃飛行航線(xiàn)；了解飛行區(qū)域天氣及空域情況等。4.固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？答案：優(yōu)點(diǎn)：固定翼續(xù)航長(zhǎng)、速度快、航程遠(yuǎn)；多旋翼機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、起降要求低、可懸停。缺點(diǎn)：固定翼起降要求高、操作復(fù)雜；多旋翼續(xù)航短、負(fù)載能力相對(duì)較弱。分析題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每小題5分。結(jié)合所給材料，分析回答問(wèn)題。材料：某無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，突然出現(xiàn)姿態(tài)失控，高度下降。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)飛控系統(tǒng)中的陀螺儀出現(xiàn)故障。1.請(qǐng)分析陀螺儀故障對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響。答案：陀螺儀用于測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)，故障會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無(wú)法正常穩(wěn)定控制姿態(tài)，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)姿態(tài)失控，高度下降，嚴(yán)重影響飛行安全和任務(wù)執(zhí)行。2.針對(duì)這種情況，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？答案：立即切換到手動(dòng)控制模式，嘗試手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)；啟動(dòng)返航程序，讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回安全區(qū)域降落；若情況允許，可嘗試重啟飛控系統(tǒng)或更換備用陀螺儀。3.如何避免類(lèi)似故障的發(fā)生？答案：定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，包括陀螺儀等傳感器；飛行前進(jìn)行充分的設(shè)備自檢；選用質(zhì)量可靠的飛控系統(tǒng)和傳感器；避免在惡劣環(huán)境下飛行以免損壞設(shè)備。操作題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每小題5分。請(qǐng)根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)起飛的操作步驟。答案：打開(kāi)無(wú)人機(jī)電源，檢查設(shè)備狀態(tài)；將無(wú)人機(jī)放置在平穩(wěn)地面，展開(kāi)起落架；啟動(dòng)飛控系統(tǒng)，等待自檢完成；設(shè)置飛行參數(shù)，如高度、速度等；逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)速，使無(wú)人機(jī)緩慢離地，保持姿態(tài)穩(wěn)定，上升到合適高度。2.如何在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中調(diào)整飛行高度？答案：通過(guò)飛控系統(tǒng)的高度控制界面，手動(dòng)輸入想要調(diào)整的高度值；或者利用遙控器上的高度調(diào)節(jié)搖桿，向上推增加高度，向下拉降低高度；根據(jù)氣壓計(jì)反饋的高度數(shù)據(jù)，微調(diào)操作，使無(wú)人機(jī)穩(wěn)定在目標(biāo)高度。3.當(dāng)無(wú)人機(jī)電量低時(shí)，應(yīng)如何安全降落？答案：首先查看電量剩余情況，判斷剩余電量能否支持安全返航或降落；若能返航，啟動(dòng)返航程序，讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)降落；若電量不足以返航，尋找合適的空曠安全區(qū)域，手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)緩慢下降，保持穩(wěn)定姿態(tài)，盡量輕柔降落，避免碰撞損壞。答案1.A2.B3.A4.A5.A6.C7.D8.C9.C10.B11.A12.A13.D14.A15.C16.B17.D18.A19.A20.D填空題答案：1.電機(jī)、電池2.加速度計(jì)3.電機(jī)轉(zhuǎn)速4.滑跑起飛、彈射起飛5.任務(wù)需求、空域限制簡(jiǎn)答題答案：1.飛控系統(tǒng)主要功能包括姿態(tài)穩(wěn)定與控制、飛行軌跡控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、與地面控制站通信等，確保無(wú)人機(jī)按預(yù)定姿態(tài)和軌跡飛行，保障飛行安全與任務(wù)執(zhí)行。2.多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)調(diào)整各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使向上的升力與無(wú)人機(jī)的重力平衡，同時(shí)調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速使各個(gè)方向的扭矩平衡，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停。3.檢查機(jī)身外觀有無(wú)損壞；檢查螺旋槳安裝是否牢固且無(wú)損壞；檢查電池電量及連接情況；校準(zhǔn)飛控系統(tǒng)；規(guī)劃飛行航線(xiàn)；了解飛行區(qū)域天氣及空域情況等。4.優(yōu)點(diǎn)：固定翼續(xù)航長(zhǎng)、速度快、航程遠(yuǎn)；多旋翼機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、起降要求低、可懸停。缺點(diǎn)：固定翼起降要求高、操作復(fù)雜；多旋翼續(xù)航短、負(fù)載能力相對(duì)較弱。分析題答案：1.陀螺儀用于測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)，故障會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無(wú)法正常穩(wěn)定控制姿態(tài)，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)姿態(tài)失控，高度下降，嚴(yán)重影響飛行安全和任務(wù)執(zhí)行。2.立即切換到手動(dòng)控制模式，嘗試手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)；啟動(dòng)返航程序，讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回安全區(qū)域降落；若情況允許，可嘗試重啟飛控系統(tǒng)或更換備用陀螺儀。3.定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，包括陀螺儀等傳感器；飛行前進(jìn)行充分的設(shè)備自檢；選用質(zhì)量可靠的飛控系統(tǒng)和傳感器；避免在惡劣環(huán)境下飛行以免損壞設(shè)備。操作題答案：1.打開(kāi)無(wú)人機(jī)電源，檢查設(shè)備狀態(tài)；將無(wú)人機(jī)放置在平穩(wěn)地面，展開(kāi)起落架；啟動(dòng)飛控系統(tǒng)，等待自檢完成；設(shè)置飛行參數(shù)，如高度、速度等；逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)速，使無(wú)人機(jī)緩慢離地，保持姿態(tài)穩(wěn)定，上升到合適高度。2.通過(guò)飛