2025年(低空飛行器運維工程師)低空飛行器運維試題及答案一、單項選擇題（每題1分，共20分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填入括號內）1.低空飛行器在海拔300m以下空域巡航時，其最大允許空速通常受限于（）。A.結構強度B.噪聲條例C.失速邊界D.電池放電倍率答案：C2.某多旋翼機臂出現(xiàn)0.5mm貫穿裂紋，下列無損檢測方法中最經濟高效的是（）。A.渦流檢測B.滲透檢測C.超聲C掃描D.工業(yè)CT答案：B3.在GNSS信號短時丟失3s期間，飛控維持姿態(tài)的主要傳感器是（）。A.磁力計B.空速管C.IMUD.激光測距儀答案：C4.電池包內單體電壓極差大于50mV時，應優(yōu)先執(zhí)行的運維動作是（）。A.深度放電B.平衡充電C.冷凍恢復D.直接報廢答案：B5.低空經濟航區(qū)A類空域內，飛行器失控墜落風險值計算式為“風險值=暴露度×嚴重度×（）”。A.可控性B.發(fā)生概率C.探測度D.恢復度答案：B6.下列關于碳纖維螺旋槳疲勞壽命的說法正確的是（）。A.與拉力立方成正比B.與溫度無關C.隨紫外線照射時間指數(shù)下降D.濕度升高壽命線性增加答案：C7.某型垂起固定翼在懸停轉平飛階段出現(xiàn)掉高，最可能需調整的PID參數(shù)是（）。A.橫滾角速率PB.俯仰角IC.偏航角DD.高度D答案：B8.依據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量250g以上無人機必須在（）完成實名。A.首次飛行前B.購買后48hC.出廠前D.銷售商備案即可答案：A9.低空飛行器使用的氣壓計高度誤差主要來源是（）。A.地球自轉B.溫度梯度C.地球曲率D.地磁異常答案：B10.在電池包熱失控初期，最有效的抑制手段是（）。A.注水冷卻B.沙土掩埋C.氣溶膠滅火劑D.二氧化碳噴射答案：C11.下列關于RTK基站坐標漂移對飛行器影響描述正確的是（）。A.漂移1cm導致飛機偏移1cmB.漂移僅影響姿態(tài)角C.漂移被飛控自動消除D.漂移與航線精度無關答案：A12.某電機KV值由800改為1000，在相同油門下（）。A.扭矩增大B.電流減小C.轉速升高D.效率一定提升答案：C13.低空飛行器機載ADSBOUT報文中不包含的字段是（）。A.ICAO地址B.地速C.意圖航路點D.氣壓高度答案：C14.對于采用eFuse的智能配電板，過流后重新使能的信號來自（）。A.地面站B.飛控高電平C.遙控通道D.自身Latch邏輯答案：B15.在10℃環(huán)境下，鋰聚合物電池內阻典型變化趨勢是（）。A.下降30%B.基本不變C.上升1～2倍D.上升一個數(shù)量級答案：C16.低空飛行器進行夜間作業(yè)必須加裝的設備是（）。A.降落傘B.航行燈C.毫米波雷達D.機載喇叭答案：B17.下列關于磁羅盤校準“8字動作”的說法正確的是（）。A.必須在金屬屋頂進行B.需遠離鐵磁性物體5m以上C.動作越快越好D.無需水平旋轉答案：B18.某飛控日志出現(xiàn)“EKF3:GPSvelinnovation3.2m/s”警告，最可能的故障是（）。A.空速管堵塞B.螺旋槳掉槳C.GNSS多路徑D.電池欠壓答案：C19.低空飛行器使用蜂窩鏈路時，為降低延遲應優(yōu)先選擇的網絡模式是（）。A.5GSAB.5GNSAC.4GTDDD.2GEDGE答案：A20.在《低空數(shù)字航圖標準》中，障礙物圖層最小標繪單元為（）。A.5mB.10mC.15mD.30m答案：B二、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）21.下列屬于低空飛行器日常航前檢查“四證”內容的有（）。A.實名登記標志B.電臺執(zhí)照C.保險憑證D.適航證E.維修放行單答案：ABCE22.關于鋰聚合物電池長期存儲，正確的做法包括（）。A.電量40%～60%B.環(huán)境溫度0～10℃C.每3個月補電一次D.與金屬工具一起存放E.使用密封鐵桶答案：ABC23.導致低空飛行器衛(wèi)星定位出現(xiàn)“飛點”的常見原因有（）。A.多路徑效應B.電離層活躍C.接收機時鐘跳變D.螺旋槳諧波干擾E.氣壓突變答案：ABC24.下列屬于《低空飛行器運維人員能力規(guī)范》中“關鍵工序”的有（）。A.電機動平衡B.飛控參數(shù)刷寫C.電池包焊接D.螺旋槳安裝扭矩E.外殼噴漆答案：ABCD25.低空飛行器鏈路中斷后可能觸發(fā)的保護動作有（）。A.懸停等待B.自動返航C.就地迫降D.繼續(xù)任務E.垂直爬升答案：ABC26.關于碳纖維復合材料損傷，可采用的外場修理手段有（）。A.樹脂注射B.貼補修理C.機械緊固D.熱壓罐固化E.激光熔覆答案：ABC27.低空飛行器進行植保作業(yè)時，必須校準的流量傳感器參數(shù)有（）。A.K系數(shù)B.密度補償C.溫度補償D.粘度指數(shù)E.表面張力答案：ABC28.下列關于電機軸承潤滑脂說法正確的有（）。A.鋰基脂耐水性好B.添加二硫化鉬可提升極壓性C.高速軸承應選高粘度脂D.不同型號脂不可混加E.每年必須全部更換答案：ABD29.低空飛行器夜航燈光系統(tǒng)應滿足的要求包括（）。A.紅色常亮左B.綠色常亮右C.白色閃爍尾D.黃色防撞燈≥30次/分E.亮度可調答案：ABCDE30.使用地面站進行“電子圍欄”設置時，可選擇的邊界類型有（）。A.圓柱體B.多邊形棱柱C.半球D.橢球E.柵格陣列答案：ABC三、填空題（每空1分，共20分）31.低空飛行器電池包在25℃、1C放電時測得容量10Ah，若在20℃同倍率下容量保持率約60%，則可用容量為________Ah。答案：632.某型多旋翼空機質量2kg，標準載荷3kg，懸停時電機總拉力需≥________N。（重力加速度取9.8m/s2）答案：4933.電機KV值700，使用6S鋰電池（滿電25.2V），空載轉速理論值為________r/min。答案：1764034.若航線總長度12km，地速15m/s，風速3m/s逆風，則往返飛行時間差為________s。答案：32035.某飛控日志記錄IMU溫度55℃，加速度計零偏漂移0.05m/s2，依據(jù)經驗每升高10℃漂移增加0.01m/s2，則20℃時零偏漂移為________m/s2。答案：0.0236.電池循環(huán)壽命定義：容量衰減至初始________%時的循環(huán)次數(shù)。答案：8037.低空數(shù)字通信鏈路要求誤碼率≤________。答案：1×10??38.碳纖維預浸料儲存溫度應≤________℃。答案：1839.依據(jù)《低空航圖》，高壓線標示高度取導線最大________垂度。答案：弧垂40.某型垂起固定翼轉換走廊半徑設計值________m，低于該值將觸發(fā)“失速保護”。答案：3041.電機軸承徑向游隙標準值0.01mm，實測0.03mm，應給出________結論。答案：報廢更換42.飛控SD日志文件每1min約占用________MB。答案：843.植保無人機噴灑粒徑中值（Dv50）推薦________μm。答案：15044.低空飛行器金屬結構件腐蝕深度≥________%壁厚必須更換。答案：1045.電臺發(fā)射功率1W，饋線損耗2dB，天線增益5dBi，則有效輻射功率________dBm。答案：3346.電池包絕緣電阻測試值需≥________MΩ。答案：1047.某型飛控固件版本號采用“主.次.修”格式，跨版本升級必須保持________一致。答案：硬件型號48.低空飛行器維修記錄保存期限不少于________年。答案：349.電機相間電阻差值>________%判定為匝間短路。答案：550.低空飛行器年檢空機稱重允許誤差±________%。答案：2四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）51.低空飛行器在雨天飛行時，IP54防護等級足以保證電機內部不進水。（）答案：×52.使用平衡充電器時，若出現(xiàn)單體電壓4.35V，應立即停止并檢查充電器校準。（）答案：√53.碳纖維復合材料出現(xiàn)層間分層可繼續(xù)使用，只要表面無裂紋。（）答案：×54.低空飛行器飛控參數(shù)中的“ANGLE_MAX”值越大，飛機越靈敏。（）答案：√55.電機軸承潤滑脂顏色變黑即表示失效，必須更換。（）答案：√56.電池包內阻測試四線法可消除導線電阻影響。（）答案：√57.低空飛行器夜間作業(yè)時，可關閉航行燈以節(jié)省電能。（）答案：×58.使用地面站“一鍵返航”功能時，飛控將自動爬升至設定高度。（）答案：√59.低空飛行器電臺頻率漂移±5kHz屬于正常范圍。（）答案：×60.植保無人機作業(yè)后，必須立即用清水沖洗電機內部。（）答案：×五、簡答題（共30分）61.（封閉型，6分）簡述低空飛行器電池包熱失控的三級預警機制及對應處置措施。答案：一級：單體溫度≥55℃，電壓下降>200mV，觸發(fā)地面站黃色告警，立即降功率返航；二級：溫度≥70℃，電壓驟降>500mV，啟動機載氣溶膠滅火劑，強制就近迫降；三級：溫度≥85℃或冒煙，執(zhí)行電源切段，地面人員遠程啟動消防沙箱，人員撤離至30m外。62.（封閉型，6分）列舉影響多旋翼電機動平衡測試結果的四項主要因素并給出控制方法。答案：1.螺旋槳安裝扭矩不均——使用定扭扳手±0.1N·m；2.測試臺面振動——采用減震平臺，背景振動<0.01g；3.風速干擾——室內無風環(huán)境，風速<0.2m/s；4.軸承游隙過大——更換軸承，游隙<0.02mm。63.（開放型，8分）某垂起固定翼在轉換階段反復掉高，分析可能原因并提出系統(tǒng)級排查流程。答案：原因：1.前拉電機推力不足；2.俯仰角速率I參數(shù)過小；3.空速管延遲導致誤判；4.電池電壓跌落；5.機翼結冰。流程：①下載日志，檢查轉換瞬間PWR、VIBE、CTUN曲線；②地面臺架測試前拉電機拉力，應≥1.3倍重量；③對比空速與GPS速度差>3m/s則校準延遲；④電池內阻>5mΩ更換；⑤檢查機翼表面粗糙度，冰層>1mm除冰；⑥逐步提升俯仰角速率I至0.25，試飛驗證。64.（封閉型，5分）寫出低空飛行器電臺鏈路預算方程，并說明各符號含義。答案：Pr=Pt+Gt+GrLtLrLpPr：接收功率(dBm)；Pt：發(fā)射功率(dBm)；Gt、Gr：發(fā)射/接收天線增益(dBi)；Lt、Lr：饋線損耗(dB)；Lp：路徑損耗(dB)。65.（開放型，5分）結合案例說明如何利用飛控日志“IMU.GyrZ”數(shù)據(jù)診斷偏航電機軸承磨損。答案：案例：植保四旋翼出現(xiàn)航向漂移。步驟：1.提取“IMU.GyrZ”頻譜，發(fā)現(xiàn)200Hz處峰值抬高；2.對比健康機，該頻段能量增加6dB；3.拆檢偏航電機，發(fā)現(xiàn)軸承外圈劃痕；4.更換軸承后復測，200Hz峰值下降5dB，漂移消除；5.結論：高頻諧波與軸承滾珠通過頻率一致，可作為磨損判據(jù)。六、應用題（共50分）66.（計算類，10分）某六旋翼單電機最大拉力12N，效率75%，電池電壓25V，求單電機最大電流及懸?？偣?。答案：單電機機械功率P=12×9.8×0=0（懸停垂直速度0），實際需克服重力，拉力=重力分量，設懸停需拉力12N；電功率Pin=12×9.8/0.75=156.8W；電流I=156.8/25=6.27A；六電機總功耗Ptotal=6×156.8=940.8W。67.（分析類，12分）給出低空飛行器在山區(qū)峽谷飛行的“地形遮蔽”鏈路中斷預測模型，并計算當飛行器高度50m、峽谷寬度200m、基站高度20m、頻率900MHz時的最大通信距離。答案：模型：采用刀鋒繞射損耗模型，附加損耗L=6.9+10log(f)+20log(h1+h2)+20log(d)，其中f(MHz)，h1、h2(m)為基站、機端高度，d(km)。設允許系統(tǒng)余量20dB，自由空間路徑損耗FSPL=32.45+20log(f)+20log(d)。聯(lián)立得：FSPL+L=系統(tǒng)最大損耗120dB，解方程得d≈3.2km。結論：峽谷內最大通信距離約3.2km，需布置中繼。68.（綜合類，14分）設計一套“低空飛行器電池健康管理系統(tǒng)”架構，要求包含采集層、邊緣計算層、云端層，并給出SOH估算算法流程圖及關鍵代碼片段（使用C語言偽代碼）。答案：架構：采集層：電壓、電流、溫度、阻抗在線檢測；邊緣層：STM32H7運行EKF估計SOC，F(xiàn)FT提取阻抗譜；云端：LSTM網絡訓練SOH模型，輸出剩余壽命。算法流程：1.采集0.1s數(shù)據(jù)→2.計算增量阻抗ΔV/ΔI→3.特征頻率0.1Hz～1kHz提取實部虛部→4.輸入LSTM→5.輸出SOH。關鍵代碼：```cfor(i=0;i<N;i++){Zreal[i]=voltage[i]/current[i];}SOH=lstm_predict(Zre