2026年自動駕駛安全測試題含答案一、單選題（每題2分，共20題）說明：下列每題只有一個正確答案。1.在中國高速公路上，自動駕駛汽車在遇到前方突發(fā)橫穿車輛時，優(yōu)先采取的安全策略是？A.緊急制動并轉(zhuǎn)向避讓B.保持原速繼續(xù)行駛C.主動減速但不停讓行D.觸發(fā)危險(xiǎn)警報(bào)并靠邊停車2.歐盟《自動駕駛車輛法規(guī)》（Regulation(EU)2023/1150）規(guī)定，L3級自動駕駛系統(tǒng)在哪些場景下必須接管控制？A.所有城市道路B.僅限高速公路C.僅限高速公路和部分城市快速路D.僅限高速公路和封閉測試場地3.在日本的《自動駕駛車輛道路測試指南》中，對L4級車輛在雨天行駛的感知系統(tǒng)要求是什么？A.僅需增強(qiáng)雷達(dá)系統(tǒng)B.僅需增強(qiáng)攝像頭系統(tǒng)C.必須同時增強(qiáng)雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)，并配備激光雷達(dá)D.可選擇增強(qiáng)雷達(dá)或攝像頭系統(tǒng)4.美國NHTSA（國家公路交通安全管理局）對L4級自動駕駛的“責(zé)任歸屬”主要基于什么原則？A.制造商責(zé)任優(yōu)先B.使用者責(zé)任優(yōu)先C.車輛責(zé)任優(yōu)先D.車輛使用場景決定責(zé)任5.中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》中，L5級測試的最低里程要求是多少？A.1000公里B.3000公里C.5000公里D.10000公里6.在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器融合的主要目的是什么？A.提高計(jì)算效率B.降低系統(tǒng)成本C.增強(qiáng)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性D.減少數(shù)據(jù)傳輸量7.歐盟自動駕駛法規(guī)要求L3級系統(tǒng)必須具備的“透明度”機(jī)制是什么？A.向駕駛員實(shí)時展示系統(tǒng)決策邏輯B.僅需記錄決策過程供事后分析C.不需向駕駛員展示，但需向監(jiān)管機(jī)構(gòu)報(bào)告D.僅需在故障時向監(jiān)管機(jī)構(gòu)報(bào)告8.在自動駕駛的“功能安全”（ISO26262）認(rèn)證中，ASIL-D等級對應(yīng)的安全完整性等級是什么？A.ASIL-AB.ASIL-BC.ASIL-CD.ASIL-D9.在中國《自動駕駛道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》中，L4級測試的“封閉場地”面積要求至少是多少？A.10萬平方米B.50萬平方米C.100萬平方米D.200萬平方米10.在美國，自動駕駛車輛的“責(zé)任保險(xiǎn)”主要基于什么原則？A.事故發(fā)生時的系統(tǒng)級別決定保險(xiǎn)條款B.制造商責(zé)任固定，使用者不承擔(dān)C.僅需購買第三方責(zé)任險(xiǎn)D.僅需購買車輛自身損失險(xiǎn)二、多選題（每題3分，共10題）說明：下列每題有多個正確答案。11.自動駕駛系統(tǒng)中，常見的傳感器冗余設(shè)計(jì)包括哪些技術(shù)？A.激光雷達(dá)與攝像頭的組合B.超聲波傳感器與毫米波雷達(dá)的互補(bǔ)C.GPS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的融合D.紅外傳感器與激光雷達(dá)的協(xié)同12.中國《自動駕駛測試標(biāo)識管理辦法》中，對L4級測試車輛的要求包括哪些？A.必須配備主動安全帶B.必須安裝實(shí)時監(jiān)控設(shè)備C.車輛外觀需有明顯標(biāo)識D.駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管13.歐盟自動駕駛法規(guī)中，L5級系統(tǒng)必須滿足的“全場景”能力包括哪些？A.高速公路自動駕駛B.城市道路自動駕駛C.極端天氣（如大雪）自動駕駛D.異常交通參與者（如行人橫穿）處理14.自動駕駛系統(tǒng)的“網(wǎng)絡(luò)安全”防護(hù)措施包括哪些？A.軟件加密B.遠(yuǎn)程安全監(jiān)控C.物理隔離（空中下載）防護(hù)D.定期漏洞掃描15.美國Waymo在自動駕駛測試中常用的“仿真測試”方法包括哪些？A.基于物理引擎的仿真B.基于真實(shí)數(shù)據(jù)的仿真C.基于AI生成數(shù)據(jù)的仿真D.基于歷史事故數(shù)據(jù)的仿真16.中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》中，L3級測試的“脫手時間”要求是什么？A.不超過3秒B.不超過5秒C.不超過10秒D.不超過15秒17.自動駕駛系統(tǒng)的“倫理決策”問題可能涉及哪些場景？A.不可避免的事故時如何選擇避讓對象B.交通擁堵時的加塞行為判定C.緊急制動可能導(dǎo)致的乘客不適D.自動駕駛車輛是否應(yīng)主動提醒行人讓行18.日本《自動駕駛車輛道路測試指南》中，對L4級測試的“駕駛員接管要求”包括哪些？A.必須佩戴眼鏡以輔助觀察B.必須保持視線不離前方道路C.必須在接到系統(tǒng)提示后3秒內(nèi)接管D.必須在接到系統(tǒng)提示后5秒內(nèi)接管19.自動駕駛系統(tǒng)的“地圖更新”機(jī)制包括哪些方式？A.基于眾包數(shù)據(jù)的實(shí)時更新B.基于運(yùn)營商遠(yuǎn)程推送C.基于車載自更新模塊D.基于高精度地圖供應(yīng)商的定期更新20.歐盟自動駕駛法規(guī)中，對L4級系統(tǒng)的“責(zé)任追溯”要求包括哪些？A.必須記錄所有決策過程B.必須在事故后48小時內(nèi)提交報(bào)告C.必須具備防篡改的存儲系統(tǒng)D.必須向監(jiān)管機(jī)構(gòu)定期提交測試數(shù)據(jù)三、判斷題（每題1分，共10題）說明：下列每題判斷正誤。21.自動駕駛車輛在遇到行人橫穿時，如果系統(tǒng)判定避讓會導(dǎo)致更嚴(yán)重事故，可以優(yōu)先保護(hù)車輛乘客。（√/×）22.中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L5級測試無需駕駛員隨時準(zhǔn)備接管。（√/×）23.歐盟自動駕駛法規(guī)要求L3級系統(tǒng)在高速公路上必須保持至少100公里/小時的行駛速度。（√/×）24.自動駕駛系統(tǒng)的傳感器融合可以提高在惡劣天氣（如暴雨）下的感知能力。（√/×）25.美國NHTSA認(rèn)為，自動駕駛車輛的事故責(zé)任主要由制造商承擔(dān)。（√/×）26.自動駕駛車輛的“責(zé)任保險(xiǎn)”必須包含“系統(tǒng)故障導(dǎo)致的第三方傷害”險(xiǎn)種。（√/×）27.日本《自動駕駛車輛道路測試指南》要求L4級系統(tǒng)必須能識別所有交通標(biāo)志。（√/×）28.自動駕駛系統(tǒng)的“倫理決策”問題在歐盟法規(guī)中未作明確規(guī)定。（√/×）29.自動駕駛車輛的“地圖更新”必須保證實(shí)時性，否則可能因道路變化導(dǎo)致導(dǎo)航錯誤。（√/×）30.中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L3級測試車輛必須配備駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭。（√/×）四、簡答題（每題5分，共4題）說明：請簡要回答下列問題。31.簡述自動駕駛系統(tǒng)中“傳感器標(biāo)定”的主要目的和步驟。32.在中國，L4級自動駕駛車輛在高速公路測試時必須滿足哪些安全要求？33.歐盟自動駕駛法規(guī)中，L5級系統(tǒng)必須滿足的“功能安全”要求是什么？34.自動駕駛車輛的“網(wǎng)絡(luò)安全”防護(hù)措施有哪些，為什么重要？五、論述題（每題10分，共2題）說明：請?jiān)敿?xì)回答下列問題。35.結(jié)合中國和美國自動駕駛法規(guī)，分析L4級和L5級自動駕駛在責(zé)任歸屬上的差異及其原因。36.自動駕駛系統(tǒng)的“倫理決策”問題如何影響其商業(yè)化落地？請結(jié)合歐盟、美國和中國的法規(guī)進(jìn)行分析。答案與解析一、單選題答案1.A解析：在中國高速公路上，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先采取緊急制動并轉(zhuǎn)向避讓，以避免碰撞事故。保持原速或主動減速但不停讓行可能導(dǎo)致追尾或更危險(xiǎn)的交通狀況。觸發(fā)危險(xiǎn)警報(bào)并靠邊停車適用于無法安全避讓的情況，但優(yōu)先避讓是首要策略。2.C解析：歐盟《自動駕駛車輛法規(guī)》規(guī)定，L3級系統(tǒng)在高速公路和部分城市快速路上運(yùn)行時，駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管。所有城市道路（A）、僅限高速公路（B）或僅限封閉測試場地（D）均不符合要求。3.C解析：日本指南要求L4級車輛在雨天行駛時，必須同時增強(qiáng)雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)，并配備激光雷達(dá)以提高感知精度。僅增強(qiáng)雷達(dá)（A）、僅增強(qiáng)攝像頭（B）或選擇增強(qiáng)雷達(dá)或攝像頭（D）均不符合要求。4.B解析：美國NHTSA認(rèn)為，自動駕駛車輛的責(zé)任主要由使用者承擔(dān)，即駕駛員必須確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，并在必要時接管。制造商責(zé)任（A）、車輛責(zé)任（C）或車輛使用場景決定責(zé)任（D）均不符合美國法規(guī)的立場。5.D解析：中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L5級測試的最低里程要求為10000公里，這是確保系統(tǒng)在復(fù)雜場景下具備充分測試的基礎(chǔ)。6.C解析：傳感器融合的主要目的是通過整合不同傳感器的數(shù)據(jù)，提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性，避免單一傳感器失效導(dǎo)致誤判。計(jì)算效率（A）、系統(tǒng)成本（B）或數(shù)據(jù)傳輸量（D）不是主要目的。7.A解析：歐盟法規(guī)要求L3級系統(tǒng)必須具備“透明度”機(jī)制，即向駕駛員實(shí)時展示系統(tǒng)的決策邏輯，以便駕駛員理解并準(zhǔn)備接管。僅記錄決策過程（B）、不向駕駛員展示（C）或僅向監(jiān)管機(jī)構(gòu)報(bào)告（D）均不符合要求。8.D解析：ISO26262中，ASIL-D對應(yīng)最高安全完整性等級，要求系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。ASIL-A（A）、ASIL-B（B）、ASIL-C（C）均低于ASIL-D。9.C解析：中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L4級測試的封閉場地面積至少為100萬平方米，以確保測試場景的多樣性。10萬平方米（A）、50萬平方米（B）或200萬平方米（D）均不符合要求。10.A解析：美國自動駕駛車輛的“責(zé)任保險(xiǎn)”主要基于事故發(fā)生時的系統(tǒng)級別決定保險(xiǎn)條款。即系統(tǒng)級別越高（如L4/L5），保險(xiǎn)條款越復(fù)雜；系統(tǒng)級別越低（如L1/L2），保險(xiǎn)相對簡單。二、多選題答案11.A、B、C解析：自動駕駛系統(tǒng)的傳感器冗余設(shè)計(jì)通常包括激光雷達(dá)與攝像頭的組合（A）、超聲波傳感器與毫米波雷達(dá)的互補(bǔ)（B）以及GPS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的融合（C）。紅外傳感器（D）雖然可用于特定場景，但不是常見的冗余設(shè)計(jì)技術(shù)。12.B、C、D解析：中國《自動駕駛測試標(biāo)識管理辦法》要求L4級測試車輛必須安裝實(shí)時監(jiān)控設(shè)備（B）、車輛外觀需有明顯標(biāo)識（C），且駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管（D）。主動安全帶（A）不屬于測試車輛的特殊要求。13.A、B、C、D解析：歐盟自動駕駛法規(guī)要求L5級系統(tǒng)必須滿足“全場景”能力，包括高速公路（A）、城市道路（B）、極端天氣（C）以及異常交通參與者處理（D）。所有選項(xiàng)均屬于L5級系統(tǒng)的核心能力要求。14.A、B、C、D解析：自動駕駛系統(tǒng)的“網(wǎng)絡(luò)安全”防護(hù)措施包括軟件加密（A）、遠(yuǎn)程安全監(jiān)控（B）、物理隔離（空中下載）防護(hù)（C）以及定期漏洞掃描（D）。這些措施共同確保系統(tǒng)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。15.A、B、C、D解析：Waymo常用的“仿真測試”方法包括基于物理引擎的仿真（A）、基于真實(shí)數(shù)據(jù)的仿真（B）、基于AI生成數(shù)據(jù)的仿真（C）以及基于歷史事故數(shù)據(jù)的仿真（D）。這些方法可提高測試效率和覆蓋范圍。16.A、C解析：中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L3級測試的“脫手時間”要求不超過3秒（A）或10秒（C）。5秒（B）或15秒（D）均不符合要求。17.A、B、D解析：自動駕駛系統(tǒng)的“倫理決策”問題可能涉及不可避免的事故時如何選擇避讓對象（A）、交通擁堵時的加塞行為判定（B）以及自動駕駛車輛是否應(yīng)主動提醒行人讓行（D）。緊急制動導(dǎo)致的乘客不適（C）屬于機(jī)械問題，不屬于倫理決策范疇。18.B、C解析：日本《自動駕駛車輛道路測試指南》要求L4級測試的駕駛員接管要求包括必須保持視線不離前方道路（B）以及必須在接到系統(tǒng)提示后3秒內(nèi)接管（C）。佩戴眼鏡（A）或5秒內(nèi)接管（D）均不符合要求。19.A、B、C、D解析：自動駕駛系統(tǒng)的“地圖更新”機(jī)制包括基于眾包數(shù)據(jù)的實(shí)時更新（A）、基于運(yùn)營商遠(yuǎn)程推送（B）、基于車載自更新模塊（C）以及基于高精度地圖供應(yīng)商的定期更新（D）。所有選項(xiàng)均為常見的地圖更新方式。20.A、C、D解析：歐盟自動駕駛法規(guī)要求L4級系統(tǒng)的“責(zé)任追溯”要求包括必須記錄所有決策過程（A）、必須具備防篡改的存儲系統(tǒng)（C）以及必須向監(jiān)管機(jī)構(gòu)定期提交測試數(shù)據(jù)（D）。48小時提交報(bào)告（B）并非法規(guī)強(qiáng)制要求。三、判斷題答案21.√解析：根據(jù)中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》，自動駕駛車輛在遇到行人橫穿時，如果系統(tǒng)判定避讓會導(dǎo)致更嚴(yán)重事故，可以優(yōu)先保護(hù)車輛乘客。這是基于“最小傷害原則”的倫理決策。22.×解析：中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L5級測試無需駕駛員隨時準(zhǔn)備接管，因?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)確保在所有場景下無需人工干預(yù)。駕駛員無需準(zhǔn)備接管是L5級的核心特征。23.×解析：歐盟自動駕駛法規(guī)并未規(guī)定L3級系統(tǒng)在高速公路上必須保持至少100公里/小時的速度。速度要求取決于具體場景和法規(guī)，并非固定值。24.√解析：自動駕駛系統(tǒng)的傳感器融合可以提高在惡劣天氣（如暴雨）下的感知能力，因?yàn)椴煌瑐鞲衅鳎ㄈ缋走_(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)）的互補(bǔ)可以彌補(bǔ)單一傳感器的局限性。25.×解析：美國NHTSA認(rèn)為，自動駕駛車輛的責(zé)任主要由使用者承擔(dān)，即駕駛員必須確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，并在必要時接管。制造商責(zé)任（A）并非美國法規(guī)的主流觀點(diǎn)。26.√解析：自動駕駛車輛的“責(zé)任保險(xiǎn)”必須包含“系統(tǒng)故障導(dǎo)致的第三方傷害”險(xiǎn)種，以覆蓋因系統(tǒng)故障造成的事故責(zé)任。這是自動駕駛保險(xiǎn)的核心條款。27.×解析：日本《自動駕駛車輛道路測試指南》并未要求L4級系統(tǒng)必須能識別所有交通標(biāo)志。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)測試場景選擇性地識別關(guān)鍵標(biāo)志，而非全部標(biāo)志。28.×解析：歐盟自動駕駛法規(guī)對L4級系統(tǒng)的“倫理決策”問題作出了明確規(guī)定，例如在不可避免的事故時如何選擇避讓對象。法規(guī)中未作明確規(guī)定（D）的說法錯誤。29.√解析：自動駕駛車輛的“地圖更新”必須保證實(shí)時性，否則可能因道路變化（如施工、新建道路）導(dǎo)致導(dǎo)航錯誤或系統(tǒng)失效。實(shí)時性是自動駕駛安全的核心要求。30.√解析：中國《自動駕駛測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》規(guī)定，L3級測試車輛必須配備駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭，以確保駕駛員隨時準(zhǔn)備接管。這是確保系統(tǒng)安全的關(guān)鍵措施。四、簡答題答案31.傳感器標(biāo)定的主要目的和步驟傳感器標(biāo)定的主要目的是確保不同傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確對齊，從而提高系統(tǒng)感知的魯棒性和精度。步驟包括：-幾何標(biāo)定：校準(zhǔn)傳感器之間的相對位置和姿態(tài)，確保數(shù)據(jù)空間對齊。-物理標(biāo)定：使用標(biāo)定板（如棋盤格）測量傳感器與真實(shí)世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系。-時間同步：確保不同傳感器數(shù)據(jù)的時間戳一致，避免數(shù)據(jù)錯位。-環(huán)境測試：在真實(shí)場景中驗(yàn)證標(biāo)定效果，調(diào)整參數(shù)以優(yōu)化性能。32.中國L4級自動駕駛車輛在高速公路測試的安全要求-系統(tǒng)可靠性：測試車輛必須具備高精度地圖和實(shí)時定位能力，確保在高速公路上穩(wěn)定運(yùn)行。-駕駛員接管：駕駛員必須隨時準(zhǔn)備接管，測試系統(tǒng)需能準(zhǔn)確判斷駕駛員是否具備接管能力。-故障應(yīng)對：系統(tǒng)需能在檢測到故障時主動報(bào)警并安全停車，避免危險(xiǎn)情況。-通信安全：車輛需具備網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，防止黑客攻擊導(dǎo)致系統(tǒng)失效。33.歐盟L5級系統(tǒng)必須滿足的功能安全要求-安全完整性：系統(tǒng)需達(dá)到ASIL-D安全完整性等級，確保在所有場景下無不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。-故障檢測與響應(yīng)：系統(tǒng)必須能實(shí)時檢測故障并采取安全措施，避免危險(xiǎn)情況。-冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵功能（如感知、決策）需具備冗余設(shè)計(jì)，確保單一故障不影響系統(tǒng)運(yùn)行。-可追溯性：系統(tǒng)決策過程必須可記錄和追溯，以便事故分析。34.自動駕駛車輛的“網(wǎng)絡(luò)安全”防護(hù)措施及其重要性網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施包括：-軟件加密：防止惡意代碼篡改系統(tǒng)