2025年工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員考試題庫及答案一、單項選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項的字母填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人示教器急停按鈕的顏色通常為（）。A.紅色B.黃色C.藍色D.綠色答案：A2.在ABBIRC5控制柜中，用于保存系統(tǒng)備份的默認文件夾名稱是（）。A.BACKUPB.SYSTEMC.RAPIDD.HOME答案：D3.當六軸機器人第3軸出現(xiàn)“過載報警”時，最先應(yīng)檢查的項目是（）。A.伺服電機編碼器B.減速機潤滑C.抱閘電壓D.控制柜風扇答案：B4.下列哪種總線協(xié)議在工業(yè)機器人I/O模塊中最常用于實時同步？（）A.RS232B.CANopenC.EtherCATD.USB3.0答案：C5.發(fā)那科機器人中，將數(shù)字輸出信號DO[1]強制為ON的示教器快捷鍵是（）。A.SHIFT+F1B.MENU→I/O→DigitalC.EDIT+F5D.HOLD+RESET答案：B6.某型號機器人重復定位精度標稱±0.05mm，其含義是（）。A.絕對定位誤差不超過0.05mmB.在相同條件下多次返回同一點的偏差范圍C.軌跡速度波動不超過0.05mm/sD.工具坐標系與基坐標系的最大偏移答案：B7.更換本體電池時，為防止原點丟失，應(yīng)首先（）。A.斷開總電源B.記錄各軸脈沖值C.釋放抱閘D.刪除程序答案：B8.在KUKA.WorkVisual中，項目文件擴展名為（）。A..srcB..datC..wvsD..xml答案：C9.機器人TCP標定采用“四點法”時，第四點相對于前三點應(yīng)（）。A.繞X軸旋轉(zhuǎn)B.繞Y軸旋轉(zhuǎn)C.繞Z軸旋轉(zhuǎn)D.保持平移答案：C10.若控制柜24VDC電源模塊指示燈閃爍（0.5Hz），則故障可能是（）。A.主回路缺相B.24V輸出過載C.示教器急停被按下D.編碼器電池低答案：B11.安川機器人中，參數(shù)S2C317用于設(shè)定（）。A.最大速度B.原點復歸方向C.工具重量D.碰撞檢測等級答案：D12.在工業(yè)現(xiàn)場，機器人與PLC最常用的安全互鎖信號電平為（）。A.0V有效B.24V有效C.5VTTLD.220VAC答案：B13.當機器人運行中出現(xiàn)“Singularity”報警時，最佳處理策略是（）。A.降低加速度B.修改軌跡避開奇異點C.增大工具重量D.切換坐標系答案：B14.下列哪種潤滑脂適用于RV減速機首次注油？（）A.ShellGadusS2V220B.SKFLGMT2C.NabtescoRVGREASE0D.MobilithSHC220答案：C15.若機器人LED狀態(tài)燈呈“紅綠交替閃爍”，則含義為（）。A.正常待機B.電機上電C.安全圍欄打開D.系統(tǒng)啟動中答案：D16.在FANUC機器人中，清除“SRVO062BZAL”報警需執(zhí)行（）。A.RESETB.更換電池后冷啟動C.刪除報警日志D.重新標定零點答案：B17.機器人控制柜內(nèi)接觸器K1線圈電壓通常為（）。A.12VDCB.24VDCC.110VACD.220VAC答案：B18.使用激光跟蹤儀檢測機器人絕對精度時，應(yīng)首先校準（）。A.工具坐標系B.基坐標系C.激光儀自身坐標系D.用戶坐標系答案：C19.若示教器屏幕出現(xiàn)“Touchpanelisnotcalibrated”，應(yīng)進入（）菜單校準。A.控制面板B.事件日志C.手動操縱D.系統(tǒng)信息答案：A20.在RobotStudio中，用于創(chuàng)建“機械裝置”模型的功能是（）。A.導入幾何體B.創(chuàng)建SmartComponentC.創(chuàng)建FrameD.創(chuàng)建Path答案：B21.當機器人運行中突然掉電，再次上電后首先應(yīng)檢查（）。A.程序指針B.伺服電機溫度C.工具重量D.網(wǎng)絡(luò)設(shè)置答案：A22.下列哪項不是ISO102181:2011規(guī)定的安全功能？（）A.緊急停止B.速度監(jiān)控C.力矩監(jiān)控D.溫度監(jiān)控答案：D23.若機器人控制柜進風口過濾棉顏色由白變黑，壓差開關(guān)動作，則（）。A.更換過濾棉B.更換風扇C.更換主板D.更換接觸器答案：A24.在KUKA機器人中，將變量$OV_PRO從10改為100，需進入（）菜單。A.主菜單→配置→輸入輸出B.主菜單→顯示→變量→修正C.主菜單→啟動項D.主菜單→診斷→服務(wù)答案：B25.機器人“軟限位”參數(shù)一般存儲于（）文件。A.作業(yè)程序B.系統(tǒng)參數(shù)C.日志文件D.臨時緩存答案：B26.當機器人出現(xiàn)“Encoderbatteryfailure”報警時，若繼續(xù)運行，最可能導致（）。A.速度降低B.軌跡偏移C.電機過熱D.示教器黑屏答案：B27.在PLC與機器人Profinet通信中，GSDML文件用于描述（）。A.機器人型號B.通信周期C.設(shè)備特征D.電纜長度答案：C28.若機器人控制柜內(nèi)溫度傳感器阻值>10kΩ，則表明溫度（）。A.過高B.過低C.正常D.傳感器損壞答案：A29.機器人工具坐標系Z軸方向默認指向（）。A.機器人基座B.法蘭中心C.工具末端遠離方向D.地線方向答案：C30.在FANUC機器人中，恢復出廠設(shè)置需使用（）啟動模式。A.HOTSTARTB.COLDSTARTC.CONTROLLEDSTARTD.IMAGERESTORE答案：D二、多項選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.下列哪些操作可能導致機器人原點丟失？（）A.更換伺服電機B.更換本體電池時斷電C.刪除程序文件D.更換減速機后未回零答案：ABD32.機器人控制柜日常點檢項目包括（）。A.風扇運轉(zhuǎn)B.電纜磨損C.過濾棉清潔D.示教器觸摸屏亮度答案：ABC33.關(guān)于碰撞檢測功能，下列說法正確的是（）。A.可減少夾具損壞B.需設(shè)置工具重量C.靈敏度可調(diào)D.僅在手自動模式下有效答案：ABC34.以下哪些屬于機器人安全回路硬件元件？（）A.安全繼電器B.急停按鈕C.門控開關(guān)D.示教器觸摸屏答案：ABC35.使用“六點法”標定工具坐標系時，需記錄（）。A.工具中心點B.工具X方向C.工具Y方向D.工具Z方向答案：ABC36.機器人與視覺系統(tǒng)常用通信方式有（）。A.TCP/IPB.EtherNet/IPC.RS485D.USB2.0答案：ABC37.下列哪些情況會觸發(fā)機器人安全停止Category1？（）A.光柵被遮擋B.安全門打開C.示教器急停D.外部安全繼電器掉電答案：AB38.關(guān)于伺服電機抱閘，下列說法正確的是（）。A.失電抱閘B.得電釋放C.可手動釋放D.抱閘電壓為380VAC答案：ABC39.機器人程序備份內(nèi)容通常包括（）。A.作業(yè)文件B.系統(tǒng)參數(shù)C.日志文件D.系統(tǒng)鏡像答案：ABD40.下列哪些屬于機器人軌跡精度測試指標？（）A.路徑準確度B.路徑重復性C.拐角偏差D.工具重量答案：ABC三、填空題（每空1分，共20分）41.工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部冷卻風道通常采用__________（前進后出/側(cè)進側(cè)出）方式，以保證熱量均勻排出。答案：前進后出42.在FANUC機器人中，系統(tǒng)變量$SCR.$RUNOVLIM的默認值為__________%，用于限制程序運行速度。答案：10043.若KUKA機器人提示“KSS15008”，其含義為__________過載。答案：軸驅(qū)動44.機器人工具坐標系標定誤差主要來源于__________誤差和__________誤差。答案：測量；安裝45.更換安川機器人絕對編碼器電池必須在__________（上電/斷電）狀態(tài)下進行，否則將丟失原點。答案：上電46.在ABB機器人中，指令“MoveLp1,v200,fine,tGun”中fine表示__________。答案：精確到達47.機器人控制柜內(nèi)接觸器K1吸合后，__________（主回路/控制回路）被接通，伺服系統(tǒng)得電。答案：主回路48.若機器人運行軌跡出現(xiàn)“波浪紋”，應(yīng)首先檢查__________增益是否過高。答案：速度環(huán)49.工業(yè)機器人防護等級IP54中，數(shù)字5表示__________，數(shù)字4表示__________。答案：防塵；防濺水50.在PLC與機器人Profinet通信中，I/O映射地址通常以__________（字節(jié)/位）為單位分配。答案：字節(jié)51.機器人減速機潤滑脂更換周期一般為__________小時或__________年，先到為準。答案：10000；252.當機器人出現(xiàn)“Encoderdifferentialerror”報警時，最可能故障部位為__________電纜。答案：編碼器53.使用激光跟蹤儀檢測機器人時，靶球安裝應(yīng)盡量靠近__________中心，以減少阿貝誤差。答案：工具54.機器人“軟浮動”功能主要用于__________裝配場景，可降低接觸力。答案：精密55.在FANUC機器人中，恢復鏡像文件需使用__________（BOOT/CONTROLLED）啟動模式。答案：BOOT56.機器人控制柜內(nèi)溫度繼電器常閉觸點串聯(lián)在__________回路中，實現(xiàn)超溫斷電。答案：安全57.若機器人軌跡拐角處出現(xiàn)“過切”，可適當__________（增大/減?。┕战沁^渡半徑。答案：增大58.機器人伺服驅(qū)動器直流母線電壓正常值為__________V±10%。答案：32059.在KUKA機器人中，變量$AXIS_ACT表示當前__________（軸角度/笛卡爾坐標）。答案：軸角度60.機器人工具重量參數(shù)錯誤會導致__________（軌跡/力矩）計算錯誤，引發(fā)抖動。答案：力矩四、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）61.機器人示教器觸摸屏可用酒精直接噴灑清潔。（）答案：×62.更換機器人減速機潤滑脂時，必須將舊油完全排出后再注新油。（）答案：√63.機器人控制柜內(nèi)24VDC電源可直接用于驅(qū)動電磁閥，無需額外隔離。（）答案：×64.在ABB機器人中，系統(tǒng)參數(shù)文件備份后擴展名為.cfg。（）答案：√65.機器人碰撞檢測靈敏度設(shè)置越高，越不容易誤報警。（）答案：×66.當機器人出現(xiàn)“Encoderbatteryfailure”報警時，可繼續(xù)運行，無需立即處理。（）答案：×67.機器人工具坐標系Z軸方向必須沿工具末端指向遠離法蘭方向。（）答案：√68.機器人伺服電機抱閘電壓為380VAC。（）答案：×69.在FANUC機器人中，冷啟動會清除所有用戶程序。（）答案：×70.機器人控制柜過濾棉可用水洗后重復使用。（）答案：×五、簡答題（每題5分，共30分）71.簡述更換六軸機器人J3軸減速機的完整流程（封閉型）。答案：1）斷電上鎖掛牌；2）拆除電機與編碼器電纜；3）釋放抱閘，吊臂支撐；4）拆除電機與減速機連接；5）排放舊潤滑脂并清洗；6）安裝新減速機，涂密封膠；7）按手冊力矩緊固螺栓；8）裝回電機，接電纜；9）注新潤滑脂至規(guī)定量；10）回零，測試運行無異常。72.說明機器人“原點丟失”后的恢復步驟（封閉型）。答案：1）記錄當前各軸機械位置；2）更換電池或修復編碼器；3）進入Master/Cal菜單；4）選擇零度Master，將各軸移至機械刻度；5）執(zhí)行Calibrate；6）驗證零位精度；7）備份系統(tǒng)。73.列舉機器人控制柜日常點檢5項關(guān)鍵內(nèi)容（開放型）。答案：1）風扇運轉(zhuǎn)無異常噪聲；2）過濾棉無堵塞變色；3）電纜無磨損破皮；4）24VDC輸出正常；5）內(nèi)部無冷凝水跡；6）接觸器吸合無火花；7）溫度<45℃。74.解釋機器人“軟限位”與“硬限位”的區(qū)別（封閉型）。答案：軟限位：軟件參數(shù)設(shè)定，超界報警停止，可遠程修改；硬限位：機械擋塊或開關(guān)，物理阻擋，需手動復位，不可遠程修改。75.簡述利用激光跟蹤儀檢測機器人絕對精度的步驟（開放型）。答案：1）安裝靶球于工具中心；2）跟蹤儀建站并校準；3）機器人運行ISO9283軌跡；4）采集實際坐標；5）計算距離偏差；6）生成補償參數(shù)；7）導入控制器驗證。76.說明機器人與PLCProfinet通信故障排查流程（封閉型）。答案：1）檢查網(wǎng)線及接頭；2）確認PLC與機器人IP在同一網(wǎng)段；3）核對GSDML版本；4）查看PLC診斷緩存；5）機器人端ping測試；6）重啟通信模塊；7）重新配置I/O映射；8）測試信號讀寫。六、應(yīng)用題（共40分）77.計算題（10分）某機器人關(guān)節(jié)額定轉(zhuǎn)速3000r/min，減速比1:120，輸出軸需帶動質(zhì)量為50kg、回轉(zhuǎn)半徑0.4m的負載，求負載最大線速度（m/s）。解：輸出轉(zhuǎn)速n=3000/120=25r/min角速度ω=2πn/60=2π×25/60≈2.6