2025年無人機(jī)操控員執(zhí)照理論考試題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共20題）1.多旋翼無人機(jī)的升力主要來源于：A.機(jī)翼與空氣的相對運動B.旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的空氣動力C.尾槳的反扭矩平衡D.發(fā)動機(jī)噴氣推力答案：B2.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的最大起飛重量（MTOM）限制為：A.0.25kgB.4kgC.25kgD.150kg答案：A3.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心部件是：A.遙控器B.飛行控制器（FC）C.圖傳模塊D.GPS模塊答案：B4.以下哪種氣象條件最不利于無人機(jī)飛行？A.風(fēng)速5m/s，能見度5kmB.風(fēng)速12m/s，能見度3kmC.風(fēng)速8m/s，能見度10kmD.風(fēng)速3m/s，能見度8km答案：B（注：《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》規(guī)定，視距內(nèi)飛行風(fēng)速一般不超過6m/s）5.視距內(nèi)駕駛員操作無人機(jī)時，與無人機(jī)的最大視距距離通常不超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B6.無人機(jī)動力系統(tǒng)中，無刷電機(jī)的優(yōu)勢是：A.結(jié)構(gòu)簡單，成本低B.無需換向器，壽命長C.啟動扭矩大D.適合低轉(zhuǎn)速場景答案：B7.以下空域中，無需申請飛行計劃的是：A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報告空域D.微型無人機(jī)適飛空域答案：D（注：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)在適飛空域飛行無需計劃申請）8.無人機(jī)電池（鋰電池）的安全電壓范圍是：A.2.75V4.2V/節(jié)B.3.0V4.0V/節(jié)C.2.5V4.5V/節(jié)D.3.2V3.8V/節(jié)答案：A9.失速現(xiàn)象發(fā)生的根本原因是：A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.發(fā)動機(jī)功率不足D.氣壓高度表故障答案：B10.無人機(jī)飛行中，GPS信號丟失時，飛控系統(tǒng)優(yōu)先切換的模式是：A.手動模式B.姿態(tài)模式C.返航模式D.失控保護(hù)模式答案：B（注：多數(shù)飛控在GPS丟失時切換至姿態(tài)模式，保持姿態(tài)穩(wěn)定）11.輕型無人機(jī)（MTOM≤4kg）在管制空域內(nèi)飛行，需提前多久申請飛行計劃？A.1小時B.6小時C.12小時D.24小時答案：B（依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第四十二條）12.多旋翼無人機(jī)的“槳效”指：A.槳葉長度與直徑的比值B.單位功率產(chǎn)生的升力C.槳葉轉(zhuǎn)速與飛行速度的關(guān)系D.槳葉材料的強(qiáng)度答案：B13.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)，但距離600米B.無人機(jī)超出肉眼可視范圍，通過圖傳監(jiān)控C.無人機(jī)在視距內(nèi)，但高度超過120米D.無人機(jī)在視距內(nèi)，但重量超過4kg答案：B14.無人機(jī)飛行前檢查的“六面檢查”不包括：A.頂部B.底部C.側(cè)面D.后方答案：D（注：六面指前、后、左、右、上、下）15.電池循環(huán)次數(shù)是指：A.充電次數(shù)B.放電至20%后再充滿的次數(shù)C.完全充放電（0%100%）的次數(shù)D.電池使用的總小時數(shù)答案：C16.無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”主要由哪個系統(tǒng)保障？A.動力系統(tǒng)B.飛控系統(tǒng)（含傳感器）C.通信系統(tǒng)D.任務(wù)載荷系統(tǒng)答案：B17.以下哪種障礙物對無人機(jī)信號干擾最大？A.樹木B.金屬建筑C.水面D.草地答案：B（金屬會反射/屏蔽無線電信號）18.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，最大高度限制為：A.真高50米B.真高120米C.真高150米D.真高300米答案：A（依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十八條）19.無人機(jī)飛控中的IMU傳感器是指：A.慣性測量單元（加速度計+陀螺儀）B.氣壓高度計C.磁力計（電子羅盤）D.視覺定位模塊答案：A20.低電量告警時，正確的應(yīng)對措施是：A.立即關(guān)閉任務(wù)設(shè)備，降低高度，就近降落B.加速飛行返回，嘗試提高速度節(jié)省電量C.保持當(dāng)前高度，繼續(xù)完成任務(wù)D.切換至手動模式，大幅機(jī)動答案：A二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)系統(tǒng)的組成包括（）A.無人機(jī)平臺B.地面控制站C.通信鏈路D.任務(wù)載荷答案：ABCD2.影響無人機(jī)續(xù)航時間的因素有（）A.電池容量與重量B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度D.任務(wù)載荷重量答案：ABCD3.以下屬于管制空域的有（）A.機(jī)場跑道周圍10公里范圍B.軍事管理區(qū)上空C.港口管制區(qū)D.城市人口密集區(qū)上空答案：ABCD（注：具體范圍以《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十二條為準(zhǔn)）4.無人機(jī)飛行前需檢查的項目包括（）A.電池電量與健康狀態(tài)B.飛控校準(zhǔn)（IMU、羅盤）C.遙控器與無人機(jī)信號連接D.天氣（風(fēng)速、降水、能見度）答案：ABCD5.多旋翼無人機(jī)的“槳葉”選擇需考慮（）A.槳葉直徑與螺距B.電機(jī)KV值C.電池電壓D.飛行任務(wù)（載重/續(xù)航）答案：ABCD6.以下屬于無人機(jī)應(yīng)急操作的是（）A.失控時觸發(fā)返航（RTH）B.電機(jī)故障時嘗試單槳飛行C.低電量時執(zhí)行迫降D.信號中斷時保持當(dāng)前姿態(tài)答案：ACD（注：單槳飛行超出多旋翼設(shè)計能力，無法實現(xiàn)）7.無人機(jī)氣象風(fēng)險包括（）A.強(qiáng)對流天氣（雷暴、冰雹）B.低能見度（霧、霾）C.高溫（電池過熱）D.低溫（電池容量下降）答案：ABCD8.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定的飛行禁忌包括（）A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)飛行B.夜間飛行未開啟燈光C.向地面投擲物品D.未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域飛行答案：ACD（注：夜間飛行需符合燈光規(guī)定，但條例未禁止所有夜間飛行）9.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的傳感器包括（）A.陀螺儀（測角速度）B.加速度計（測線加速度）C.氣壓計（測高度）D.磁力計（測航向）答案：ABCD10.以下關(guān)于無人機(jī)注冊的說法正確的是（）A.微型無人機(jī)無需注冊B.輕型無人機(jī)需在民航局無人機(jī)實名登記系統(tǒng)注冊C.注冊信息變更需30日內(nèi)更新D.未注冊飛行將面臨行政處罰答案：BCD（注：微型無人機(jī)若有通信、導(dǎo)航等設(shè)備，可能需注冊，具體以最新規(guī)定為準(zhǔn)）三、填空題（每題2分，共10題）1.無人機(jī)的“最大起飛重量”是指______與______的總重量。（答案：無人機(jī)本體；燃料/電池、任務(wù)載荷）2.視距內(nèi)飛行的高度限制為真高_(dá)_____米以下。（答案：120）3.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指______。（答案：對角兩個電機(jī)中心的距離）4.鋰電池的標(biāo)稱電壓為______V/節(jié)。（答案：3.7）5.無人機(jī)飛行中，“GPS模式”下飛控主要依靠______和______實現(xiàn)定位。（答案：GPS/北斗信號；IMU數(shù)據(jù)）6.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》自______起施行。（答案：2024年1月1日）7.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”通常指能穩(wěn)定飛行的______風(fēng)速。（答案：最大）8.飛控系統(tǒng)的“PID參數(shù)”中，P代表______，I代表______，D代表______。（答案：比例控制；積分控制；微分控制）9.無人機(jī)“失控保護(hù)”的常見觸發(fā)條件包括______、______、______。（答案：信號中斷；低電量；飛控故障）10.輕型無人機(jī)的定義是最大起飛重量超過______kg但不超過______kg。（答案：0.25；4）四、簡答題（每題6分，共5題）1.簡述無人機(jī)“失速”的定義及預(yù)防措施。答案：失速是指當(dāng)無人機(jī)迎角超過臨界值時，機(jī)翼/旋翼表面氣流分離，升力驟降、阻力劇增的現(xiàn)象。預(yù)防措施包括：保持飛行速度在安全范圍內(nèi)（不低于失速速度）；避免急轉(zhuǎn)、爬升時過大迎角；根據(jù)重量調(diào)整飛行參數(shù)（如載重增加時需提高速度）；關(guān)注氣象條件（如亂流可能誘發(fā)失速）。2.列舉無人機(jī)飛行前“六面檢查”的具體內(nèi)容。答案：六面檢查指從無人機(jī)的前、后、左、右、上、下六個方向檢查：前方：螺旋槳是否安裝牢固，有無裂紋；后方：電機(jī)、散熱口是否正常；左側(cè)/右側(cè)：機(jī)臂是否變形，傳感器（如避障）是否清潔；頂部：天線、指示燈是否正常；底部：電池卡扣是否鎖緊，任務(wù)載荷（如相機(jī)）是否固定。3.說明無人機(jī)“返航（RTH）”功能的觸發(fā)邏輯及注意事項。答案：觸發(fā)邏輯：手動觸發(fā)、低電量（低于返航閾值）、信號中斷、飛控檢測到故障。注意事項：返航高度需高于飛行路徑上的障礙物（默認(rèn)通常為150米）；返航前確認(rèn)航線無障礙物；若返航途中電量過低，可能直接迫降；手動干預(yù)返航時需確保操作在安全范圍內(nèi)。4.解釋“管制空域”與“適飛空域”的區(qū)別，并舉例說明。答案：管制空域是需經(jīng)飛行計劃申請并接受空中交通管理的區(qū)域（如機(jī)場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)）；適飛空域是無需申請、可自由飛行的區(qū)域（如遠(yuǎn)離機(jī)場的農(nóng)村地區(qū)、微型無人機(jī)專用空域）。例如：機(jī)場跑道周圍10公里為管制空域，需提前6小時申請；某郊區(qū)農(nóng)田上空（非管制區(qū)域）為適飛空域，輕型無人機(jī)可直接飛行。5.簡述鋰電池的安全使用規(guī)范（至少5條）。答案：充電時使用專用充電器，電流不超過0.5C1C；存儲電壓保持3.8V3.9V/節(jié)（長期存儲需降至3.7V）；避免過充（＞4.2V/節(jié)）或過放（＜2.75V/節(jié)）；禁止在高溫（＞40℃）或低溫（＜0℃）環(huán)境下充放電；破損、鼓包的電池需隔離，禁止繼續(xù)使用；運輸時需絕緣保護(hù)，防止正負(fù)極短路。五、應(yīng)用題（共5題，第13題每題8分，第45題每題10分）1.計算續(xù)航時間：某多旋翼無人機(jī)配備2200mAh、11.1V鋰電池，飛行時平均電流為10A，電池放電效率90%，求理論續(xù)航時間（分鐘）。答案：續(xù)航時間（分鐘）=（電池容量Ah×放電效率）/電流（A）×60=（2.2Ah×0.9）/10A×60≈11.88分鐘（注：實際中因電池老化、飛行負(fù)載變化，續(xù)航時間會略低于理論值）2.分析場景：某飛手在城市公園（非管制空域）操作輕型無人機(jī)（3kg），飛行高度80米，突然遭遇強(qiáng)風(fēng)（風(fēng)速10m/s），無人機(jī)開始漂移，此時應(yīng)如何處置？答案：處置步驟：①立即降低飛行高度（減少風(fēng)阻），目標(biāo)高度30米以下；②切換至姿態(tài)模式（若GPS模式下漂移嚴(yán)重），手動控制逆風(fēng)飛行；③檢查剩余電量，若低于30%，優(yōu)先選擇就近空曠區(qū)域（如公園草坪）降落；④若無法穩(wěn)定控制，觸發(fā)返航（RTH），確認(rèn)返航路徑無障礙物（如樹木、建筑物）；⑤降落前確保地面人員遠(yuǎn)離，避免墜機(jī)傷人。3.案例分析：某無人機(jī)在農(nóng)田測繪時，圖傳信號中斷（但遙控信號正常），飛手應(yīng)如何操作？答案：操作要點：①保持冷靜，確認(rèn)遙控信號是否正常（若遙控正常，仍可手動控制）；②切換至“航點模式”或“手動模式”，沿原航線返航（因測繪任務(wù)通常預(yù)設(shè)航線）；③若無法判斷位置，緩慢降低高度（至50米以下），利用地面特征（如道路、河流）輔助定位；④若高度低于100米且可視范圍恢復(fù)，切換至視距內(nèi)手動降落；⑤全程監(jiān)控電量，若電量不足，立即執(zhí)行迫降（選擇農(nóng)田等軟質(zhì)地面）。4.綜合題：設(shè)計一次輕型無人機(jī)（4kg）日間視距內(nèi)飛行的完整流程（從準(zhǔn)備到降落）。答案：流程如下：（1）飛行前準(zhǔn)備：①檢查法規(guī)：確認(rèn)飛行區(qū)域為適飛空域（非機(jī)場、軍事區(qū)等），無需額外申請；②設(shè)備檢查：電池電量（≥80%）、槳葉安裝（正反槳正確）、飛控校準(zhǔn)（IMU、羅盤無干擾）、圖傳/遙控信號（無雜波）；③氣象確認(rèn)：風(fēng)速≤6m/s，能見度＞5km，無降水/雷暴；④地面準(zhǔn)備：設(shè)置禁飛區(qū)（半徑50米），告知周邊人員。（2）起飛階段：①啟動無人機(jī)，自檢（指示燈正常，GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆）；②手動或自動模式起飛，爬升至安全高度（20米），懸停檢查姿態(tài)穩(wěn)定性；（3）飛行階段：①按規(guī)劃航線飛行（速度≤10m/s），監(jiān)控實時數(shù)據(jù)（高度、電量、距離）；②遇到障礙物（如樹木），提前50米調(diào)整高度（升高至障礙物上方3米）；③電量低于50%時，規(guī)劃返航路徑；（4）降落階段：①返航至起飛點上方3米，切換至手動模式緩慢降落；②觸地后關(guān)閉電機(jī)，檢查無人機(jī)狀態(tài)（有無碰撞痕跡）；③記錄飛行數(shù)據(jù)（飛行時間、