2025年大學(xué)導(dǎo)航工程（導(dǎo)航技術(shù)）期末測試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)主要基于衛(wèi)星信號進(jìn)行定位？（）A.慣性導(dǎo)航B.衛(wèi)星導(dǎo)航C.無線電導(dǎo)航D.天文導(dǎo)航2.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度主要取決于（）。A.傳感器的精度B.算法的復(fù)雜度C.數(shù)據(jù)處理能力D.以上都是3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于測量加速度變化的部件是（）。A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.磁羅盤D.氣壓計(jì)4.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，全球定位系統(tǒng)（GPS）屬于（）。A.中國B.美國C.俄羅斯D.歐盟5.無線電導(dǎo)航中，LORAN系統(tǒng)是一種（）。A.雙曲線定位系統(tǒng)B.橢圓定位系統(tǒng)C.圓定位系統(tǒng)D.三角定位系統(tǒng)6.導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性是指（）。A.系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力B.系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性C.系統(tǒng)對干擾的抵抗能力D.系統(tǒng)的可維護(hù)性7.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)不受外界環(huán)境干擾？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.無線電導(dǎo)航D.天文導(dǎo)航8.導(dǎo)航系統(tǒng)的更新率是指（）。A.系統(tǒng)更新數(shù)據(jù)的頻率B.系統(tǒng)定位的精度C.系統(tǒng)的可靠性D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性9.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由（）研制的。A.中國B.美國C.俄羅斯D.歐盟10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A.自主性強(qiáng)B.精度高C.不受外界干擾D.可連續(xù)提供位置信息二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.以下屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有（）。A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2.導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分通常包括（）。A.傳感器B.處理器C.顯示器D.通信設(shè)備3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來源有（）。A.陀螺漂移B.加速度計(jì)零位偏差C.初始對準(zhǔn)誤差D.外界干擾4.無線電導(dǎo)航的特點(diǎn)包括（）。A.定位精度較高B.作用距離較遠(yuǎn)C.受外界環(huán)境影響較大D.自主性強(qiáng)5.提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度的方法有（）。A.采用高精度傳感器B.優(yōu)化算法C.多傳感器融合D.增加系統(tǒng)復(fù)雜度三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯，對的打√，錯的打×）1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只能在室外使用。（）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)修正誤差。（）3.無線電導(dǎo)航系統(tǒng)不需要與外界進(jìn)行通信。（）4.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度越高越好。（）5.天文導(dǎo)航主要用于海上導(dǎo)航。（）6.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度與衛(wèi)星數(shù)量無關(guān)。（）7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)成本較低。（）8.無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度不受天氣影響。（）9.導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性與系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)無關(guān)。（）10.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供全球服務(wù)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？3.無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)。五、論述題（總共1題，每題20分）論述多傳感器融合在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用及優(yōu)勢。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.D3.B4.B5.A6.A7.B8.A9.A10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.√四、簡答題1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過接收多顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，測量信號傳播時(shí)間，利用三角定位原理確定接收機(jī)的位置。衛(wèi)星持續(xù)發(fā)射包含位置、時(shí)間等信息的信號，接收機(jī)接收到信號后計(jì)算與衛(wèi)星的距離，通過多顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)解算得出自身位置。2.優(yōu)點(diǎn)：自主性強(qiáng)，不依賴外界信號；可連續(xù)提供位置信息；能很好適應(yīng)高速運(yùn)動。缺點(diǎn)：誤差隨時(shí)間積累；初始對準(zhǔn)有誤差；成本較高。3.分類：雙曲線定位系統(tǒng)如LORAN，圓定位系統(tǒng)如VOR。特點(diǎn)：雙曲線定位系統(tǒng)利用雙曲線相交定位，精度較高，作用距離較遠(yuǎn)；圓定位系統(tǒng)利用角度測量定位，常用于航空導(dǎo)航，定位精度與設(shè)備性能和環(huán)境有關(guān)，受外界干擾較大。五、論述題多傳感器融合在導(dǎo)航系統(tǒng)中可綜合利用多種傳感器數(shù)據(jù)，提高導(dǎo)航精度、可靠性和適應(yīng)性。如衛(wèi)星