工業(yè)機(jī)器人激光切割工程師崗位招聘考試試卷及答案填空題（10題，1分/題）1.工業(yè)機(jī)器人激光切割常用的激光類型主要有CO?激光和______激光。2.工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系包括關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系和______坐標(biāo)系。3.激光切割不銹鋼時(shí)，常用的輔助氣體是______（選填：氧氣/氮?dú)?氬氣）。4.激光切割中，焦點(diǎn)位置與工件表面的相對位置稱為______。5.激光切割作業(yè)時(shí)，需佩戴的安全防護(hù)用品包括激光防護(hù)眼鏡和______。6.工業(yè)機(jī)器人示教器的英文縮寫是______（如TP）。7.激光切割速度的單位通常用______表示（如m/min）。8.六軸工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動自由度是______個(gè)。9.光纖激光的常用波長約為______nm（如1064）。10.激光切割產(chǎn)生的煙塵需通過______裝置處理，避免污染環(huán)境。答案：1.光纖；2.工具（Tool）；3.氮?dú)猓?.焦點(diǎn)偏移量；5.防護(hù)手套；6.TP；7.米每分鐘（m/min）；8.6；9.1064；10.煙塵凈化（或排煙）單項(xiàng)選擇題（10題，2分/題）1.以下哪種激光類型切割金屬材料效率最高？A.CO?激光B.光纖激光C.半導(dǎo)體激光D.準(zhǔn)分子激光2.工業(yè)機(jī)器人激光切割中，機(jī)器人的運(yùn)動方式不包括：A.關(guān)節(jié)運(yùn)動B.直線運(yùn)動C.曲線運(yùn)動D.自由落體運(yùn)動3.激光切割時(shí)，焦點(diǎn)過高會導(dǎo)致切割質(zhì)量出現(xiàn)：A.切縫變窄B.掛渣增多C.切割速度加快D.精度提高4.工業(yè)機(jī)器人激光切割的安全防護(hù)等級至少應(yīng)達(dá)到：A.IP44B.IP54C.IP65D.IP675.示教機(jī)器人切割軌跡的第一步是：A.設(shè)定切割速度B.移動機(jī)器人到起始點(diǎn)C.設(shè)置激光參數(shù)D.打開輔助氣體6.影響激光切割精度的主要因素不包括：A.機(jī)器人重復(fù)定位精度B.激光焦點(diǎn)穩(wěn)定性C.切割材料厚度D.示教器靈敏度7.切割鋁及鋁合金材料時(shí)，優(yōu)先選擇的輔助氣體是：A.氧氣B.氮?dú)釩.氬氣D.空氣8.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指：A.機(jī)器人自身重量B.機(jī)器人能攜帶的最大工具重量C.機(jī)器人的最大移動速度D.機(jī)器人的工作半徑9.激光切割煙塵凈化裝置的核心部件是：A.風(fēng)機(jī)B.濾筒C.管道D.控制面板10.機(jī)器人緊急停止（E-Stop）功能觸發(fā)后，以下正確的是：A.機(jī)器人立即停止所有運(yùn)動B.僅停止激光輸出C.僅停止輔助氣體D.機(jī)器人繼續(xù)緩慢運(yùn)動答案：1.B；2.D；3.B；4.B；5.B；6.D；7.C；8.B；9.B；10.A多項(xiàng)選擇題（10題，2分/題）1.激光切割相對于傳統(tǒng)切割的優(yōu)勢包括：A.切割精度高B.無接觸加工C.熱影響區(qū)小D.可切割任意材料2.工業(yè)機(jī)器人激光切割系統(tǒng)的組成部分包括：A.工業(yè)機(jī)器人本體B.激光發(fā)生器C.切割頭D.控制系統(tǒng)3.影響激光切割質(zhì)量的因素有：A.激光功率B.切割速度C.焦點(diǎn)位置D.輔助氣體壓力4.激光切割作業(yè)的安全防護(hù)措施包括：A.設(shè)置防護(hù)圍欄B.佩戴激光防護(hù)鏡C.定期檢查設(shè)備接地D.禁止在設(shè)備旁堆放易燃物5.工業(yè)機(jī)器人激光切割常用的輔助氣體有：A.氧氣B.氮?dú)釩.氬氣D.氫氣6.示教機(jī)器人切割軌跡時(shí)的注意事項(xiàng)包括：A.確保軌跡平滑B.避免關(guān)節(jié)超限C.記錄關(guān)鍵點(diǎn)位D.無需考慮切割方向7.激光切割的應(yīng)用領(lǐng)域包括：A.汽車制造B.航空航天C.電子加工D.食品包裝8.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系類型包括：A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系9.激光切割焦點(diǎn)控制的方法包括：A.手動調(diào)節(jié)切割頭高度B.自動跟隨傳感器C.軟件補(bǔ)償D.改變激光功率10.激光切割過程中出現(xiàn)緊急情況的處理步驟包括：A.按下緊急停止按鈕B.關(guān)閉激光發(fā)生器C.關(guān)閉輔助氣體D.立即離開現(xiàn)場答案：1.ABC；2.ABCD；3.ABCD；4.ABCD；5.ABC；6.ABC；7.ABC；8.ABCD；9.ABC；10.ABC判斷題（10題，2分/題）1.激光切割屬于無接觸加工，不會對工件造成機(jī)械損傷。（√）2.機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)越多，運(yùn)動越靈活，切割精度越高。（×）3.切割碳鋼時(shí)，常用氧氣作為輔助氣體，利用氧化反應(yīng)增強(qiáng)切割能力。（√）4.焦點(diǎn)位置越靠近工件表面，切割厚度越大。（×）5.示教器必須與機(jī)器人本體配套使用，不能通用。（√）6.激光切割產(chǎn)生的煙塵含有有害物質(zhì)，必須經(jīng)過處理才能排放。（√）7.光纖激光的切割精度比CO?激光更高。（√）8.機(jī)器人的負(fù)載能力越大，切割效率越高。（×）9.機(jī)器人緊急停止后，需先排除故障，再按下復(fù)位按鈕才能重啟。（√）10.激光波長越長，對金屬材料的吸收率越高。（×）簡答題（4題，5分/題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人激光切割系統(tǒng)的基本組成。答案：系統(tǒng)由5部分構(gòu)成：①激光發(fā)生器（產(chǎn)生穩(wěn)定激光束，如光纖激光）；②機(jī)器人本體（承載切割頭并執(zhí)行軌跡運(yùn)動）；③切割頭（聚焦激光+噴射輔助氣體，含焦點(diǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）；④控制系統(tǒng)（整合機(jī)器人與激光參數(shù)，實(shí)現(xiàn)示教/自動運(yùn)行）；⑤輔助裝置（煙塵凈化、安全圍欄、氣源系統(tǒng)等）。各部分協(xié)同完成高精度自動化切割。2.激光切割中焦點(diǎn)位置對切割質(zhì)量的影響。答案：焦點(diǎn)位置（離焦量）直接影響質(zhì)量：①正離焦（焦點(diǎn)在工件上方）：切縫寬、熱影響區(qū)大、易掛渣；②零離焦（焦點(diǎn)在工件表面）：切縫最窄、速度快，但厚板切割能力弱；③負(fù)離焦（焦點(diǎn)在工件下方）：適合厚板，切縫底部平整，但上部易變寬。薄板用零/微正離焦，厚板用負(fù)離焦。3.工業(yè)機(jī)器人激光切割的安全操作注意事項(xiàng)。答案：①防護(hù)用品：激光防護(hù)鏡（對應(yīng)波長）、防護(hù)手套、工作服；②設(shè)備檢查：作業(yè)前查激光、機(jī)器人關(guān)節(jié)、氣體壓力、安全圍欄；③示教操作：手動低速，避免關(guān)節(jié)超限，遠(yuǎn)離激光束；④緊急處理：異常立即按急停，關(guān)激光/氣源；⑤環(huán)境要求：無易燃物、通風(fēng)好、煙塵凈化正常。4.如何調(diào)整激光切割參數(shù)以優(yōu)化不銹鋼切割質(zhì)量？答案：①功率：薄板低功率，厚板高功率；②速度：薄板高速（防熱變形），厚板低速（保切透）；③氣體：高純氮?dú)猓o氧化/掛渣），壓力隨板厚增加；④焦點(diǎn)：薄板零離焦，厚板微負(fù)離焦；⑤切割頭高度：傳感器自動保持恒定，避免碰撞。試切驗(yàn)證至切縫平整、無毛刺。討論題（2題，5分/題）1.分析機(jī)器人激光切割中常見的切割缺陷（如毛刺、掛渣）及解決方法。答案：①毛刺：原因（焦點(diǎn)偏移、速度快、氣體壓力不足）→解決（調(diào)零離焦、降速度、提壓力）；②掛渣：原因（焦點(diǎn)高、功率低、氣體純度低）→解決（調(diào)微負(fù)離焦、增功率、用高純氮）；③切縫不平整：原因（軌跡抖動、焦點(diǎn)不穩(wěn)）→解決（優(yōu)化軌跡平滑度、查焦點(diǎn)機(jī)構(gòu)）；④熱變形：原因（功率高、速度慢）→解決（降功率、提速度、增氣體流量）。2.討論工業(yè)機(jī)器人激光切割在汽車制造中的應(yīng)用優(yōu)勢及挑戰(zhàn)。答案：優(yōu)勢：①高精度（滿足車