工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)潤滑維護(hù)技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人常用精密減速機(jī)有RV減速機(jī)和______減速機(jī)。答案：諧波2.減速機(jī)潤滑脂選擇需考慮工作溫度、載荷、______等因素。答案：轉(zhuǎn)速3.潤滑維護(hù)前需斷開______并掛牌警示。答案：動力電源4.RV減速機(jī)潤滑脂加注量約為內(nèi)部空間的______%。答案：705.諧波減速機(jī)柔輪與剛輪嚙合需保持良好______。答案：潤滑6.潤滑脂更換周期依______和工況確定。答案：使用說明書7.維護(hù)需檢查______是否泄漏。答案：密封件8.高溫環(huán)境選______點高的潤滑脂。答案：滴9.加注潤滑脂需用______工具，避免雜質(zhì)混入。答案：專用加注10.維護(hù)后需記錄______、更換量等信息。答案：維護(hù)時間二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.大扭矩高精度場合適用的減速機(jī)是？A.RV減速機(jī)B.諧波減速機(jī)C.行星減速機(jī)D.擺線針輪減速機(jī)答案：A2.潤滑脂滴點應(yīng)比工作溫度高多少以上？A.10℃B.20℃C.30℃D.40℃答案：B3.潤滑脂加注過多會導(dǎo)致？A.泄漏B.潤滑不足C.磨損加劇D.溫度過高答案：D4.諧波減速機(jī)潤滑脂加注量約為體積的多少？A.50%B.60%C.70%D.80%答案：A5.維護(hù)減速機(jī)錯誤操作是？A.斷開電源B.直接加注新脂C.檢查密封D.記錄數(shù)據(jù)答案：B6.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)常用潤滑脂類型是？A.鋰基脂B.鈣基脂C.鈉基脂D.鋁基脂答案：A7.減速機(jī)常規(guī)潤滑維護(hù)周期約為多少小時？A.500B.1000C.2000D.5000答案：C8.無需立即更換潤滑脂的情況是？A.脂變黑B.脂變稀C.脂有雜質(zhì)D.脂顏色變淺答案：D9.RV減速機(jī)潤滑脂加注口通常在？A.輸入端B.輸出端C.側(cè)面D.底部答案：C10.減速機(jī)運(yùn)行異響最可能原因是？A.潤滑不足B.電源故障C.機(jī)械碰撞D.程序錯誤答案：A三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.減速機(jī)潤滑維護(hù)要點包括？A.選合適潤滑脂B.控制加注量C.檢查密封D.記錄數(shù)據(jù)E.無需清潔加注口答案：ABCD2.RV減速機(jī)組成部分有？A.針齒殼B.行星輪C.柔輪D.剛輪E.輸出盤答案：ABE3.潤滑脂性能指標(biāo)有？A.滴點B.錐入度C.極壓性D.顏色E.密度答案：ABC4.維護(hù)前準(zhǔn)備工作有？A.備工具B.讀說明書C.斷電源D.清現(xiàn)場E.備新脂答案：ABCDE5.諧波減速機(jī)維護(hù)注意事項？A.防雜質(zhì)混入B.控加注量C.查柔輪磨損D.換密封件E.用專用脂答案：ABCDE6.影響潤滑脂壽命的因素？A.工作溫度B.載荷C.轉(zhuǎn)速D.環(huán)境濕度E.維護(hù)頻率答案：ABCD7.維護(hù)后檢查項目？A.密封泄漏B.運(yùn)行異響C.溫度正常D.轉(zhuǎn)速穩(wěn)定E.程序正確答案：ABCD8.常用潤滑脂加注工具？A.黃油槍B.注脂機(jī)C.注射器D.漏斗E.毛刷答案：AB9.高溫工況適用潤滑脂？A.復(fù)合鋰基脂B.聚脲脂C.鈣基脂D.鈉基脂E.鋁基脂答案：AB10.維護(hù)安全要求？A.斷電掛牌B.戴防護(hù)用品C.防高溫燙傷D.防機(jī)械傷害E.無需監(jiān)護(hù)答案：ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.諧波減速機(jī)承載能力比RV大。（×）2.潤滑脂加注越多效果越好。（×）3.維護(hù)前必須斷動力電源。（√）4.不同品牌潤滑脂可混合使用。（×）5.RV減速機(jī)潤滑周期比諧波短。（×）6.潤滑脂變黑無需更換。（×）7.維護(hù)需檢查密封件老化。（√）8.減速機(jī)只能用專用潤滑脂。（×）9.潤滑脂錐入度越大越軟。（√）10.維護(hù)后減速機(jī)溫度升高正常。（×）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述RV減速機(jī)潤滑維護(hù)基本步驟。答案：①斷機(jī)器人電源并掛牌；②備專用工具和對應(yīng)潤滑脂；③清理側(cè)面加注口雜質(zhì)；④用黃油槍加注約內(nèi)部70%脂；⑤檢查密封泄漏；⑥記錄維護(hù)時間、更換量；⑦恢復(fù)電源，試運(yùn)行查異響、溫度。2.如何判斷減速機(jī)潤滑脂需更換？答案：①脂狀態(tài)：變黑、變稀、有雜質(zhì)/異味；②性能：錐入度變化、極壓性下降；③周期：達(dá)說明書2000小時左右；④設(shè)備異常：異響、高溫、振動增大時檢查更換。3.諧波減速機(jī)維護(hù)注意事項？答案：①用專用諧波脂，不混脂；②加注量控在內(nèi)部50%，防發(fā)熱；③清理加注口，防雜質(zhì)入嚙合面；④查柔輪磨損/裂紋，有則換；⑤試運(yùn)行查異響、溫度；⑥記錄脂型號、加注量。4.減速機(jī)潤滑脂選擇依據(jù)？答案：①溫度：高溫選聚脲脂，低溫選低凝脂；②載荷：重載選極壓脂；③轉(zhuǎn)速：高速選低粘脂，低速選高粘脂；④類型：RV選重載脂，諧波選專用脂；⑤環(huán)境：潮濕選防水脂，粉塵多選抗磨脂。六、討論題（每題5分，共10分）1.不同工況（高溫、重載、低速）潤滑脂選擇及維護(hù)策略？答案：高溫工況（焊接機(jī)器人）：選滴點≥200℃聚脲脂，周期縮至1500小時，定期查脂老化；重載工況（搬運(yùn)機(jī)器人）：選極壓鋰基脂，RV加注至75%，每500小時查磨損；低速工況（裝配機(jī)器人）：選高粘鋰基脂，清理嚙合面雜質(zhì)。三者均需定期查密封，記錄溫度判斷脂性能。2.潤滑維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致的故障及預(yù)防措施？答案：故障：