工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.諧波減速器的核心組成部分包括波發(fā)生器、柔輪和______。2.柔輪通常采用______高強(qiáng)度合金鋼制造，以承受反復(fù)變形。3.裝配前零件需用______或?qū)Ｓ们鍧崉┣鍧嵱臀垭s質(zhì)。4.常見波發(fā)生器類型有凸輪式和______。5.柔輪齒數(shù)比剛輪齒數(shù)少______齒（常見設(shè)計(jì)）。6.裝配順序中，通常先安裝______，再裝柔輪和剛輪。7.檢測(cè)柔輪與剛輪間隙常用______。8.諧波減速器常用______潤(rùn)滑脂（耐高溫、抗磨損）。9.裝配后需檢測(cè)背隙、輸出扭矩和______。10.拆卸前應(yīng)斷開機(jī)器人______確保安全。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.柔輪與剛輪的齒數(shù)關(guān)系是（）A.柔輪多1齒B.柔輪少2齒C.剛輪少3齒D.齒數(shù)相等2.波發(fā)生器裝配需保證（）準(zhǔn)確，否則影響精度A.偏心距B.長(zhǎng)度C.重量D.顏色3.清潔零件禁止用（）溶劑（腐蝕零件）A.酒精B.專用清潔劑C.汽油D.丙酮4.檢測(cè)背隙的工具是（）A.游標(biāo)卡尺B.百分表C.千分尺D.直尺5.潤(rùn)滑脂應(yīng)涂抹在（）A.嚙合處B.外殼表面C.螺栓螺紋D.所有表面6.裝配柔輪禁止（）（避免永久變形）A.清潔B.涂脂C.敲擊D.定位7.安全操作必須佩戴（）A.墨鏡B.防砸鞋C.項(xiàng)鏈D.絕緣手套8.剛輪通常用（）固定在基座上A.焊接B.螺栓C.粘接D.卡接9.柔輪變形屬于（）變形A.彈性B.塑性C.剛性D.脆性10.空載運(yùn)行需檢查（）A.噪聲B.重量C.顏色D.表面溫度三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.諧波減速器組成包括（）A.波發(fā)生器B.柔輪C.剛輪D.電機(jī)2.裝配前準(zhǔn)備工作有（）A.核對(duì)圖紙B.清潔零件C.檢查工具D.備潤(rùn)滑脂3.潤(rùn)滑脂要求（）A.耐高溫B.抗磨損C.低粘度D.耐老化4.背隙過大的原因可能是（）A.偏心距偏差B.柔輪磨損C.潤(rùn)滑不足D.螺栓松動(dòng)5.裝配注意事項(xiàng)（）A.不損傷柔輪齒面B.密封件完好C.均勻涂脂D.隨意調(diào)偏心6.檢測(cè)項(xiàng)目包括（）A.背隙B.輸出扭矩C.噪聲D.振動(dòng)7.安全規(guī)范（）A.斷電作業(yè)B.戴勞保用品C.禁戴手套轉(zhuǎn)部件D.酒后作業(yè)8.柔輪材料特點(diǎn)（）A.高強(qiáng)度B.高韌性C.耐疲勞D.易變形9.波發(fā)生器作用（）A.使柔輪彈性變形B.傳遞扭矩C.固定剛輪D.減速10.拆卸步驟（）A.斷電B.拆外部連接C.先拆波發(fā)生器D.隨意拆四、判斷題（每題2分，共20分）1.柔輪可用錘子直接敲擊裝配（）2.剛輪齒數(shù)比柔輪多2齒（）3.裝配前無需清潔零件（）4.偏心距偏差影響傳動(dòng)精度（）5.潤(rùn)滑脂越多效果越好（）6.拆卸先拆波發(fā)生器再拆柔輪（）7.檢測(cè)背隙用百分表（）8.密封件損壞不影響使用（）9.柔輪材料為普通碳鋼（）10.作業(yè)必須斷電（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述諧波減速器裝配前的準(zhǔn)備工作2.諧波減速器核心組成及作用3.裝配柔輪的注意事項(xiàng)4.如何檢測(cè)背隙六、討論題（每題5分，共10分）1.裝配后異響的可能原因及排查方法2.如何避免裝配中柔輪損傷---答案部分一、填空題答案1.剛輪2.40CrNiMoA（高強(qiáng)度合金鋼）3.煤油4.偏心軸式5.26.波發(fā)生器7.塞尺8.極壓鋰基（專用諧波脂）9.噪聲10.電源二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.C4.B5.A6.C7.B8.B9.A10.A三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABD4.ABD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABC9.AB10.ABC四、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√五、簡(jiǎn)答題答案1.①核對(duì)零件型號(hào)、數(shù)量與圖紙一致；②用煤油/專用清潔劑清潔零件，干燥后檢查無損傷；③檢查工具（塞尺、百分表等）完好校準(zhǔn)；④準(zhǔn)備專用潤(rùn)滑脂；⑤斷電、清理裝配區(qū)域，禁雜物混入。2.①波發(fā)生器：使柔輪彈性變形，是傳動(dòng)動(dòng)力源；②柔輪：傳遞扭矩，隨波發(fā)生器變形與剛輪嚙合/脫離；③剛輪：固定，與柔輪嚙合實(shí)現(xiàn)減速。三者配合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比、緊湊結(jié)構(gòu)。3.①禁敲擊碰撞，避免永久變形；②檢查齒面無磨損裂紋；③保證同軸度；④均勻涂專用潤(rùn)滑脂；⑤裝配后檢查柔輪變形均勻，無局部凸起。4.①固定減速器，輸出端裝百分表；②輸入端施微小扭矩，記錄指針移動(dòng)量；③反向施同扭矩，記錄移動(dòng)量；④兩次之和為背隙；⑤重復(fù)3次取平均，對(duì)比圖紙判斷合格。六、討論題答案1.原因：①潤(rùn)滑不足；②偏心距偏差；③齒面磨損；④密封件損壞。排查：①斷電檢查潤(rùn)滑脂，補(bǔ)充專用脂；②檢測(cè)偏心距，調(diào)整至要求；③拆檢齒面，磨損