工業(yè)機器人裝配線規(guī)劃工程師崗位招聘考試試卷及答案工業(yè)機器人裝配線規(guī)劃工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機器人的核心坐標系中，______坐標系是關(guān)節(jié)運動的基礎(chǔ)。2.裝配線節(jié)拍時間=有效工作時間÷______。3.適合多品種小批量生產(chǎn)的裝配線布局是______布局。4.機器人負載能力的單位通常是______。5.工業(yè)機器人安全標準常用______（如GB/T5226.1）。6.PLC屬于______型控制器。7.傳送帶速度單位常為______（m/min或m/s）。8.易碎工件搬運常用的末端執(zhí)行器是______。9.裝配線平衡率=各工位作業(yè)時間之和÷（工位數(shù)×______）×100%。10.高頻次小批量物流搬運常用______（AGV或叉車）。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人選型首要考慮（）A.負載能力B.工作范圍C.精度D.品牌2.裝配線節(jié)拍由______決定（）A.總作業(yè)時間B.瓶頸工序時間C.計劃產(chǎn)量D.設備數(shù)3.多品種小批量裝配首選布局（）A.直線B.U型C.單元化D.S型4.機器人重復定位精度單位是（）A.mmB.μmC.cmD.m5.安全防護欄最低高度（）A.1.0mB.1.2mC.1.5mD.2.0m6.PLC掃描周期不包括（）A.輸入采樣B.程序執(zhí)行C.輸出刷新D.數(shù)據(jù)存儲7.裝配線常用傳送帶類型（）A.皮帶式B.鏈式C.輥筒式D.以上都是8.機器人編程方式不包括（）A.示教B.離線C.手工D.自動9.裝配線平衡核心目標（）A.減工位B.降成本C.消瓶頸D.提效率10.JIT配送方式是（）A.批量B.定時C.定量D.混流三、多項選擇題（每題2分，共20分，多選少選不得分）1.裝配線規(guī)劃需考慮（）A.節(jié)拍B.布局C.安全D.物流2.機器人常用坐標系（）A.關(guān)節(jié)B.直角C.圓柱D.球坐標3.裝配線平衡方法（）A.瓶頸分析B.工序合并C.工位優(yōu)化D.設備升級4.安全防護措施（）A.防護欄B.急停C.光幕D.激光掃描5.PLC核心模塊（）A.CPUB.I/OC.通信D.電源6.末端執(zhí)行器類型（）A.夾具B.吸盤C.抓手D.焊槍7.裝配線布局類型（）A.直線B.U型C.單元化D.環(huán)形8.物流規(guī)劃原則（）A.同步B.柔性C.高效D.低成本9.機器人維護內(nèi)容（）A.潤滑B.校準C.清潔D.換備件10.裝配線測試內(nèi)容（）A.節(jié)拍B.功能C.安全D.可靠性四、判斷題（每題2分，共20分，√/×）1.節(jié)拍=總作業(yè)時間÷計劃產(chǎn)量（）2.負載越大效率越高（）3.U型布局比直線省空間（）4.光幕可替代急停（）5.PLC是機器人核心控制器（）6.平衡率越高效率越高（）7.吸盤僅適用于光滑工件（）8.配送頻率越高效率越高（）9.重復精度高于定位精度（）10.規(guī)劃無需考慮人機工程（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述機器人裝配線選型核心因素。2.裝配線節(jié)拍計算方法及影響因素。3.U型布局優(yōu)勢及適用場景。4.機器人裝配線安全防護主要措施。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何平衡多品種小批量裝配線的柔性與效率？2.裝配線規(guī)劃中如何優(yōu)化物流配送降低成本？---答案部分一、填空題答案1.關(guān)節(jié)2.計劃產(chǎn)量3.單元化4.kg5.GB/T5226.1（或ISO10218）6.數(shù)字7.m/min8.吸盤9.節(jié)拍時間10.AGV二、單項選擇題答案1.A2.B3.C4.A5.B6.D7.D8.C9.C10.B三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.×五、簡答題答案1.核心因素：①負載匹配工件+末端重量；②工作范圍覆蓋裝配路徑；③精度滿足公差要求；④節(jié)拍匹配線體節(jié)奏；⑤環(huán)境適配（防爆/防塵）；⑥成本含采購+維護；⑦品牌售后保障可靠性。2.計算：節(jié)拍（CT）=有效工作時間（E）÷計劃產(chǎn)量（Q）。影響因素：產(chǎn)量調(diào)整、瓶頸變化、設備故障、員工效率、物料延遲、換型時間。3.優(yōu)勢：省空間（出入口集中）、便于協(xié)作、靈活調(diào)工位、短搬運距離。適用：多品種小批量、空間有限、需員工協(xié)作的裝配線。4.措施：①物理防護（護欄+門聯(lián)鎖）；②光電防護（光幕+激光掃描）；③急停裝置（工位+機器人旁）；④軟件防護（速度限制+碰撞檢測）；⑤人員培訓（操作+安全規(guī)程）。六、討論題答案1.平衡方法：①單元化布局（按產(chǎn)品族劃分，減換線時間）；②柔性機器人（協(xié)作機器人+快換末端）；③模塊化工裝（適配多品種）；④SMED快速換模；⑤混流排產(chǎn)（按訂單優(yōu)先級）；⑥多能工培訓。需避免過度柔性導致成本上升，找到柔性與效率平衡點。2.優(yōu)化策略：①JIT節(jié)拍配