小型汽車吊回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)概述目錄TOC\o"1-3"\h\u109221.1回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成 152471.1.1回轉(zhuǎn)裝置 163771.1.2回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 273921.2液壓系統(tǒng)分類 262821.1.1開式液壓系統(tǒng) 274971.1.2閉式液壓系統(tǒng) 31.1回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成1.1.1回轉(zhuǎn)裝置1.回轉(zhuǎn)馬達1.回轉(zhuǎn)減速器3.回轉(zhuǎn)支承圖2-1回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡圖（1）回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺是放置小型汽車吊諸多部件的基礎(chǔ)。（2）回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承是轉(zhuǎn)臺和底盤相對回轉(zhuǎn)并承受軸、徑向力和力矩的傳力基礎(chǔ)元件。（3）回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由液壓馬達和減速器組成。（4）機械制動器回轉(zhuǎn)制動包括液壓制動與機械制動。機械制動是通過機械制動器來進行制動，液壓制動則是通過溢流閥溢流消耗轉(zhuǎn)臺動能進行回轉(zhuǎn)制動的。1.1.2回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓馬達和一系列液壓閥以及它們的控制系統(tǒng)組成?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)工作頻繁，因此還必須有一定功能的液壓回路來滿足回轉(zhuǎn)制動、防反彈等工作需要?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)液壓回路主要有以下幾種。（1）回轉(zhuǎn)緩沖回路小型汽車吊進行回轉(zhuǎn)動作時，轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動慣量很大，在回轉(zhuǎn)起動、制動、突然換向時會在系統(tǒng)中引起液壓沖擊，易引起系統(tǒng)元件的損壞。在系統(tǒng)中增設(shè)回轉(zhuǎn)緩沖回路，利用溢流閥使系統(tǒng)壓力過高時進行卸油，可保護液壓系統(tǒng)元件。（2）回轉(zhuǎn)防反彈回路轉(zhuǎn)臺制動時，液壓馬達進出口油路被切斷，由于轉(zhuǎn)臺的慣性，液壓馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其進油口壓力降低，出油口壓力升高，液壓回路中產(chǎn)生巨大液壓沖擊，液壓馬達與轉(zhuǎn)臺反向擺動。設(shè)置如圖1.2所示的防反彈閥組后，使得回轉(zhuǎn)液壓馬達的進出口油路在液壓制動的過程中保持連通，可避免回路的液壓沖擊?；剞D(zhuǎn)制動回路液壓制動器是回轉(zhuǎn)操作過程中的一種制動器，它通過緩沖溢流閥的緩沖功能來實現(xiàn)制動。起重機回轉(zhuǎn)制動器有三種方法：純液壓制動器，純機械制動器以及液壓和機械組合制動器。純液壓制動器結(jié)構(gòu)緊湊，制動過程平穩(wěn)，但制動時間長，難以準確定位，制動時產(chǎn)生的油溫也很高[15]。純機械制動具有較大的制動力矩和較短的制動時間，但是這種制動方法的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，制動平穩(wěn)性較差，很容易在液壓系統(tǒng)中引起液壓沖擊。液壓和機械組合制動結(jié)合了液壓制動和機械制動的優(yōu)點?，F(xiàn)代起重機通常使用液壓和機械組合制動。1.2液壓系統(tǒng)分類1.1.1開式液壓系統(tǒng)在開式液壓系統(tǒng)中，泵從油箱中吸油，執(zhí)行元件執(zhí)行工作后的液壓油通過換向閥返回到油箱中[1]。執(zhí)行器的啟動，停止和換向操作由換向閥控制。在甲板機械中，開放式液壓系統(tǒng)有許多應(yīng)用，回轉(zhuǎn)機構(gòu)典型的開放式液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)如圖1.1。1.液壓泵；1.安全閥；3.換向閥；4.緩沖閥；5.液壓馬達圖2-2典型開式液壓系統(tǒng)圖如圖中液壓泵從油箱吸取油液，通過換向閥3后油液驅(qū)動液壓馬達，再由液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)，安全閥2用來防止圖中的液壓泵出口油壓過高。當換向閥突然回到中位時，因為回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及液壓馬達的慣性，其還是會維持以前的運動狀態(tài)，因此由液壓馬達強行排出的油液不可避免的再馬達一側(cè)造成很大的的壓力，當壓力上升到緩沖閥的開啟壓力時，這些高壓油液會頂開緩沖閥組4從而進入到馬達的低壓側(cè)，因此在馬達的入口和出口之間產(chǎn)生了與液壓馬達旋轉(zhuǎn)方向相反的一個制動壓力，并且液壓馬達被轉(zhuǎn)換成液壓泵的工作狀態(tài)，因此產(chǎn)生了一個制動轉(zhuǎn)矩使液壓馬達逐漸停止。開式液壓系統(tǒng)中，油箱用來儲存液壓油，而且油液能在油箱中冷卻以及沉淀不需要的雜質(zhì)，但是，因為空氣會與液壓油接觸，所以一些空氣還是會與液壓油相融合，容易使油液被污染和被氧化。1.1.2閉式液壓系統(tǒng)在液壓油流經(jīng)執(zhí)行元件后會直接進入液壓泵吸入口的系統(tǒng)被叫做閉式液壓系統(tǒng)，圖1.2表示的是回轉(zhuǎn)機構(gòu)典型的閉式液壓系統(tǒng)1.雙向變量液壓泵；1.換向閥；3.單向節(jié)流閥；4.選擇閥；5.雙向安全閥組；6.單向節(jié)流閥；7.制動器；8.液壓馬達；9.背壓閥；10.濾器；11.中位閥；11.并聯(lián)單向閥；13.輔泵安全閥；14.精濾器；15.輔泵；16.粗濾器；17.油箱圖2-3典型閉式液壓系統(tǒng)圖閉式液壓系統(tǒng)主要油路里面沒有換向閥件，液壓馬達的轉(zhuǎn)速和方向可以通過調(diào)節(jié)液壓泵斜盤的位置來改變。，雙向安全閥組5用于防止液壓系統(tǒng)的兩側(cè)的油壓過高，也可以用作制動閥;單向節(jié)流閥6可使系統(tǒng)延時制動，并且在液壓馬達啟動的時候能夠立即釋放制動。在閉式系統(tǒng)中，一般設(shè)置可以為系統(tǒng)交換熱量和補充系統(tǒng)泄漏的輔泵15，在圖中，選擇閥4可用于系統(tǒng)的補油，當主油路連續(xù)排放熱油時，輔助泵將冷油補充到系統(tǒng)的低壓側(cè)。閉式系統(tǒng)油箱的容積小，油在密閉的管道中循環(huán)，因此與外界的空氣和其他雜物接觸的機會很小，所