2025年警航無(wú)人機(jī)理論考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，操控者需滿(mǎn)足的最低條件是（）。A.無(wú)需證照，僅需遵守飛行規(guī)則B.持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照C.完成安全操作培訓(xùn)并備案D.具備30小時(shí)以上飛行經(jīng)驗(yàn)答案：A2.四旋翼無(wú)人機(jī)的“十字形”布局與“X形”布局相比，主要區(qū)別在于（）。A.抗風(fēng)能力更強(qiáng)B.懸停穩(wěn)定性更高C.相同軸距下有效載荷更大D.遙控器搖桿對(duì)應(yīng)方向不同答案：D3.警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行群體性事件偵察任務(wù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇的飛行高度是（）。A.真高50米以下（保持人員可見(jiàn)）B.真高100-150米（避開(kāi)人群干擾）C.真高200米以上（避免被投擲物攻擊）D.與建筑物頂部平齊（便于隱蔽）答案：A4.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU模塊的主要功能是（）。A.接收衛(wèi)星定位信號(hào)B.測(cè)量加速度與角速度C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速D.處理圖像傳輸數(shù)據(jù)答案：B5.鋰電池在無(wú)人機(jī)中使用時(shí)，過(guò)放保護(hù)閾值通常設(shè)置為（）。A.單節(jié)電壓低于3.0VB.單節(jié)電壓低于3.7VC.單節(jié)電壓低于4.2VD.單節(jié)電壓低于2.5V答案：A6.警用無(wú)人機(jī)在暴雨天氣中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)是（）。A.空氣濕度影響電機(jī)散熱B.雨滴撞擊導(dǎo)致攝像頭模糊C.電磁干擾增強(qiáng)圖傳延遲D.機(jī)身表面積電引發(fā)短路答案：B7.《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)管理辦法》規(guī)定，二級(jí)警航單位配備的無(wú)人機(jī)應(yīng)至少具備（）。A.熱成像與可見(jiàn)光雙光吊艙B.30分鐘以上續(xù)航能力C.自動(dòng)避障與RTK高精度定位D.超視距飛行認(rèn)證答案：C8.無(wú)人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行搜捕任務(wù)時(shí)，地形跟隨模式（TerrainFollow）的核心作用是（）。A.保持與地面固定高度差B.自動(dòng)規(guī)劃繞山航線(xiàn)C.實(shí)時(shí)調(diào)整航向規(guī)避懸崖D.根據(jù)GPS坐標(biāo)鎖定目標(biāo)區(qū)域答案：A9.圖傳系統(tǒng)使用5.8GHz頻段相比2.4GHz頻段的優(yōu)勢(shì)是（）。A.穿透性更強(qiáng)B.抗干擾能力更優(yōu)C.傳輸距離更遠(yuǎn)D.支持更高分辨率圖像答案：D10.無(wú)人機(jī)在120米真高以下非管制空域飛行時(shí)，與機(jī)場(chǎng)跑道端點(diǎn)的水平距離不得小于（）。A.1公里B.3公里C.5公里D.10公里答案：B11.多旋翼無(wú)人機(jī)的“槳效”是指（）。A.槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力與功耗的比值B.槳葉直徑與電機(jī)KV值的匹配度C.槳葉材料對(duì)飛行噪音的抑制能力D.槳葉破損后對(duì)整機(jī)平衡的影響程度答案：A12.警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行交通肇事逃逸追蹤任務(wù)時(shí)，正確的操作流程是（）。A.先升空至300米高度大范圍掃描，再降低高度鎖定目標(biāo)B.沿逃逸方向50米高度平行飛行，保持目標(biāo)在畫(huà)面中心C.開(kāi)啟熱成像模式優(yōu)先識(shí)別發(fā)熱車(chē)輛引擎D.直接切換至手動(dòng)模式控制無(wú)人機(jī)貼近地面追蹤答案：B13.無(wú)人機(jī)電池長(zhǎng)期存放時(shí)，應(yīng)充電至（）并定期補(bǔ)電。A.20%-30%B.40%-50%C.60%-70%D.80%-90%答案：B14.當(dāng)無(wú)人機(jī)飛控提示“GPS信號(hào)弱，進(jìn)入姿態(tài)模式”時(shí)，操控者首先應(yīng)（）。A.立即切換至手動(dòng)模式B.降低飛行高度靠近地面C.保持當(dāng)前高度并觀(guān)察周?chē)系K物D.加速向起飛點(diǎn)返航答案：C15.警用無(wú)人機(jī)在夜間執(zhí)行反恐偵察任務(wù)時(shí)，需重點(diǎn)檢查的設(shè)備是（）。A.避障傳感器的紅外補(bǔ)光功能B.電池的低溫放電性能C.圖傳系統(tǒng)的抗燈光干擾能力D.飛控系統(tǒng)的氣壓計(jì)校準(zhǔn)狀態(tài)答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，多選、錯(cuò)選不得分）1.下列屬于管制空域的有（）。A.真高120米以上空域B.機(jī)場(chǎng)管制地帶C.軍事管理區(qū)上空D.臨時(shí)劃設(shè)的警戒空域答案：ABCD2.警用無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需考慮的關(guān)鍵要素包括（）。A.任務(wù)區(qū)域的電磁環(huán)境B.目標(biāo)的移動(dòng)速度與方向C.無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)等級(jí)D.地面指揮人員的可視范圍答案：ABC3.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障的常見(jiàn)表現(xiàn)有（）。A.飛行中突然出現(xiàn)劇烈震顫B.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常導(dǎo)致航向偏移C.電池電壓下降速度加快D.遙控器信號(hào)強(qiáng)度突然降低答案：AB4.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，下列行為需提前申報(bào)飛行計(jì)劃的有（）。A.微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行B.小型無(wú)人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行C.中型無(wú)人機(jī)在非管制空域內(nèi)超視距飛行D.警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行緊急處突任務(wù)答案：BC5.無(wú)人機(jī)熱成像吊艙的主要參數(shù)包括（）。A.分辨率（如640×512）B.測(cè)溫精度（±2℃）C.視場(chǎng)角（如35°）D.存儲(chǔ)容量（32GB）答案：ABC6.警用無(wú)人機(jī)在暴雨天氣中禁止飛行的原因包括（）。A.雨水可能損壞電機(jī)軸承B.濕度影響飛控電子元件性能C.能見(jiàn)度低導(dǎo)致操控失誤D.雷電可能引發(fā)設(shè)備損壞答案：ABCD7.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有（）。A.定位精度可達(dá)厘米級(jí)B.無(wú)需依賴(lài)GPS信號(hào)C.抗多路徑干擾能力強(qiáng)D.支持無(wú)基站情況下的高精度定位答案：AC8.無(wú)人機(jī)任務(wù)結(jié)束后，正確的維護(hù)流程包括（）。A.檢查槳葉是否有裂紋或變形B.用酒精擦拭攝像頭鏡片C.立即對(duì)電池進(jìn)行滿(mǎn)充D.導(dǎo)出任務(wù)數(shù)據(jù)并備份答案：ABD9.警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，可搭載的專(zhuān)用設(shè)備有（）。A.拋投器（用于投放救生包）B.氣體檢測(cè)儀（用于有毒氣體監(jiān)測(cè)）C.探照燈（用于夜間照明）D.擴(kuò)音器（用于現(xiàn)場(chǎng)喊話(huà)）答案：ABCD10.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)“失控保護(hù)”功能通常包括（）。A.自動(dòng)返航（RTH）B.原地懸停C.降低高度至安全范圍D.切換至手動(dòng)模式答案：ABC三、判斷題（每題2分，共10分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無(wú)需避讓其他航空器。（）答案：×2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“懸停效率”與槳葉直徑成正比，與電機(jī)KV值成反比。（）答案：√3.警用無(wú)人機(jī)可在軍事管理區(qū)上空50米高度執(zhí)行常規(guī)巡邏任務(wù)。（）答案：×4.鋰電池充電時(shí)，應(yīng)使用原裝充電器并保持通風(fēng)，禁止覆蓋任何物品。（）答案：√5.無(wú)人機(jī)在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境（如高壓電塔附近）飛行時(shí)，GPS信號(hào)可能出現(xiàn)漂移。（）答案：√四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行群體性事件偵察任務(wù)時(shí)的“三不原則”。答案：①不進(jìn)入人群正上方（避免引發(fā)恐慌）；②不低于30米飛行高度（防止被投擲物攻擊）；③不長(zhǎng)時(shí)間鎖定單一人員（保護(hù)公民隱私）。2.列舉無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障的三種排查方法。答案：①檢查電機(jī)是否發(fā)熱異常（正常溫度應(yīng)低于60℃）；②觀(guān)察槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)是否有偏擺（用激光筆照射槳尖，檢查軌跡是否圓整）；③使用地面站軟件讀取電機(jī)電流數(shù)據(jù)（異常電流通常超過(guò)額定值的120%）。3.說(shuō)明無(wú)人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)“地形遮擋”對(duì)圖傳信號(hào)的影響及應(yīng)對(duì)措施。答案：影響：山體遮擋會(huì)導(dǎo)致圖傳信號(hào)衰減甚至中斷；應(yīng)對(duì)措施：①調(diào)整無(wú)人機(jī)與地面站的相對(duì)位置，避免山體完全遮擋；②使用定向天線(xiàn)增強(qiáng)信號(hào)指向性；③降低飛行高度至山體下方，利用繞射傳播。4.簡(jiǎn)述警用無(wú)人機(jī)電池“過(guò)放”的危害及預(yù)防措施。答案：危害：過(guò)放會(huì)導(dǎo)致鋰電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞，容量大幅下降甚至報(bào)廢；預(yù)防措施：①設(shè)置飛控低電量報(bào)警（剩余20%時(shí)提示返航）；②使用帶過(guò)放保護(hù)的智能電池；③飛行中密切關(guān)注電池電壓（單節(jié)不低于3.0V）。五、案例分析題（10分）某派出所使用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行夜間河道巡邏任務(wù)，飛行至3公里外時(shí)，操控員發(fā)現(xiàn)圖傳畫(huà)面突然黑屏，但遙控器仍顯示“信號(hào)連接正?！?。請(qǐng)分析可能原因及應(yīng)對(duì)措施。答案：可能原因：①圖傳模塊硬件故障（如天線(xiàn)松動(dòng)、芯片損壞）；②夜間強(qiáng)光源（如路燈、車(chē)燈）干擾圖傳信號(hào)；③無(wú)人機(jī)與地面