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自2026.02.01施行民用無(wú)人駕駛航空器降落傘系統(tǒng)規(guī)范解讀目錄CONTENTS02.04.05.01.03.06.規(guī)范背景與必要性適用范圍與應(yīng)用規(guī)范基本概況驗(yàn)證測(cè)試方法核心內(nèi)容解析實(shí)施意義與展望01規(guī)范背景與必要性低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展驅(qū)動(dòng)工信部明確將低空經(jīng)濟(jì)列為“十五五”重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,通過(guò)創(chuàng)建國(guó)家新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范基地推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí),無(wú)人機(jī)作為核心載體需配套安全規(guī)范。政策支持物流配送、農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救災(zāi)等場(chǎng)景加速落地,大規(guī)模無(wú)人機(jī)運(yùn)行亟需標(biāo)準(zhǔn)化安全措施保障產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。商業(yè)應(yīng)用拓展國(guó)內(nèi)此前缺乏針對(duì)無(wú)人機(jī)降落傘的專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),新規(guī)填補(bǔ)了微輕小型無(wú)人機(jī)安全裝備的技術(shù)空白,與國(guó)際接軌。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)缺口無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全挑戰(zhàn)地面撞擊風(fēng)險(xiǎn)失控?zé)o人機(jī)可能對(duì)人員、建筑等地面目標(biāo)造成沖擊傷害,需通過(guò)能量緩沖裝置降低事故危害等級(jí)。01空域沖突隱患城市低空環(huán)境復(fù)雜,無(wú)人機(jī)與有人航空器共享空域時(shí),可靠應(yīng)急措施是空管協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)前提。監(jiān)管評(píng)估需求運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中需量化風(fēng)險(xiǎn)緩解效果,規(guī)范化的降落傘技術(shù)參數(shù)為監(jiān)管提供可衡量的安全基準(zhǔn)。公眾信任建設(shè)社會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)密集運(yùn)行的接受度取決于安全保障水平,可見(jiàn)的被動(dòng)安全裝置能顯著增強(qiáng)公眾信心。020304降落傘作為核心風(fēng)險(xiǎn)緩解措施能量耗散機(jī)制通過(guò)展開(kāi)阻力面積降低終端速度,使150kg以下無(wú)人機(jī)的撞擊動(dòng)能控制在安全閾值內(nèi)。系統(tǒng)可靠性驗(yàn)證規(guī)范明確傘繩強(qiáng)度、開(kāi)傘觸發(fā)邏輯等關(guān)鍵指標(biāo),確保故障狀態(tài)下仍能有效工作。適航兼容設(shè)計(jì)要求降落傘系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特性匹配,避免開(kāi)傘過(guò)程引發(fā)二次失控等衍生風(fēng)險(xiǎn)。02規(guī)范基本概況發(fā)布機(jī)構(gòu)與生效日期規(guī)范由民航局空管辦與適航司共同立項(xiàng),整合了空域管理與適航審定雙重專業(yè)視角。由中國(guó)民用航空局適航司正式頒布,體現(xiàn)民航主管部門對(duì)無(wú)人機(jī)安全監(jiān)管的權(quán)威性。文件于2026年1月11日發(fā)布,設(shè)定一年過(guò)渡期后于2026年2月1日強(qiáng)制實(shí)施。采用MH/T6140—2026標(biāo)準(zhǔn)編號(hào),納入民航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)序列并標(biāo)注發(fā)布年份。民航局適航司主導(dǎo)發(fā)布空管辦聯(lián)合提出明確生效時(shí)間節(jié)點(diǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)體系中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院作為主要技術(shù)歸口單位,負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)審核。航科院技術(shù)歸口起草單位與合作機(jī)構(gòu)包含民航管理干部學(xué)院等學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu),紹興越城區(qū)低空經(jīng)濟(jì)促進(jìn)中心等地方政府單位。產(chǎn)學(xué)研多方參與賽飛智能、東莞火螢等6家專業(yè)降落傘廠商參與起草,確保技術(shù)要求具備產(chǎn)業(yè)可實(shí)現(xiàn)性。頭部企業(yè)深度協(xié)作起草組成員涵蓋無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成商、降落傘制造商及測(cè)試驗(yàn)證單位等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)。全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋規(guī)范制定目的與原則匹配機(jī)型分類專門針對(duì)微/輕/小/中型無(wú)人機(jī)定制技術(shù)要求,體現(xiàn)分級(jí)管理思路。風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)向設(shè)計(jì)通過(guò)強(qiáng)制降落傘配置降低失控墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn),保障城市低空運(yùn)行公共安全。填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白作為我國(guó)首個(gè)無(wú)人機(jī)降落傘專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),解決原有法規(guī)體系在安全冗余裝置方面的缺失問(wèn)題。全生命周期管控覆蓋設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、驗(yàn)證、運(yùn)行各環(huán)節(jié),建立閉環(huán)管理機(jī)制。03核心內(nèi)容解析降落傘系統(tǒng)組成要求01.結(jié)構(gòu)完整性系統(tǒng)需包含主傘、備份傘、開(kāi)傘裝置及連接機(jī)構(gòu),主傘面積應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)最大起飛重量對(duì)應(yīng)的載荷要求,所有組件需通過(guò)強(qiáng)度測(cè)試。02.觸發(fā)機(jī)制必須配置自動(dòng)觸發(fā)裝置(如高度傳感器、飛行姿態(tài)傳感器)和手動(dòng)遙控觸發(fā)雙模式,確保在發(fā)動(dòng)機(jī)故障或失控時(shí)能及時(shí)響應(yīng)。03.材料性能傘衣材料需具備耐撕裂、抗紫外線老化特性,傘繩需采用高強(qiáng)纖維且最小破斷力不低于無(wú)人機(jī)重量的10倍,連接件需防腐蝕。具體技術(shù)要求詳解1234開(kāi)傘沖擊載荷系統(tǒng)需在海拔1500米標(biāo)準(zhǔn)條件下承受最大沖擊載荷,其值不得低于無(wú)人機(jī)重量的15倍,且傘衣展開(kāi)時(shí)間應(yīng)控制在3秒內(nèi)。針對(duì)微/輕型無(wú)人機(jī),下降速度需≤6m/s;中小型無(wú)人機(jī)需≤8m/s,測(cè)試時(shí)需模擬最大起飛重量及臨界風(fēng)速條件。穩(wěn)定下降速度最小展開(kāi)高度多旋翼無(wú)人機(jī)要求≥30米,固定翼無(wú)人機(jī)需≥50米,垂直起降固定翼機(jī)型需根據(jù)轉(zhuǎn)換模式單獨(dú)計(jì)算。環(huán)境適應(yīng)性系統(tǒng)需在-40℃至60℃溫度范圍、95%濕度及8級(jí)風(fēng)況下保持功能正常,并通過(guò)鹽霧、振動(dòng)等極端環(huán)境測(cè)試。系統(tǒng)匹配無(wú)人機(jī)類型規(guī)則多旋翼無(wú)人機(jī)需針對(duì)CNMF(發(fā)動(dòng)機(jī)故障臨界數(shù))配置冗余開(kāi)傘邏輯,主傘面積按旋翼失效后最大下沉速率計(jì)算。垂直起降混合型需分別驗(yàn)證垂直模式與固定翼模式下的展開(kāi)參數(shù),且系統(tǒng)需具備飛行狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別切換能力。固定翼無(wú)人機(jī)必須集成飛行中斷系統(tǒng),確保開(kāi)傘前切斷動(dòng)力防止傘繩纏繞,傘型選擇需考慮前飛速度影響。04適用范圍與應(yīng)用空機(jī)重量小于0.25千克,最大飛行真高不超過(guò)50米,最大平飛速度不超過(guò)40千米/小時(shí),無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求,全程可人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。微型無(wú)人機(jī)空機(jī)重量不超過(guò)15千克或最大起飛重量不超過(guò)25千克的遙控或自主航空器,不包括微型和輕型無(wú)人機(jī)。小型無(wú)人機(jī)空機(jī)重量不超過(guò)4千克且最大起飛重量不超過(guò)7千克,最大平飛速度不超過(guò)100千米/小時(shí),具備空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力,全程可人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器。輕型無(wú)人機(jī)最大起飛重量超過(guò)25千克不超過(guò)150千克,且空機(jī)重量超過(guò)15千克的遙控或自主航空器。中型無(wú)人機(jī)適用無(wú)人機(jī)分類:微、輕、小、中型01020304設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與驗(yàn)證環(huán)節(jié)應(yīng)用設(shè)計(jì)要求降落傘系統(tǒng)需與特定無(wú)人機(jī)匹配,確保在失效情況下能有效展開(kāi),包括開(kāi)傘沖擊載荷、最小展開(kāi)高度等技術(shù)參數(shù)的精確計(jì)算。生產(chǎn)要求降落傘系統(tǒng)的材料、工藝和組裝需符合強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),確保其可靠性和耐久性,特別是在極端環(huán)境下的性能穩(wěn)定。驗(yàn)證測(cè)試通過(guò)模擬無(wú)人機(jī)失效場(chǎng)景,驗(yàn)證降落傘系統(tǒng)的開(kāi)傘時(shí)間、穩(wěn)定下降速度等關(guān)鍵指標(biāo),確保其在實(shí)際飛行中的有效性。質(zhì)量控制生產(chǎn)過(guò)程中需建立嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系,包括原材料檢驗(yàn)、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控和成品測(cè)試,確保每一套降落傘系統(tǒng)均符合規(guī)范要求。運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估整合風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)在無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)降落傘系統(tǒng)的狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在風(fēng)險(xiǎn),避免事故發(fā)生。風(fēng)險(xiǎn)控制通過(guò)技術(shù)手段(如冗余設(shè)計(jì))和管理措施(如定期維護(hù))降低降落傘系統(tǒng)失效的概率,確保無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別在無(wú)人機(jī)運(yùn)行前,需評(píng)估降落傘系統(tǒng)可能面臨的失效模式,如開(kāi)傘延遲、傘繩斷裂等,并制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。05驗(yàn)證測(cè)試方法測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與流程風(fēng)洞環(huán)境模擬在風(fēng)速5-25m/s區(qū)間設(shè)置7個(gè)測(cè)試點(diǎn),使用六分量測(cè)力天平測(cè)量升力、阻力等參數(shù),重點(diǎn)監(jiān)測(cè)12m/s臨界風(fēng)速下的傘衣充氣效率與擺動(dòng)幅度。動(dòng)態(tài)沖擊測(cè)試?yán)酶咚偌虞d裝置模擬開(kāi)傘瞬間沖擊力(沖擊速度5-10m/s),同步采集應(yīng)變片數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵部位應(yīng)力分布,通過(guò)有限元分析優(yōu)化傘繩排布角度以降低應(yīng)力集中系數(shù)。靜態(tài)載荷測(cè)試采用伺服電機(jī)對(duì)降落傘承重部件施加線性遞增載荷(加載速率0.5kN/s),直至材料屈服或斷裂,記錄峰值載荷與形變曲線,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)冗余度是否滿足設(shè)計(jì)要求。測(cè)試降落傘在降雨、結(jié)冰條件下的材料抗性,驗(yàn)證傘衣防水涂層性能及低溫環(huán)境下開(kāi)傘機(jī)構(gòu)的可靠性,防止積冰影響控制面鉸鏈運(yùn)動(dòng)。通過(guò)紊流模擬裝置再現(xiàn)陣風(fēng)條件,分析小型無(wú)人機(jī)在低雷諾數(shù)環(huán)境下傘繩與無(wú)人機(jī)本體的耦合振動(dòng)特性,優(yōu)化操縱面響應(yīng)頻率。對(duì)降落傘系統(tǒng)進(jìn)行≥200次開(kāi)傘循環(huán)測(cè)試,檢查傘繩磨損、縫合線強(qiáng)度衰減及作動(dòng)器疲勞情況,確保全生命周期可靠性。針對(duì)不同機(jī)型(微/輕/小/中型無(wú)人機(jī))的起落架結(jié)構(gòu),測(cè)試降落傘安裝接口的通用性,避免因適配不良導(dǎo)致展開(kāi)延遲或纏繞風(fēng)險(xiǎn)??煽啃则?yàn)證要點(diǎn)極端氣象適應(yīng)性抗風(fēng)擾能力評(píng)估重復(fù)開(kāi)合耐久性集成兼容性驗(yàn)證安全性能評(píng)估指標(biāo)開(kāi)傘成功率要求系統(tǒng)在海拔0-5000米、溫度-30℃至60℃范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)100%開(kāi)傘觸發(fā),且開(kāi)傘延遲時(shí)間≤1.5秒,確保緊急狀態(tài)下及時(shí)響應(yīng)。降落傘系統(tǒng)需將無(wú)人機(jī)著陸垂直速度控制在4-6m/s以內(nèi),通過(guò)加速度傳感器監(jiān)測(cè)著陸瞬間過(guò)載,防止設(shè)備內(nèi)部精密元件受損。針對(duì)動(dòng)力中斷、信號(hào)丟失、姿態(tài)失控等典型故障場(chǎng)景,驗(yàn)證備用觸發(fā)機(jī)制(如氣壓傳感器冗余、獨(dú)立電源)的失效檢測(cè)覆蓋率≥99%。著陸沖擊限值失效模式覆蓋率06實(shí)施意義與展望對(duì)行業(yè)合規(guī)的影響標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求規(guī)范首次明確無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和驗(yàn)證方法,強(qiáng)制要求微、輕、小、中型無(wú)人機(jī)匹配符合標(biāo)準(zhǔn)的降落傘裝置,推動(dòng)廠商從設(shè)計(jì)源頭提升產(chǎn)品合規(guī)性。通過(guò)統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范,為事故責(zé)任認(rèn)定提供依據(jù),避免因設(shè)備缺陷導(dǎo)致的糾紛,同時(shí)倒逼運(yùn)營(yíng)方加強(qiáng)設(shè)備維護(hù)和飛行前檢查流程。規(guī)范中明確的系統(tǒng)組成和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),為監(jiān)管部門提供可量化的執(zhí)法依據(jù),簡(jiǎn)化對(duì)無(wú)人機(jī)安全性能的評(píng)估流程,降低監(jiān)管成本。責(zé)任界定清晰化監(jiān)管效率提升推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)安全發(fā)展4產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌2規(guī)?;\(yùn)行基礎(chǔ)1風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)管控規(guī)范由民航管干院、賽飛智能等產(chǎn)學(xué)研單位共同制定,促進(jìn)降落傘廠商與無(wú)人機(jī)整機(jī)制造商的技術(shù)對(duì)接,形成從材料研發(fā)到系統(tǒng)集成的完整安全產(chǎn)業(yè)鏈。針對(duì)150公斤以下無(wú)人機(jī)的安全冗余設(shè)計(jì),解決了大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用中"墜機(jī)傷害地面人員"的核心隱患,為物流配送、城市巡查等高頻應(yīng)用掃清安全障礙。填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)專用降落傘標(biāo)準(zhǔn)空白,其技術(shù)框架參考了FAA等國(guó)際航空安全體系,有助于國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品獲得全球適航認(rèn)證。規(guī)范將降落傘作為核心風(fēng)險(xiǎn)緩解措施,通過(guò)系統(tǒng)化驗(yàn)證方法評(píng)估不同機(jī)型的地面撞擊風(fēng)險(xiǎn),為低空飛行區(qū)域的動(dòng)態(tài)分級(jí)管理提供技術(shù)支撐。
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