2024-2025學(xué)年第2學(xué)期授課計(jì)劃課程名稱：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用教材（版本）：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用（第一版）出版社:人民交通出版社股份有限公司教材主編：授課班級(jí)：23汽車智能技術(shù)(1)班考核方式：考試課程標(biāo)準(zhǔn)：《車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)本課程的主要任務(wù)是講授車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)知識(shí)，由淺入深，循序漸進(jìn)地詳細(xì)介紹了車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與技術(shù)，主要分為車聯(lián)網(wǎng)的概念、組成與工作原理、實(shí)現(xiàn)方法以及實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)此課程，學(xué)生不僅可以學(xué)習(xí)到車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)知識(shí)，還可以深入了解未來(lái)汽車技術(shù)的發(fā)展方向。主講教師：職稱：專業(yè)系主任：（簽名）日期：二級(jí)學(xué)院（部）院長(zhǎng)：（簽名）日期：教務(wù)處長(zhǎng)：（簽名）日期：

2024-2025學(xué)年第2學(xué)期授課計(jì)劃序號(hào)學(xué)習(xí)項(xiàng)目/單元/模塊學(xué)習(xí)情境/節(jié)教學(xué)要求課程思政融入學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)分配特色說(shuō)明（如思政改革、雙創(chuàng)教育、產(chǎn)教融合教學(xué)、理實(shí)一體化教學(xué)、引入技能競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)等）理論實(shí)踐1學(xué)習(xí)項(xiàng)目1車聯(lián)網(wǎng)概述任務(wù)1車聯(lián)網(wǎng)起源及其發(fā)展1.了解車聯(lián)網(wǎng)誕生的背景；2.掌握車聯(lián)網(wǎng)的基本概念與演化歷程，了解其從Telematics到V2X智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展階段；3.理解各國(guó)戰(zhàn)略布局差異及標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程；4.能分析技術(shù)進(jìn)步與市場(chǎng)需求雙輪驅(qū)動(dòng)下的產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈絡(luò)。我國(guó)從跟隨到引領(lǐng)的跨越式發(fā)展歷程，增強(qiáng)學(xué)生的民族自豪感與制度自信220培養(yǎng)學(xué)生把握時(shí)代機(jī)遇、服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略的使命感，樹(shù)立科技自立自強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的遠(yuǎn)大志向。任務(wù)2車輛網(wǎng)主要研究?jī)?nèi)容1.了解車聯(lián)網(wǎng)的“車-路-云”系統(tǒng)架構(gòu)；2.理解V2X通信、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、決策控制及信息安全等核心技術(shù)的原理與相互關(guān)系；3.；能夠描述典型應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)方式與技術(shù)需求。剖析系統(tǒng)級(jí)技術(shù)攻關(guān)的復(fù)雜性，培養(yǎng)學(xué)生協(xié)同創(chuàng)新與團(tuán)結(jié)協(xié)作的大局意識(shí)211強(qiáng)調(diào)核心技術(shù)自主可控對(duì)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)安全的重要性，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的使命擔(dān)當(dāng)與工匠精神。2學(xué)習(xí)項(xiàng)目2車聯(lián)網(wǎng)組成、工作原理及大數(shù)據(jù)任務(wù)1車聯(lián)網(wǎng)組成及三要素1.掌握車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由“端”（智能車載及路側(cè)設(shè)備）、“管”（V2X通信網(wǎng)絡(luò)）、“云”（平臺(tái)與服務(wù)）三要素構(gòu)成的核心概念；2.理解各要素的功能、關(guān)鍵技術(shù)及相互協(xié)同關(guān)系；3.能夠辨識(shí)實(shí)際系統(tǒng)中的三要素組成部分。通過(guò)解析三要素協(xié)同的重要性，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)思維和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；220強(qiáng)調(diào)核心部件與技術(shù)的自主可控對(duì)產(chǎn)業(yè)安全的意義，樹(shù)立科技自立自強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的使命感與責(zé)任感。任務(wù)2車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)及產(chǎn)業(yè)鏈1.掌握車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的來(lái)源、特性及典型應(yīng)用場(chǎng)景；2.能系統(tǒng)描述車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)（硬件、軟件、服務(wù)）的角色與關(guān)聯(lián)。3.掌握車聯(lián)網(wǎng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。4.理解數(shù)據(jù)采集、處理、分析與價(jià)值挖掘的技術(shù)流程。認(rèn)識(shí)數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素的戰(zhàn)略價(jià)值，樹(shù)立合規(guī)使用與保護(hù)數(shù)據(jù)的責(zé)任意識(shí)；220培養(yǎng)服務(wù)國(guó)家大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的使命感，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的集體主義精神。3學(xué)習(xí)項(xiàng)目3車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)1車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境感知技術(shù)1.掌握車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展；2.掌握毫米波、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、慣導(dǎo)測(cè)量單元（IMU）、相控陣?yán)走_(dá)及微波傳感器工作原理及應(yīng)用。3.掌握毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、慣導(dǎo)測(cè)量單元（IMU）、相控陣?yán)走_(dá)及微波傳感器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及操作規(guī)范；4.能夠正確使用專用工具及設(shè)備對(duì)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器、視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、慣導(dǎo)測(cè)量單元（IMU）、相控陣?yán)走_(dá)及微波傳感器進(jìn)行檢測(cè)與標(biāo)定。5.能夠分析不同環(huán)境條件（如雨、霧、夜間）對(duì)感知性能的影響；6.備對(duì)典型感知任務(wù)（如障礙物檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤）的結(jié)果進(jìn)行初步評(píng)估和誤差分析的能力。7.掌握智能傳感器融合及其未來(lái)技術(shù)發(fā)展前景樹(shù)立科技報(bào)國(guó)的志向，核心技術(shù)自主可控對(duì)國(guó)家安全的重大戰(zhàn)略意義,，高度的社會(huì)責(zé)任感和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度，恪守職業(yè)倫理道德。14311通過(guò)講解傳感器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距，在講授傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等實(shí)踐環(huán)節(jié)時(shí)，融入精益求精、追求卓越的“工匠精神”。強(qiáng)調(diào)感知系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)乎道路交通安全與人民生命財(cái)產(chǎn)安全任務(wù)2高精地圖1.掌握高精地圖分層數(shù)據(jù)架構(gòu)，能區(qū)分不同自動(dòng)駕駛等級(jí)對(duì)地圖精度的需求；2.理解“采集-處理-發(fā)布-更新”全生命周期，熟悉激光雷達(dá)、GNSS/IMU等采集設(shè)備原理，掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與矢量地圖生成的工具基本操作。3.掌握多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、RTK-GPS）融合采集方案，能分析不同環(huán)境下的數(shù)據(jù)補(bǔ)償算法，了解眾包更新模式。4.認(rèn)知采集車的系統(tǒng)組成（傳感器架設(shè)、計(jì)算單元、供電系統(tǒng)），理解車輛標(biāo)定與同步控制邏輯，能初步規(guī)劃采集路徑與質(zhì)量控制要點(diǎn)。中國(guó)高精地圖標(biāo)準(zhǔn)（如北斗+高精定位）應(yīng)用案例，增強(qiáng)對(duì)國(guó)產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)同感與科技自強(qiáng)信念。211通過(guò)國(guó)產(chǎn)采集裝備（如華為、百度Apollo采集車）應(yīng)用，激發(fā)民族自豪感與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同意識(shí)。任務(wù)3車聯(lián)網(wǎng)通訊1.掌握車聯(lián)網(wǎng)通訊基本概念；2.掌握車聯(lián)網(wǎng)通訊系統(tǒng)組成；3.掌握DSRC、C-V2X、5G、6G技術(shù)的基礎(chǔ)概念；4.了解C-V2X、5G、6G技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；5.掌握5G、6G技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景。6.了解華為5G-C-V2X車聯(lián)網(wǎng)解決方案，掌握中國(guó)主導(dǎo)的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系；7.車聯(lián)網(wǎng)C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)自信與民族自豪感，樹(shù)立科技自立自強(qiáng)的信念。422通過(guò)中國(guó)主導(dǎo)的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)成為國(guó)際主流方案的歷程，加快推進(jìn)人才培養(yǎng)、技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展任務(wù)4定位與導(dǎo)航1.掌握定位與導(dǎo)航的概念；2.掌握當(dāng)今車載系統(tǒng)常用的定位與導(dǎo)航軟件；3．掌握高精度地圖定義、標(biāo)定及應(yīng)用場(chǎng)景。4.組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試增強(qiáng)中國(guó)崛起自信，提升民族自豪感。211推動(dòng)產(chǎn)教融合、科教融匯，實(shí)施“一體、兩翼、五重點(diǎn)”系列舉措任務(wù)5V2X技術(shù)概況認(rèn)知1.掌握V2X（車用無(wú)線通信）技術(shù)的基本概念與核心功能（V2V、V2I、V2P、V2N），理解DSRC與C-V2X兩類技術(shù)路線的差異及演進(jìn)趨勢(shì)；2.能解析前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、綠波通行等典型應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)邏輯，理解V2X數(shù)據(jù)與車載傳感器數(shù)據(jù)的融合原理，具備場(chǎng)景模擬與基礎(chǔ)測(cè)試能力；3.掌握V2X信息如何賦能車輛協(xié)同感知、決策與控制（如編隊(duì)行駛、協(xié)同變道），理解云控平臺(tái)在多車協(xié)同中的調(diào)度作用，能模擬V2X支撐下的群體智能優(yōu)化場(chǎng)景4.了解V2X通信面臨的安全威脅（如消息偽造、重放攻擊），掌握身份認(rèn)證、加密傳輸?shù)确雷o(hù)機(jī)制，熟悉V2X設(shè)備一致性測(cè)試與場(chǎng)景驗(yàn)證的基本流程。生命至上、安全第一”的責(zé)任意識(shí)，強(qiáng)化職業(yè)道德與工程倫理觀念。220結(jié)合中國(guó)智慧交通建設(shè)案例（如蘇州先導(dǎo)區(qū)），培育服務(wù)社會(huì)、解決實(shí)際問(wèn)題的家國(guó)情懷與創(chuàng)新精神；強(qiáng)調(diào)網(wǎng)絡(luò)安全是國(guó)家交通安全的基石，培養(yǎng)守護(hù)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)主權(quán)與國(guó)家安全的法律意識(shí)和責(zé)任感。任務(wù)6V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知任務(wù)7車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)認(rèn)知1.掌握車云數(shù)據(jù)交互的基本架構(gòu)與通信流程，理解車載終端（T-Box/OBU）數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議及云平臺(tái)接入方法。能通過(guò)模擬平臺(tái)完成車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與云指令下發(fā)操作，具備基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸故障排查能力，強(qiáng)化通信安全與隱私保護(hù)意識(shí)。2.了解無(wú)線充電技術(shù)原理（電磁感應(yīng)/磁共振）及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)；理解無(wú)線充電與電池管理系統(tǒng)的協(xié)同控制邏輯，培養(yǎng)節(jié)能環(huán)保與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化意識(shí)；3.理解V2G技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙向能量流動(dòng)的工作原理與價(jià)值，掌握車載充放電設(shè)備（OBC/DC-DC）與電網(wǎng)通信協(xié)議（如ISO15118）。能模擬V2G場(chǎng)景下的充放電調(diào)度策略，分析其對(duì)電網(wǎng)調(diào)峰、新能源消納的支撐作用，樹(shù)立能源互聯(lián)與可持續(xù)發(fā)展理念。守護(hù)國(guó)家信息安全的使命感和職業(yè)道德。220以國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略為背景，強(qiáng)調(diào)V2G對(duì)新能源消納的支撐作用，培養(yǎng)能源互聯(lián)大局觀和科技報(bào)國(guó)的使命擔(dān)當(dāng)。任務(wù)8新能源汽車無(wú)線充電技術(shù)任務(wù)9新能源汽車與電網(wǎng)互動(dòng)技術(shù)（V2G）4學(xué)習(xí)項(xiàng)目4車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用安全任務(wù)1車聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)概述1.了解車聯(lián)網(wǎng)信息安全；2.掌握車聯(lián)網(wǎng)面臨的主要網(wǎng)絡(luò)安全威脅（如終端偽造、數(shù)據(jù)篡改、遠(yuǎn)程控制攻擊等）；4.掌握車聯(lián)網(wǎng)安全整體需求及分類；“網(wǎng)絡(luò)安全即國(guó)家安全”的責(zé)任意識(shí)211以國(guó)家安全觀為引領(lǐng)，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)安全事件案例（滴滴違反《網(wǎng)絡(luò)安全法》、《數(shù)據(jù)安全法》、《個(gè)人信息保護(hù)法》的違法違規(guī)行為）任務(wù)2車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防御1.掌握T-Box、IVI、OBD、ECU、OTA、CAN、TSP、傳感器、通信安全、移動(dòng)應(yīng)用安全、數(shù)據(jù)安全、終端安全等安全威脅及防御；2.理解分層防御體系（終端安全、通信加密、云平臺(tái)防護(hù)）的核心技術(shù)原理；3.能夠配置基礎(chǔ)的安全策略（如證書(shū)認(rèn)證、入侵檢測(cè)規(guī)則），具備車載網(wǎng)絡(luò)（CAN/Ethernet）漏洞排查與滲透測(cè)試的基本實(shí)操能力；4.通過(guò)攻防演練項(xiàng)目，形成“監(jiān)測(cè)-防護(hù)-響應(yīng)”的系統(tǒng)化安全思維，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)維崗位對(duì)安全技術(shù)的實(shí)戰(zhàn)需求。法律法規(guī)與職業(yè)道德，科技自立自強(qiáng)，嚴(yán)守技術(shù)倫理底線211結(jié)合中國(guó)在車聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)制定中的突破（如C-V2X安全認(rèn)證體系），激發(fā)科技自立自強(qiáng)的民族使命感，培養(yǎng)既懂技術(shù)又懷匠心的“紅色工程師”任務(wù)3車聯(lián)網(wǎng)安全體系建設(shè)及趨勢(shì)分析1.掌握車聯(lián)網(wǎng)安全威脅模型、防護(hù)體系架構(gòu)及核心安全技術(shù)（如加密認(rèn)證、入侵檢測(cè)）；2.理解從車載終端到云端的數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)方法；3.能分析當(dāng)前安全挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)。強(qiáng)調(diào)安全是智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的生命線，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)的敬畏意識(shí)；211樹(shù)立“安全第一”的責(zé)任倫理，強(qiáng)化核心技術(shù)自主可控的國(guó)家安全觀與職業(yè)使命感。5學(xué)習(xí)項(xiàng)目5智能交通系統(tǒng)任務(wù)1智能交通管理之車輛網(wǎng)1.了解智能交通系統(tǒng)基本概念；2.掌握車聯(lián)網(wǎng)在智能交通管理中的核心作用，理解如何通過(guò)V2X通信、大數(shù)據(jù)分析及云端協(xié)同實(shí)現(xiàn)交通流優(yōu)化、事故預(yù)警和智慧信控；3.能分析典型應(yīng)用（如優(yōu)先通行、協(xié)同避撞）的技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)流程。認(rèn)識(shí)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)提升公共交通安全與效率的重大社會(huì)價(jià)值，樹(shù)立“技術(shù)為民”的服務(wù)意識(shí)211培養(yǎng)其通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新解決社會(huì)問(wèn)題的責(zé)任感，強(qiáng)化集體主義精神和共建智慧交通的使命擔(dān)當(dāng)。任務(wù)2基于5G智能交通總體架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)1.掌握智能交通核心業(yè)務(wù)需求，理解“云-邊-端”協(xié)同架構(gòu)及分層功能，具備5G/V2X等技術(shù)在典型場(chǎng)景（信號(hào)優(yōu)化、應(yīng)急調(diào)度）中的集成應(yīng)用能力；2.理解5G低延遲、高可靠通信（uRLLC）對(duì)車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵業(yè)務(wù)（如遠(yuǎn)程駕駛、高精定位）的支撐原理；公共安全與社會(huì)責(zé)任，培育“技術(shù)服務(wù)于民”的職業(yè)價(jià)值觀211國(guó)家新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為背景，5G技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)及智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，增強(qiáng)學(xué)生的民族自信與科技報(bào)國(guó)使命感任務(wù)3車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)1.了解智能車路協(xié)同體系架構(gòu)；2.掌握車路協(xié)同四大關(guān)鍵技術(shù)；3.掌握車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用。4.熟悉車路協(xié)同系統(tǒng)中路側(cè)單元（RSU）、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)與車載終端（OBU）的交互機(jī)制，具備V2I（車-路）、V2N（車-云）場(chǎng)景的部署與調(diào)試能力。加強(qiáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，養(yǎng)成精益求精的好習(xí)慣。211大力支持產(chǎn)教融合，強(qiáng)調(diào)通過(guò)深化產(chǎn)教融合、校企合作，滿足行業(yè)人才亟需，助力行業(yè)用人結(jié)構(gòu)漸變6學(xué)習(xí)項(xiàng)目6智能無(wú)人駕駛技術(shù)任務(wù)1無(wú)人駕駛概述1.掌握無(wú)人駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及核心技術(shù)組成（環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行）；2.理解路徑跟蹤及算法；3.能理解PID控制與卡爾曼濾波算法。認(rèn)識(shí)無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)交通變革與社會(huì)發(fā)展的深遠(yuǎn)影響，樹(shù)立“技術(shù)向善”的倫理觀；211強(qiáng)調(diào)安全冗余與責(zé)任意識(shí)，培養(yǎng)其為國(guó)家智慧交通戰(zhàn)略貢獻(xiàn)力量的使命感和工匠精神。任務(wù)2圖像識(shí)別應(yīng)用技術(shù)1.掌握?qǐng)D像識(shí)別在車聯(lián)網(wǎng)中的基本原理（如目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割）及典型應(yīng)用（交通標(biāo)志識(shí)別、行人檢測(cè)）；2.理解CNN等深度學(xué)習(xí)模型的部署流程與性能評(píng)估方法；3.具備使用常見(jiàn)工具進(jìn)行簡(jiǎn)單圖像識(shí)別的實(shí)踐能力。認(rèn)識(shí)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)提升駕駛安全的社會(huì)價(jià)值，樹(shù)立技術(shù)服務(wù)于人的倫理觀；211強(qiáng)調(diào)算法公平性與數(shù)據(jù)隱私保護(hù)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)、以人為本的職業(yè)精神與社會(huì)責(zé)任感。任務(wù)3深度學(xué)習(xí)應(yīng)用技術(shù)1.了解深度學(xué)習(xí)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展背景；2.掌握深度學(xué)習(xí)在車聯(lián)網(wǎng)中的基本原理（如CNN/RNN模型）及典型應(yīng)用（環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)）；3.理解模型訓(xùn)練、優(yōu)化及車載部署的流程與挑戰(zhàn)；具備使用開(kāi)源框架完成簡(jiǎn)單任務(wù)的能力；4.掌握深度學(xué)習(xí)應(yīng)用技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用。認(rèn)識(shí)深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)行業(yè)變革的推動(dòng)作用，樹(shù)立技術(shù)造福社會(huì)的價(jià)值觀413強(qiáng)調(diào)算法倫理與數(shù)據(jù)安全，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、精益求精的科學(xué)精神和職業(yè)責(zé)任感。任務(wù)4無(wú)人駕駛車輛線性控制1.掌握無(wú)人駕駛車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。2.掌握車輛橫向與縱向線性控制（如PID、LQR控制）的基本原理；3.具備搭建簡(jiǎn)單控制模型并進(jìn)行仿真的實(shí)踐能力。認(rèn)識(shí)精準(zhǔn)控制對(duì)自動(dòng)駕駛安全的核心價(jià)值，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工匠精神；211強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)可靠性與責(zé)任意識(shí)，樹(shù)立技術(shù)服務(wù)于生命安全和社會(huì)公共利益的職業(yè)倫理觀。任務(wù)5智能無(wú)人車技術(shù)導(dǎo)論1.了解智能無(wú)人車技術(shù)系統(tǒng)組成；2.理解其關(guān)鍵技術(shù)框架與發(fā)展脈絡(luò)；3.掌握高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求；4.能夠描述ADAS典型應(yīng)用場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀。認(rèn)識(shí)智能無(wú)人車技術(shù)的戰(zhàn)略意義與社會(huì)價(jià)值，樹(shù)立技術(shù)服務(wù)于國(guó)家智慧交通建設(shè)的使命感202強(qiáng)調(diào)安全倫理與責(zé)任意識(shí)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的職業(yè)精神。7學(xué)習(xí)項(xiàng)目7智能網(wǎng)聯(lián)汽車任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展；2.掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)；3.了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；4.掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展。樹(shù)立科技強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)的信念211通過(guò)介紹我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局與創(chuàng)新成果，培養(yǎng)民族自豪感、工匠精神及產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的職業(yè)理想與社會(huì)責(zé)任感。任務(wù)2智能汽車市場(chǎng)1.使學(xué)生掌握智能汽車市場(chǎng)的基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)及主要廠商，能分析市場(chǎng)規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局和未來(lái)機(jī)遇，培養(yǎng)市場(chǎng)分析能力。融入國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，強(qiáng)調(diào)自主科技發(fā)展。211鼓勵(lì)學(xué)生為中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)崛起貢獻(xiàn)，培養(yǎng)愛(ài)國(guó)情懷和社會(huì)責(zé)任感。任務(wù)3智能駕駛安全1.理解智能駕駛安全技術(shù)原理、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法及防護(hù)措施，掌握常見(jiàn)安全漏洞和應(yīng)對(duì)策略，提升實(shí)踐應(yīng)用能力。強(qiáng)調(diào)生命至上、安全第一的理念。強(qiáng)調(diào)生命至上、安全第一的理念。任務(wù)4智能汽車面臨挑戰(zhàn)1.識(shí)別智能汽車在技術(shù)、法規(guī)、倫理等方面的挑戰(zhàn)，學(xué)會(huì)分析問(wèn)題根源和提出解決方案，增強(qiáng)創(chuàng)新思維。融入克服困難、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、創(chuàng)新進(jìn)取的品格，服務(wù)國(guó)家發(fā)展需求。8學(xué)習(xí)項(xiàng)目8城市智慧交通及智慧城市任務(wù)1城市智慧交通概述1.掌握智慧交通的基本概念、體系架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)（如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)），理解其如何提升城市交通效率和安全性，并能簡(jiǎn)要描述典型應(yīng)用場(chǎng)景。培養(yǎng)社會(huì)責(zé)任感和科技報(bào)國(guó)情懷220引導(dǎo)學(xué)生理解“人民城市為人民”的發(fā)展理念，認(rèn)識(shí)智慧交通對(duì)服務(wù)民生、提升社會(huì)整體運(yùn)行效率的重要意義。任務(wù)2中國(guó)城市智慧交通發(fā)展1.了解中國(guó)智慧交通從概念到實(shí)踐的關(guān)鍵發(fā)展歷程、現(xiàn)行國(guó)家政策與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以及代表性案例，能分析其發(fā)展特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)