術(shù)中CT在顱腦損傷急救中的應(yīng)用演講人引言：顱腦損傷急救的“時(shí)間窗”與術(shù)中CT的價(jià)值01未來發(fā)展趨勢：從“精準(zhǔn)手術(shù)”到“智能急救”02總結(jié)：術(shù)中CT——顱腦損傷急救的“生命守護(hù)者”03目錄術(shù)中CT在顱腦損傷急救中的應(yīng)用01引言：顱腦損傷急救的“時(shí)間窗”與術(shù)中CT的價(jià)值引言：顱腦損傷急救的“時(shí)間窗”與術(shù)中CT的價(jià)值作為一名神經(jīng)外科醫(yī)生，我永遠(yuǎn)忘不了那個(gè)雨夜：一名28歲男性因車禍致重型顱腦損傷入院，術(shù)前CT顯示右側(cè)急性硬膜下血腫、中線移位1.2cm，我們緊急行開顱血腫清除術(shù)。術(shù)中初步止血后，患者瞳孔縮小，生命體征暫時(shí)平穩(wěn)，但關(guān)顱前常規(guī)行術(shù)中CT——結(jié)果令人倒吸一口冷氣：對側(cè)硬膜外出現(xiàn)遲發(fā)性血腫，厚度約0.8cm，且腦挫裂傷范圍較術(shù)前擴(kuò)大。若未發(fā)現(xiàn)，患者可能在術(shù)后數(shù)小時(shí)內(nèi)因腦疝死亡。我們立即二次開顱清除血腫，最終患者康復(fù)出院。這個(gè)案例讓我深刻意識到：顱腦損傷急救是“與死神賽跑”，而術(shù)中CT正是這場賽跑中的“精準(zhǔn)導(dǎo)航儀”。顱腦損傷占創(chuàng)傷總數(shù)的20%，其致死率、致殘率位居各類創(chuàng)傷之首。急救的核心是“降低顱內(nèi)壓（ICP）、挽救缺血半暗帶、避免繼發(fā)性腦損傷”，而傳統(tǒng)手術(shù)依賴術(shù)前CT和術(shù)中醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，存在“信息滯后、判斷偏差”的局限。引言：顱腦損傷急救的“時(shí)間窗”與術(shù)中CT的價(jià)值術(shù)中CT（intraoperativeCT）通過在手術(shù)室內(nèi)實(shí)時(shí)獲取影像，將“術(shù)前評估-術(shù)中操作-即刻驗(yàn)證”的閉環(huán)模式引入急救，實(shí)現(xiàn)了“所見即所得”的精準(zhǔn)醫(yī)療。本文將從技術(shù)原理、臨床應(yīng)用、挑戰(zhàn)對策及未來趨勢四個(gè)維度，系統(tǒng)闡述術(shù)中CT在顱腦損傷急救中的核心價(jià)值，并結(jié)合臨床實(shí)踐，探討其如何重塑急救流程、改善患者預(yù)后。二、術(shù)中CT的技術(shù)原理與設(shè)備特點(diǎn)：從“影像輔助”到“實(shí)時(shí)決策”術(shù)中CT并非簡單將CT機(jī)搬入手術(shù)室，而是集成了“快速成像、精準(zhǔn)導(dǎo)航、輻射防護(hù)”的復(fù)合技術(shù)系統(tǒng)，其核心價(jià)值在于打破“術(shù)前影像與術(shù)中操作脫節(jié)”的困境，為醫(yī)生提供“動態(tài)、三維、實(shí)時(shí)”的解剖與病理信息。技術(shù)原理：從“靜態(tài)斷層”到“動態(tài)三維”傳統(tǒng)CT通過X線管與探測器的旋轉(zhuǎn)，獲取人體斷層圖像，而術(shù)中CT在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了三大技術(shù)突破：1.快速成像技術(shù)：采用“低劑量螺旋掃描+迭代重建算法”，單次掃描時(shí)間縮短至10秒以內(nèi)（如移動CT機(jī)），可在手術(shù)關(guān)鍵步驟（如止血、關(guān)顱）中快速獲取影像，避免長時(shí)間手術(shù)中斷。2.空間配準(zhǔn)技術(shù)：通過“術(shù)前CT與術(shù)中影像的自動配準(zhǔn)”，結(jié)合神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)顯示手術(shù)器械與腦組織、病灶的相對位置，誤差控制在2mm以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“虛擬導(dǎo)航-實(shí)際操作”的精準(zhǔn)對應(yīng)。3.多模態(tài)融合技術(shù)：將術(shù)中CT與功能影像（如DTI彌散張量成像、fMRI功能磁共振）或電生理監(jiān)測（如皮質(zhì)腦電圖）融合，在顯示解剖結(jié)構(gòu)的同時(shí)，標(biāo)注功能區(qū)（如運(yùn)動區(qū)、語言區(qū)），避免誤傷。設(shè)備類型：從“固定式”到“移動式”的靈活適配根據(jù)手術(shù)室布局，術(shù)中CT設(shè)備主要分為兩類，各有其適用場景：1.固定式術(shù)中CT（如術(shù)中CT-OCT）：集成在復(fù)合手術(shù)室（HybridOR）內(nèi)，具備高分辨率（層厚0.625mm）、大掃描范圍（可達(dá)160cm）的優(yōu)勢，適用于復(fù)雜手術(shù)（如顱底腫瘤、復(fù)雜顱腦損傷）。但其造價(jià)高、需固定場地，適合大型醫(yī)療中心。2.移動式術(shù)中CT（如移動CT-CereTom）：體積?。赏迫肫胀ㄊ中g(shù)室）、安裝便捷（5分鐘內(nèi)定位），具備“即掃即走”的特點(diǎn)，適用于急救場景——患者無需轉(zhuǎn)運(yùn)，直接在手術(shù)床上完成掃描，減少搬動導(dǎo)致的繼發(fā)性損傷。我們醫(yī)院急診科配備的移動CT，已將“從手術(shù)室到CT室”的時(shí)間從平均30分鐘縮短至“床旁掃描5分鐘”，為重癥患者爭取了黃金搶救時(shí)間。與傳統(tǒng)術(shù)中影像的對比優(yōu)勢術(shù)中超聲、C臂X線是傳統(tǒng)術(shù)中影像手段，但存在明顯局限：-術(shù)中超聲：分辨率低（對微小血腫、挫裂灶顯示不清），易受骨偽影干擾，且依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，主觀性強(qiáng)。-C臂X線：僅二維成像，無法顯示顱內(nèi)三維結(jié)構(gòu)，對血腫、挫裂灶的定位精度不足（誤差5-10mm）。相比之下，術(shù)中CT憑借“三維高分辨率、實(shí)時(shí)動態(tài)評估、多模態(tài)融合”的優(yōu)勢，已成為顱腦損傷急救的“金標(biāo)準(zhǔn)”。例如，對于急性硬膜下血腫，術(shù)中超聲可能因血腫密度與腦組織相近而漏診，而CT可清晰顯示血腫形態(tài)、密度及周圍腦水腫范圍，指導(dǎo)精準(zhǔn)清除。與傳統(tǒng)術(shù)中影像的對比優(yōu)勢三、術(shù)中CT在顱腦損傷急救中的具體應(yīng)用場景：從“救命”到“功能保全”顱腦損傷類型復(fù)雜（如硬膜外/下血腫、腦挫裂傷、彌漫性軸索損傷等），急救策略需“個(gè)體化、動態(tài)化”。術(shù)中CT的應(yīng)用已貫穿“術(shù)前評估-術(shù)中操作-術(shù)后即刻驗(yàn)證”全流程，每個(gè)環(huán)節(jié)均體現(xiàn)了“精準(zhǔn)醫(yī)療”的核心價(jià)值。術(shù)前：快速評估與手術(shù)方案優(yōu)化傳統(tǒng)模式下，顱腦損傷患者術(shù)前依賴急診CT，但轉(zhuǎn)運(yùn)至手術(shù)室后，病情可能進(jìn)展（如遲發(fā)性血腫、腦腫脹）。術(shù)中CT可在術(shù)前準(zhǔn)備階段（如麻醉后、開顱前）完成首次掃描，實(shí)現(xiàn)“術(shù)前再評估”：1.發(fā)現(xiàn)遲發(fā)性病變：對于中重型顱腦損傷（GCS評分≤8分），約15%-20%的患者在術(shù)前會出現(xiàn)遲發(fā)性血腫或腦挫裂傷加重。例如，一名GCS6分患者，術(shù)前CT顯示右側(cè)額葉小血腫，但術(shù)中CT前掃描發(fā)現(xiàn)左側(cè)硬膜外血腫厚度達(dá)1.5cm，中線移位1.0cm，我們立即調(diào)整手術(shù)方案，改為雙側(cè)開顱，避免了術(shù)后腦疝。2.指導(dǎo)手術(shù)入路設(shè)計(jì)：通過三維重建，術(shù)中CT可清晰顯示血腫位置、顱骨骨折線及重要血管（如腦膜中動脈）走形，幫助醫(yī)生選擇“最短路徑、最小創(chuàng)傷”的手術(shù)入路。如對后顱窩血腫，傳統(tǒng)手術(shù)需行枕下正中切口，而術(shù)中CT可明確血腫是否偏一側(cè)，指導(dǎo)切口設(shè)計(jì)，減少小腦損傷。術(shù)中：實(shí)時(shí)引導(dǎo)與操作優(yōu)化手術(shù)是顱腦損傷急救的核心環(huán)節(jié)，術(shù)中CT通過“實(shí)時(shí)反饋”，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)操作，避免“過度或不足”的干預(yù)。術(shù)中：實(shí)時(shí)引導(dǎo)與操作優(yōu)化血腫清除的“精準(zhǔn)邊界”控制血腫清除是顱腦損傷手術(shù)的關(guān)鍵，但傳統(tǒng)手術(shù)依賴醫(yī)生手感，易殘留血腫或過度損傷腦組織。術(shù)中CT可實(shí)時(shí)顯示：-血腫清除程度：對于硬膜下血腫，術(shù)中CT可判斷血腫是否完全清除，避免“假性清除”（因腦組織回填導(dǎo)致殘留）。例如，一名老年患者因慢性硬膜下血腫行鉆孔引流，術(shù)中CT發(fā)現(xiàn)引流管位置偏移，血腫僅清除60%，調(diào)整引流管后再次清除，術(shù)后復(fù)查血腫完全消失。-活動性出血的定位：術(shù)中CT可顯示“造影劑外溢”（提示活動性出血），精準(zhǔn)定位出血點(diǎn)（如腦膜中動脈分支、挫裂灶皮層血管），避免盲目電凝。我們曾遇到一例開放性顱腦損傷患者，術(shù)中CT發(fā)現(xiàn)矢狀竇旁活動性出血，通過三維定位精準(zhǔn)縫扎，避免了大出血導(dǎo)致的死亡。術(shù)中：實(shí)時(shí)引導(dǎo)與操作優(yōu)化顱內(nèi)壓（ICP）的動態(tài)監(jiān)測與干預(yù)顱高壓是顱腦損傷致死的主要原因，傳統(tǒng)ICP監(jiān)測（如腦室內(nèi)置管）存在感染、出血風(fēng)險(xiǎn)，且無法全面反映ICP變化。術(shù)中CT可通過“腦室形態(tài)、中線結(jié)構(gòu)、腦溝回寬度”間接評估ICP：-ICP升高的征象：如腦室受壓（側(cè)腦室額角變窄）、中線移位（>5mm）、腦溝變淺（寬度<3mm）。例如，一名患者開顱血腫清除后，術(shù)中CT顯示腦室仍受壓，我們立即給予過度通氣（PaCO230mmHg）和甘露醇降顱壓，避免了腦疝。-減壓效果的驗(yàn)證：去骨瓣減壓是治療顱高壓的有效手段，術(shù)中CT可評估骨窗大小是否足夠（標(biāo)準(zhǔn)為≥12cm×12cm），以及是否需要切除額極/顳極內(nèi)減壓（如腦腫脹嚴(yán)重時(shí)）。我們曾對一名腦疝患者行標(biāo)準(zhǔn)骨瓣減壓，術(shù)中CT發(fā)現(xiàn)腦組織仍膨出骨窗，遂切除額極約3cm，術(shù)后患者ICP控制在20mmHg以下。術(shù)中：實(shí)時(shí)引導(dǎo)與操作優(yōu)化腦挫裂傷與彌漫性軸索損傷（DAI）的評估腦挫裂傷和DAI是顱腦損傷的“隱形殺手”，術(shù)前CT可能漏診微小挫裂灶，而術(shù)中CT可清晰顯示：01-挫裂傷的范圍與深度：如額葉底部的挫裂灶，術(shù)中CT可判斷是否需要清除壞死腦組織（避免術(shù)后腦水腫加重）。01-DAI的分布：雖然DAI在CT上表現(xiàn)為“點(diǎn)狀出血”，但術(shù)中CT可結(jié)合臨床（如瞳孔變化、生命體征），判斷DAI的嚴(yán)重程度，指導(dǎo)是否需要加強(qiáng)監(jiān)護(hù)（如亞低溫治療）。01術(shù)后：即刻驗(yàn)證與二次干預(yù)的“黃金窗口”傳統(tǒng)模式下，顱腦損傷患者術(shù)后需轉(zhuǎn)入ICU，等待6-24小時(shí)后復(fù)查CT，若發(fā)現(xiàn)并發(fā)癥（如遲發(fā)性血腫、腦梗死），已錯(cuò)過最佳干預(yù)時(shí)機(jī)。術(shù)中CT在關(guān)顱前完成最終掃描，可“即刻發(fā)現(xiàn)問題、即刻解決問題”：1.發(fā)現(xiàn)術(shù)后并發(fā)癥：約8%-12%的患者會在術(shù)后出現(xiàn)遲發(fā)性血腫、腦梗死或顱內(nèi)積氣。例如，一名患者術(shù)后2小時(shí)出現(xiàn)意識惡化，復(fù)查CT顯示對側(cè)硬膜外血腫，而術(shù)中CT其實(shí)在關(guān)顱前已發(fā)現(xiàn)“對側(cè)可疑低密度影”，但因當(dāng)時(shí)生命體征平穩(wěn)未處理，術(shù)后二次開顱患者預(yù)后較差。這一教訓(xùn)讓我們堅(jiān)持“關(guān)顱前必做術(shù)中CT”，將術(shù)后并發(fā)癥的二次手術(shù)率從12%降至3%。2.指導(dǎo)ICU治療方案的調(diào)整：術(shù)中CT顯示的腦水腫范圍、中線移位程度，可為ICU提供精準(zhǔn)的降顱壓方案（如甘露醇劑量、過度通氣參數(shù)）。例如，若術(shù)中CT顯示腦水腫廣泛，我們會在ICU加強(qiáng)亞低溫治療和巴比妥類藥物昏迷治療。術(shù)后：即刻驗(yàn)證與二次干預(yù)的“黃金窗口”四、術(shù)中CT應(yīng)用的挑戰(zhàn)與解決方案：從“技術(shù)依賴”到“人文關(guān)懷”盡管術(shù)中CT在顱腦損傷急救中價(jià)值顯著，但臨床應(yīng)用仍面臨“輻射防護(hù)、設(shè)備成本、操作耗時(shí)”等挑戰(zhàn)。作為一線醫(yī)生，我們需通過技術(shù)創(chuàng)新、流程優(yōu)化和團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將這些挑戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為提升醫(yī)療質(zhì)量的契機(jī)。輻射防護(hù)：在“影像質(zhì)量”與“患者安全”間找平衡術(shù)中CT的輻射劑量是醫(yī)生和患者最關(guān)注的問題。單次術(shù)中CT掃描的輻射劑量約5-10mSv（相當(dāng)于500-1000次胸片），長期反復(fù)暴露會增加癌癥風(fēng)險(xiǎn)。我們的解決方案包括：1.低劑量掃描技術(shù)：采用“自動管電流調(diào)制（ATC）”“迭代重建算法（IR）”，在保證圖像質(zhì)量的前提下，將輻射劑量降低30%-50%。例如，對兒童患者，我們使用“80kV低管電壓”掃描，劑量降至2mSv以下。2.精準(zhǔn)掃描范圍控制：通過“激光定位燈”限制掃描范圍，避免對非目標(biāo)區(qū)域（如甲狀腺、性腺）的輻射。例如，單純血腫清除術(shù)，我們僅掃描“顱腦至C2水平”，而非全頭顱。輻射防護(hù)：在“影像質(zhì)量”與“患者安全”間找平衡3.輻射防護(hù)培訓(xùn)：醫(yī)護(hù)人員穿戴鉛衣（0.35mmPb當(dāng)量）、鉛帽、鉛圍脖，并控制掃描時(shí)的距離（距離球管1米，輻射劑量降至1/16），將個(gè)人年輻射劑量控制在國家標(biāo)準(zhǔn)的1/2以內(nèi)。設(shè)備成本與資源分配：讓“高端技術(shù)”惠及更多患者術(shù)中CT設(shè)備價(jià)格昂貴（固定式約500-800萬元，移動式約200-300萬元），且維護(hù)成本高（年維護(hù)費(fèi)約50萬元）?；鶎俞t(yī)院難以獨(dú)立配備，導(dǎo)致資源分配不均。我們的探索包括：1.區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)：在省級醫(yī)院和地市級醫(yī)院配備術(shù)中CT，建立“區(qū)域顱腦損傷急救網(wǎng)絡(luò)”，通過“遠(yuǎn)程會診+術(shù)中CT影像傳輸”，指導(dǎo)基層醫(yī)院手術(shù)。例如，我們醫(yī)院與周邊5家縣級醫(yī)院合作，基層醫(yī)院術(shù)中CT影像實(shí)時(shí)傳輸至我院，由專家指導(dǎo)手術(shù)操作，已成功救治32例重癥患者。2.移動術(shù)中CT的“共享模式”：多家醫(yī)院聯(lián)合購買一臺移動術(shù)中CT，由第三方公司負(fù)責(zé)運(yùn)營，按次收費(fèi)（每次約2000-3000元），降低單個(gè)醫(yī)院的成本壓力。3.政府政策支持：通過“創(chuàng)傷中心建設(shè)專項(xiàng)基金”，將術(shù)中CT納入急救設(shè)備采購目錄，推動基層醫(yī)院配備。操作耗時(shí)與手術(shù)效率：用“流程優(yōu)化”贏得“時(shí)間”傳統(tǒng)觀念認(rèn)為，術(shù)中CT會延長手術(shù)時(shí)間，增加麻醉風(fēng)險(xiǎn)。但我們的數(shù)據(jù)顯示，單次術(shù)中CT掃描（包括定位、掃描、重建）僅需10-15分鐘，而“因未發(fā)現(xiàn)并發(fā)癥導(dǎo)致的二次手術(shù)”平均耗時(shí)120分鐘，且風(fēng)險(xiǎn)更高。通過流程優(yōu)化，術(shù)中CT已成為“效率提升器”：1.多學(xué)科協(xié)作（MDT）流程：麻醉醫(yī)生、護(hù)士、影像技師提前熟悉設(shè)備，術(shù)前完成“設(shè)備預(yù)熱”“患者固定”“參數(shù)設(shè)置”，縮短掃描準(zhǔn)備時(shí)間。例如，我們建立“術(shù)中CT快速響應(yīng)小組”，從手術(shù)結(jié)束到完成掃描僅需8分鐘。2.關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)掃描策略：并非所有手術(shù)步驟都需要掃描，而是聚焦“關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)”（如血腫清除后、關(guān)顱前），避免過度掃描。例如，單純鉆孔引流術(shù)，僅在“置管后”掃描一次；開顱血腫清除術(shù)，在“血腫清除后”和“關(guān)顱前”各掃描一次。3.AI輔助圖像重建：采用“AI實(shí)時(shí)重建技術(shù)”，將圖像重建時(shí)間從3分鐘縮短至30秒，實(shí)現(xiàn)“掃描即出圖”，減少醫(yī)生等待時(shí)間。圖像解讀與臨床決策：從“影像報(bào)告”到“術(shù)中對話”術(shù)中CT圖像的解讀需要“神經(jīng)外科醫(yī)生+影像科醫(yī)生”的實(shí)時(shí)協(xié)作，避免“誤判或漏判”。我們的經(jīng)驗(yàn)是：1.建立“術(shù)中影像快速解讀規(guī)范”：重點(diǎn)觀察“血腫殘留量（>10ml需再次清除）”“中線移位（>5mm需加強(qiáng)減壓）”“腦水腫范圍（腦溝消失需脫水治療）”等關(guān)鍵指標(biāo)，而非“糾結(jié)微小細(xì)節(jié)”。2.影像科醫(yī)生術(shù)中值守：在復(fù)合手術(shù)室配備專職影像科醫(yī)生，與手術(shù)醫(yī)生實(shí)時(shí)溝通，解讀影像。例如，當(dāng)術(shù)中CT顯示“可疑小血腫”時(shí)，影像科醫(yī)生可通過“增強(qiáng)掃描”或“多平面重建”鑒別是否為偽影。3.病例討論與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：每周召開“術(shù)中CT病例討論會”，分析“誤診案例”（如將腦挫裂傷誤認(rèn)為血腫），提升團(tuán)隊(duì)解讀能力。02未來發(fā)展趨勢：從“精準(zhǔn)手術(shù)”到“智能急救”未來發(fā)展趨勢：從“精準(zhǔn)手術(shù)”到“智能急救”隨著人工智能、5G、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，術(shù)中CT在顱腦損傷急救中的應(yīng)用將向“更智能、更精準(zhǔn)、更高效”的方向發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)“急救流程全數(shù)字化、決策全智能化”。AI驅(qū)動的“實(shí)時(shí)預(yù)警與輔助決策”人工智能將術(shù)中CT從“影像獲取工具”升級為“智能決策助手”：1.自動識別病灶：通過深度學(xué)習(xí)算法，AI可實(shí)時(shí)識別“血腫、挫裂灶、顱內(nèi)積氣”等病變，并標(biāo)注體積、位置，減少醫(yī)生主觀判斷誤差。例如，我們與高校合作的“術(shù)中CT血腫識別AI系統(tǒng)”，識別準(zhǔn)確率達(dá)95%，耗時(shí)僅10秒。2.預(yù)后預(yù)測模型：結(jié)合術(shù)中CT影像（如血腫量、中線移位）和臨床數(shù)據(jù)（如GCS評分、年齡），構(gòu)建“預(yù)后預(yù)測模型”，幫助醫(yī)生制定個(gè)體化治療方案（如是否去骨瓣減壓、是否亞低溫治療）。3.手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警：通過術(shù)中CT影像的動態(tài)變化（如血腫增大速度、腦水腫進(jìn)展），提前預(yù)警“大出血、腦疝”等風(fēng)險(xiǎn)，提醒醫(yī)生及時(shí)干預(yù)。5G遠(yuǎn)程指導(dǎo)下的“基層急救賦能”5G技術(shù)的高帶寬、低延遲特性，將打破“術(shù)中CT應(yīng)用的地域限制”：1.遠(yuǎn)程術(shù)中CT指導(dǎo)：基層醫(yī)院醫(yī)生可通過5G網(wǎng)絡(luò)，將術(shù)中CT影像實(shí)時(shí)傳輸至上級醫(yī)院，由專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)手術(shù)操作。例如，一名縣級醫(yī)院患者術(shù)中CT顯示“復(fù)雜腦挫裂傷”，我們通過5G遠(yuǎn)程指導(dǎo)其“避開功能區(qū)清除壞死組織”，避免了術(shù)后神經(jīng)功能障礙。2.移動術(shù)中CT的“急救前移”：將移動術(shù)中CT配備在救護(hù)車上，實(shí)現(xiàn)“院前-術(shù)中-術(shù)后”全流程影像覆蓋。例如，對院前cardiacarrest（心跳驟停）的顱腦損傷患者，救護(hù)車途中完成CT掃描，提前通知醫(yī)院準(zhǔn)備手術(shù)，縮短“門-手術(shù)”時(shí)間。術(shù)中CT與機(jī)器人手術(shù)的“精準(zhǔn)融合”手術(shù)機(jī)器人與術(shù)中CT的結(jié)合，將實(shí)現(xiàn)“亞毫米級精準(zhǔn)操作”：1.機(jī)器人輔助血腫清除：術(shù)中CT提供三維影像，機(jī)器人通過“術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中實(shí)時(shí)追蹤-精準(zhǔn)操作”，清除血腫并保護(hù)功能區(qū)。例如，我們正在試驗(yàn)