2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人離線編程實(shí)務(wù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中，用于創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的基本元素是（）A.點(diǎn)和直線B.點(diǎn)和圓弧C.直線和圓弧D.點(diǎn)、直線和圓弧2.在機(jī)器人離線編程中，以下哪種坐標(biāo)系不是常用的（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.圓柱坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系3.機(jī)器人離線編程時(shí)，要使機(jī)器人沿著一個(gè)平面內(nèi)的圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ4.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中，用于定義機(jī)器人工具的參數(shù)是（）A.位置B.姿態(tài)C.重量D.形狀5.當(dāng)在離線編程中需要對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行邏輯判斷時(shí)，通常會(huì)用到（）A.賦值語句B.循環(huán)語句C.條件語句D.函數(shù)調(diào)用6.機(jī)器人離線編程中，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，應(yīng)優(yōu)先選擇的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ7.在離線編程中，為了使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地抓取工件，需要精確設(shè)置（）A.機(jī)器人速度B.機(jī)器人加速度C.工具中心點(diǎn)位置D.機(jī)器人負(fù)載8.工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件中，用于查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真效果的功能是（）A.程序編輯B.軌跡規(guī)劃C.仿真運(yùn)行D.代碼生成9.當(dāng)在離線編程中需要調(diào)整機(jī)器人程序的執(zhí)行順序時(shí)，可通過（）來實(shí)現(xiàn)。A.改變指令參數(shù)B.插入或刪除指令C.修改坐標(biāo)系D.重新定義工具10.機(jī)器人離線編程中，要使機(jī)器人沿著一條直線軌跡運(yùn)動(dòng)并在中間某點(diǎn)停留一段時(shí)間，可采用的方法是（）A.使用多個(gè)MoveL指令B.使用MoveC指令并設(shè)置中間點(diǎn)C.使用MoveL指令并添加延時(shí)指令D.使用MoveAbsJ指令并設(shè)置停留時(shí)間第II卷（非選擇題共70分）答題要求：本大題共4小題，第II卷的答案必須寫在試卷下方的相應(yīng)位置。11.（15分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人離線編程的優(yōu)點(diǎn)。12.（20分）在機(jī)器人離線編程中，如何創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人搬運(yùn)程序，包括機(jī)器人從初始位置抓取工件，移動(dòng)到目標(biāo)位置放下工件，再回到初始位置。請(qǐng)簡(jiǎn)要描述編程步驟。13.（15分）閱讀以下材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，某企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件加工。在離線編程時(shí)，工程師發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在執(zhí)行一段復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)了偏差。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是在軌跡規(guī)劃中對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度設(shè)置不合理。已知該機(jī)器人型號(hào)為[具體型號(hào)]，其最大速度為Vmax，最大加速度為amax。請(qǐng)分析如何調(diào)整速度和加速度設(shè)置來解決軌跡偏差問題。14.（20分）材料：隨著智能制造的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛。某工廠計(jì)劃引入一批新的工業(yè)機(jī)器人用于產(chǎn)品裝配。在進(jìn)行離線編程時(shí)，遇到了機(jī)器人與周邊設(shè)備干涉的問題。已知機(jī)器人工作空間為[具體范圍]，周邊設(shè)備有輸送帶、夾具等。請(qǐng)?zhí)岢鼋鉀Q方案來避免機(jī)器人與周邊設(shè)備的干涉。答案：1.D2.D3.C4.B5.C6.A7.C8.C9.B10.C11.工業(yè)機(jī)器人離線編程的優(yōu)點(diǎn)包括：可脫離實(shí)際機(jī)器人進(jìn)行編程，減少停機(jī)時(shí)間；編程過程直觀，便于修改和優(yōu)化；可進(jìn)行復(fù)雜軌跡規(guī)劃和仿真驗(yàn)證，提高編程準(zhǔn)確性和效率；能提前調(diào)試程序，降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)；可多人協(xié)作編程，提高工作效率；便于程序管理和保存，方便后續(xù)使用和改進(jìn)。12.編程步驟如下：首先定義機(jī)器人初始位置、目標(biāo)位置以及工件位置。使用MoveJ指令讓機(jī)器人從初始位置移動(dòng)到工件抓取位置，設(shè)置合適的速度和加速度。然后使用抓取指令模擬抓取工件。接著用MoveL指令使機(jī)器人從抓取位置移動(dòng)到目標(biāo)位置，同樣設(shè)置好速度加速度。到達(dá)目標(biāo)位置后放下工件指令。最后再用MoveL指令讓機(jī)器人回到初始位置。13.根據(jù)機(jī)器人型號(hào)確定其運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。分析當(dāng)前軌跡偏差情況，若速度過快，可適當(dāng)降低速度V，使其在amax范圍內(nèi)能平穩(wěn)運(yùn)行。若加速度過大導(dǎo)致沖擊，可減小加速度值a，確保速度變化平穩(wěn)。同時(shí)結(jié)合軌跡特點(diǎn)，合理分段調(diào)整速度和加速度，通過多次仿真測(cè)試找到最佳設(shè)置，使機(jī)器人準(zhǔn)確執(zhí)行復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。14.首先精確測(cè)量機(jī)器人工作空間和周邊設(shè)備的位置尺寸。根據(jù)測(cè)量結(jié)果，調(diào)整機(jī)器人的工作路徑，避開輸送帶、夾具等設(shè)備