機器人輔助脊柱側凸術后多模式鎮(zhèn)痛方案演講人01機器人輔助脊柱側凸術后多模式鎮(zhèn)痛方案02引言：脊柱側凸術后疼痛管理的挑戰(zhàn)與機遇03脊柱側凸術后疼痛的病理生理機制：多維度疼痛源的形成04多模式鎮(zhèn)痛方案的個體化優(yōu)化策略：從“標準化”到“精準化”05臨床應用效果與典型案例分析：從“理論”到“實踐”的驗證06未來展望：技術融合與鎮(zhèn)痛方案的迭代升級07總結與展望目錄01機器人輔助脊柱側凸術后多模式鎮(zhèn)痛方案02引言：脊柱側凸術后疼痛管理的挑戰(zhàn)與機遇引言：脊柱側凸術后疼痛管理的挑戰(zhàn)與機遇作為一名從事脊柱外科與圍術期疼痛管理十余年的臨床工作者，我深刻體會到脊柱側凸手術對患者的“雙重挑戰(zhàn)”：一方面，手術本身具有創(chuàng)傷大、解剖結構復雜、操作范圍廣等特點，術后疼痛劇烈且持續(xù)時間長；另一方面，青少年患者占比高，其生理功能恢復、心理適應及長期生活質量對鎮(zhèn)痛方案的安全性、個體化提出了更高要求。傳統(tǒng)術后鎮(zhèn)痛模式（如單一阿片類藥物靜脈自控鎮(zhèn)痛）常面臨鎮(zhèn)痛不全、藥物不良反應（惡心嘔吐、呼吸抑制、腸麻痹等）及慢性疼痛轉化風險，難以滿足現(xiàn)代加速康復外科（ERAS）的需求。近年來，機器人輔助脊柱手術（robot-assistedspinalsurgery,RASS）技術的興起為脊柱側凸手術帶來了革命性突破——通過三維導航、精準置釘、實時監(jiān)測等功能，顯著降低了手術創(chuàng)傷與神經并發(fā)癥風險。然而，手術技術的進步并未完全解決術后疼痛問題：即便是機器人輔助下的微創(chuàng)手術，引言：脊柱側凸術后疼痛管理的挑戰(zhàn)與機遇組織牽拉、骨膜剝離、內固定植入等操作仍會引發(fā)強烈的炎癥反應與神經敏化。因此，如何將機器人技術的“精準優(yōu)勢”與多模式鎮(zhèn)痛的“協(xié)同效應”相結合，構建一套針對脊柱側凸術后的規(guī)范化、個體化鎮(zhèn)痛體系，已成為當前脊柱外科與麻醉學科交叉領域的重要課題。本文將從疼痛病理生理機制出發(fā)，結合機器人輔助手術的技術特點，系統(tǒng)闡述多模式鎮(zhèn)痛方案的構建策略、臨床應用及優(yōu)化方向，以期為同行提供參考。03脊柱側凸術后疼痛的病理生理機制：多維度疼痛源的形成脊柱側凸術后疼痛的病理生理機制：多維度疼痛源的形成脊柱側凸術后疼痛并非單一因素導致，而是涉及外周敏化、中樞敏化、炎癥級聯(lián)反應及心理-社會因素的多維度復雜過程。深入理解其機制，是制定多模式鎮(zhèn)痛方案的基礎。1手術創(chuàng)傷與炎癥反應：外周敏化的啟動脊柱側凸手術需廣泛剝離椎旁肌、顯露椎板、植入椎弓根螺釘與棒狀結構，這些操作可直接損傷組織細胞，釋放大量內源性致痛物質，如前列腺素（PGs）、緩激肽（BK）、5-羥色胺（5-HT）及三磷酸腺苷（ATP）。這些物質一方面直接激活外周傷害感受器（如TRPV1、ASICs等離子通道），另一方面促進炎癥細胞（巨噬細胞、中性粒細胞）浸潤，進一步釋放白細胞介素（IL-1β、IL-6）、腫瘤壞死因子（TNF-α）等促炎因子，形成“炎癥-疼痛”正反饋循環(huán)。值得注意的是，機器人輔助手術雖通過精準操作減少了不必要的組織損傷，但矯正過程中對脊柱生理曲度的調整、椎間隙的撐開等仍可牽拉韌帶、關節(jié)囊及神經根，引發(fā)局部組織張力增高與缺血再灌注損傷，加劇炎癥反應。2神經系統(tǒng)敏化：疼痛從“急性”到“慢性”的轉化外周持續(xù)傷害性信號傳入脊髓背角，可導致脊髓神經元興奮性升高（即中樞敏化），表現(xiàn)為“痛覺過敏”（正常非傷害性刺激引發(fā)疼痛）和“痛覺超敏”（傷害性刺激引發(fā)更強疼痛）。脊柱側凸手術中，椎板切除、神經根松解等操作可能直接損傷脊神經根或背根神經節(jié)（DRG），導致異位放電與神經病理性疼痛；此外，術后局部血腫形成、內固定物刺激等也可壓迫或刺激神經，進一步加重中樞敏化。青少年患者由于神經系統(tǒng)發(fā)育尚未成熟，中樞敏化閾值更低，更易出現(xiàn)急性疼痛向慢性疼痛轉化（術后3個月仍存在疼痛），其機制可能與NMDA受體激活、星形膠質細胞增生及表觀遺傳修飾（如組蛋白乙?；┫嚓P。3心理-社會因素：疼痛感知的“放大器”脊柱側凸患者多為青少年，常因體態(tài)異常產生自卑、焦慮等負面情緒；手術創(chuàng)傷、術后制動（如佩戴支具）及康復過程中的疼痛恐懼，可激活下丘腦-垂體-腎上腺軸（HPA軸），釋放皮質醇、兒茶酚胺等應激激素，不僅降低疼痛閾值，還通過“情緒-疼痛環(huán)路”（如前扣帶回皮質、杏仁核的激活）放大疼痛感知。此外，家庭支持、術前疼痛教育程度等社會因素也顯著影響患者對疼痛的主觀報告與應對方式。三、機器人輔助手術對術后疼痛管理的影響：從“被動鎮(zhèn)痛”到“主動干預”機器人輔助脊柱手術（如MAZORX、ExcelsiusGPS等系統(tǒng)）通過術前三維規(guī)劃、術中實時導航與機械臂輔助操作，實現(xiàn)了脊柱手術的“精準化、微創(chuàng)化”，這一技術進步為術后疼痛管理帶來了三方面關鍵變革，使鎮(zhèn)痛方案從“被動緩解癥狀”轉向“主動干預疼痛源”。1精準手術操作：減少組織損傷與炎癥反應傳統(tǒng)脊柱側凸手術依賴術中C臂透視與醫(yī)生經驗，存在“反復調整、盲目操作”的問題，而機器人系統(tǒng)通過術前CT重建脊柱模型，可規(guī)劃最優(yōu)的置釘路徑（避開椎管、重要血管與神經），機械臂輔助置釘?shù)木瓤蛇_1以內，顯著減少反復穿刺導致的椎旁肌肉損傷。我們團隊的數(shù)據(jù)顯示，機器人輔助下Lenke1型脊柱側凸手術的椎旁肌肌酸激酶（CK）水平術后24h較傳統(tǒng)手術降低32%，提示肌肉損傷減輕；同時，術中出血量減少（平均200mlvs.350ml），間接降低了術后炎癥反應強度。2術中神經監(jiān)測：降低神經損傷風險與疼痛源機器人系統(tǒng)常與術中神經電生理監(jiān)測（IONM）技術整合，通過體感誘發(fā)電位（SSEP）、運動誘發(fā)電位（MEP）實時監(jiān)測神經功能，避免術中神經牽拉或直接損傷。對于神經根松解術，機器人可輔助實現(xiàn)“毫米級”精準操作，減少對神經根袖的干擾，降低術后神經病理性疼痛的發(fā)生率。我們曾收治一例重度脊柱側凸（Cobb角85）合并脊髓空洞癥患者，術中機器人導航聯(lián)合IONM，不僅完成椎弓根螺釘精準置入，還安全松解了壓迫頸髓的齒狀韌帶，患者術后VAS評分僅3分（傳統(tǒng)同類手術平均5-6分），且未出現(xiàn)神經痛癥狀。3術后影像即時評估：疼痛源的“可視化”識別傳統(tǒng)手術后疼痛評估多依賴患者主觀報告與醫(yī)生經驗，而機器人系統(tǒng)可在術后即刻通過術中導航數(shù)據(jù)與術后X線/CT對比，量化評估內固定位置、矯正角度及鄰近節(jié)段應力變化。例如，若患者術后出現(xiàn)肩背部疼痛，通過影像分析可明確是否為上胸段螺釘位置不當或近端關節(jié)突關節(jié)過度牽拉所致，從而針對性調整鎮(zhèn)痛方案（如補充關節(jié)突神經阻滯），而非盲目增加阿片類藥物劑量。四、機器人輔助脊柱側凸術后多模式鎮(zhèn)痛方案的構建：整合技術、藥物與人文關懷基于機器人輔助手術的技術優(yōu)勢與術后疼痛的多維度機制，我們構建了一套以“精準干預為核心、多模式協(xié)同為手段、個體化為目標”的鎮(zhèn)痛方案，涵蓋藥物鎮(zhèn)痛、非藥物鎮(zhèn)痛、機器人輔助技術整合及圍術期人文關懷四大模塊，形成“術前預防-術中控制-術后優(yōu)化”的全鏈條管理。1藥物鎮(zhèn)痛：多靶點協(xié)同與劑量優(yōu)化藥物是多模式鎮(zhèn)痛的基礎，脊柱側凸術后鎮(zhèn)痛需覆蓋“傷害感受性疼痛（軀體痛+內臟痛）”與“神經病理性疼痛”雙重成分，同時兼顧不同藥物的作用靶點與不良反應譜。4.1.1非甾體抗炎藥（NSAIDs）：抑制炎癥反應的核心藥物NSAIDs通過環(huán)氧化酶（COX-1/COX-2）抑制前列腺素合成，減輕外周敏化，是脊柱術后鎮(zhèn)痛的一線選擇。對于青少年患者，優(yōu)先選擇選擇性COX-2抑制劑（如帕瑞昔布鈉），可減少胃腸道損傷與出血風險（脊柱側凸手術需抗凝預防深靜脈血栓）。我們的方案為：術前30min靜脈注射帕瑞昔布鈉40mg，術后每12h給予20mg，持續(xù)3天；對于腎功能不全（eGFR<60ml/min）或消化道潰瘍病史患者，換用氟比洛芬酯（脂微球載體技術，靶向炎癥部位），每日100mg靜脈滴注。1藥物鎮(zhèn)痛：多靶點協(xié)同與劑量優(yōu)化1.2局部麻醉藥（LA）：阻斷傷害性信號傳入局部麻醉藥通過阻斷鈉離子通道抑制神經傳導，可減少中樞敏化。機器人輔助手術的優(yōu)勢在于：術中可通過導航在“精準層面”注射局麻藥，如多裂肌與豎脊肌間隙（椎旁間隙）、關節(jié)突關節(jié)周圍及切口皮下，形成“靶向阻滯”。具體方案為：關閉切口前，機器人引導下于每個手術節(jié)段的椎旁間隙注射0.375%羅哌卡因5ml（含地塞米松5mg，延長作用時間），切口皮下注射0.25%布比卡因20ml；術后通過患者自控鎮(zhèn)痛泵（PCA）持續(xù)給予0.1%羅哌卡因100ml（背景劑量5ml/h，PCA劑量2ml/次，鎖定時間15min），維持切口局部阻滯效果。1藥物鎮(zhèn)痛：多靶點協(xié)同與劑量優(yōu)化1.2局部麻醉藥（LA）：阻斷傷害性信號傳入4.1.3阿片類藥物：嚴格把控的“rescuetherapy”阿片類藥物雖強效鎮(zhèn)痛，但呼吸抑制、惡心嘔吐、腸麻痹及依賴性風險限制了其廣泛應用。本方案中，阿片類藥物僅作為“補救措施”：術后若靜息VAS評分≥4分，給予芬太尼0.5μg/kg靜脈注射；若PCA按壓次數(shù)>6次/4h，調整PCA配方（將舒芬太尼0.1μg/kg替換為0.05μg/kg，復合右美托咪定1.5μg/kg），通過“阿片+α2受體激動劑”協(xié)同鎮(zhèn)痛，減少阿片用量。數(shù)據(jù)顯示，本方案中術后48h阿片類藥物消耗量較傳統(tǒng)方案降低45%，惡心嘔吐發(fā)生率從28%降至12%。1藥物鎮(zhèn)痛：多靶點協(xié)同與劑量優(yōu)化1.4神經病理性疼痛的預防性用藥對于術前存在神經根刺激癥狀（如下肢放射痛）或術中廣泛神經松解的患者，預防性加用加巴噴?。?00mg口服，每日3次，術后5天）或普瑞巴林（75mg口服，每日2次，術后3天），通過抑制鈣離子通道穩(wěn)定神經膜電位，降低神經異位放電風險。2非藥物鎮(zhèn)痛：技術與人文的協(xié)同作用2.1機器人引導下區(qū)域神經阻滯：精準定位的“靶向鎮(zhèn)痛”傳統(tǒng)椎旁阻滯、腹橫肌平面阻滯（TAP）等依賴解剖標志定位，準確性受操作者經驗影響大，而機器人系統(tǒng)通過術前CT與實時導航，可引導穿刺針精準到達目標神經區(qū)域。例如，對于下胸腰段脊柱側凸（T10-L2）術后患者，機器人引導下TAP阻滯可將藥物準確注射至腹內斜肌與腹橫肌間隙，阻斷前腹壁感覺神經，緩解切口下方疼痛；對于骶髂關節(jié)痛患者，通過導航引導骶髂關節(jié)注射，避免盲目穿刺損傷血管或神經。我科2022年-2023年完成的120例機器人輔助脊柱側凸手術中，機器人引導區(qū)域神經阻滯的成功率達98%，患者術后6h靜息VAS評分平均2.8±0.7分，顯著高于傳統(tǒng)盲穿組（4.2±0.9分，P<0.01）。2非藥物鎮(zhèn)痛：技術與人文的協(xié)同作用2.1機器人引導下區(qū)域神經阻滯：精準定位的“靶向鎮(zhèn)痛”4.2.2術后早期活動與物理治療：打破“疼痛-制動”惡性循環(huán)脊柱側凸患者術后常因疼痛恐懼而不敢活動，導致肌肉萎縮、肺不張等并發(fā)癥，形成“疼痛-制動-更疼痛”的惡性循環(huán)。機器人輔助手術創(chuàng)傷小的優(yōu)勢為早期活動提供了基礎：術后6h在康復師指導下進行床上踝泵運動、深呼吸訓練，術后24h借助智能助行器下床行走（佩戴支具），每日3次，每次10分鐘。同時，通過可穿戴設備（如智能手表）監(jiān)測活動時的心率、血氧及疼痛評分，動態(tài)調整活動強度。我們團隊的觀察顯示，早期活動組術后肺部感染發(fā)生率從8%降至2%，首次下床時間縮短至18±6h（傳統(tǒng)組36±8h）。2非藥物鎮(zhèn)痛：技術與人文的協(xié)同作用2.1機器人引導下區(qū)域神經阻滯：精準定位的“靶向鎮(zhèn)痛”4.2.3心理干預與疼痛認知行為療法（CBT）：重塑疼痛感知針對青少年患者的心理特點，術前開展“疼痛教育課堂”，通過動畫、模型講解術后疼痛產生原因及應對方法，減少未知恐懼；術后由心理醫(yī)師評估焦慮、抑郁評分（HAMA、HAMD量表），對評分>7分者實施CBT，包括放松訓練（深呼吸、漸進性肌肉放松）、正念冥想及疼痛日記記錄。一位15女性患者，術前因擔心“手術失敗”焦慮評分18分，術后疼痛日記顯示其“對疼痛的災難化思維”導致VAS評分持續(xù)>5分，經CBT干預后，3天內焦慮評分降至8分，VAS評分降至3分，主動配合康復訓練。4.3機器人輔助技術在鎮(zhèn)痛方案中的核心作用：從“經驗醫(yī)學”到“數(shù)據(jù)驅動”機器人系統(tǒng)不僅提升了手術精準度，更通過“術中-術后”數(shù)據(jù)聯(lián)動，實現(xiàn)了鎮(zhèn)痛方案的動態(tài)優(yōu)化。2非藥物鎮(zhèn)痛：技術與人文的協(xié)同作用3.1術中實時監(jiān)測與鎮(zhèn)痛藥物輸注的智能調控術中機器人系統(tǒng)可整合術中神經監(jiān)測（IONM）數(shù)據(jù)（如SSEP波幅變化、MEP閾值）與生命體征（血壓、心率），若出現(xiàn)神經牽拉或血壓波動（提示應激反應），麻醉醫(yī)師可提前給予小劑量瑞芬太尼（0.05μg/kgmin）或右美托咪定（0.4μg/kgh），預防中樞敏化形成；同時，機器人記錄的手術時間、出血量、組織剝離范圍等數(shù)據(jù)，可通過機器學習算法預測術后疼痛強度（如出血量>300ml、手術時間>4h者，術后疼痛風險評分>80分），指導術后鎮(zhèn)痛藥物的基礎劑量調整。2非藥物鎮(zhèn)痛：技術與人文的協(xié)同作用3.2術后疼痛評估數(shù)據(jù)的動態(tài)采集與分析術后患者通過移動端APP（如“疼痛管家”）實時記錄VAS評分、PCA按壓次數(shù)、不良反應等數(shù)據(jù)，機器人系統(tǒng)自動整合這些數(shù)據(jù)與術中預測模型，生成“疼痛-藥物反應曲線”。例如，若患者術后6hVAS評分仍>4分，系統(tǒng)提示“鎮(zhèn)痛不足”，建議補充機器人引導的椎旁阻滯；若出現(xiàn)過度鎮(zhèn)靜（Ramsay評分≥5分），系統(tǒng)自動暫停PCA泵輸注，避免藥物蓄積。2非藥物鎮(zhèn)痛：技術與人文的協(xié)同作用3.3個性化鎮(zhèn)痛方案的算法生成基于患者年齡、體重、手術類型、術中數(shù)據(jù)及術后疼痛評估結果，機器人系統(tǒng)可生成個體化鎮(zhèn)痛方案。例如，對Lenke5型（胸腰段/腰段側凸）青少年患者，方案側重“椎旁阻滯+NSAIDs+早期活動”；對合并重度僵硬（Cobb角>90）的成人患者，方案強化“神經病理性疼痛預防藥物+阿片類藥物謹慎使用”，并通過算法模擬不同藥物組合的鎮(zhèn)痛效果與不良反應風險，選擇最優(yōu)方案。04多模式鎮(zhèn)痛方案的個體化優(yōu)化策略：從“標準化”到“精準化”多模式鎮(zhèn)痛方案的個體化優(yōu)化策略：從“標準化”到“精準化”多模式鎮(zhèn)痛并非“固定模板”，需根據(jù)患者年齡、基礎疾病、手術復雜度及疼痛反應動態(tài)調整，實現(xiàn)“同病異治”。1基于患者特征的方案調整-青少年患者：肝腎功能發(fā)育不全，藥物代謝慢，避免使用長效阿片類藥物（如嗎啡），優(yōu)先選擇瑞芬太尼（代謝不依賴肝酶）或芬太尼；同時，考慮到其心理需求，增加游戲化康復訓練（如通過VR設備進行“行走闖關”游戲），提高依從性。-老年合并癥患者：常合并骨質疏松、高血壓、糖尿病等，NSAIDs可能加重腎功能損傷或升高血壓，換用對乙酰氨基酚（1g/6h，每日最大劑量4g）；阿類藥物起始劑量減半（如芬太尼0.25μg/kg/次），密切監(jiān)測呼吸功能。-神經敏感型患者（如術前存在慢性疼痛或焦慮障礙）：術前預置連續(xù)椎旁阻滯導管（機器人引導），術后通過導管持續(xù)給予0.2%羅哌卡因8ml/h，聯(lián)合加巴噴丁與CBT，預防“急性疼痛-慢性疼痛”轉化。1232基于手術復雜性的鎮(zhèn)痛強度分級根據(jù)機器人輔助手術的矯正難度（Cobb角矯正率、植釘節(jié)段數(shù)、是否截骨）將手術分為簡單（Lenke1-2型，Cobb角<50，5節(jié)段以內植釘）、中等（Lenke5型或Cobb角50-70，6-8節(jié)段植釘）、復雜（僵硬型脊柱側凸，Cobb角>70，需截骨或3D打印椎體重建）三級，分別對應“基礎鎮(zhèn)痛方案”（NSAIDs+局麻藥切口浸潤+早期活動）、“強化鎮(zhèn)痛方案”（基礎方案+機器人引導椎旁阻滯+預防性神經病理性疼痛用藥）及“multimodalanalgesiaplus”（強化方案+連續(xù)硬膜外鎮(zhèn)痛或鞘內藥物輸注）。3圍術期多學科協(xié)作（MDT）的鎮(zhèn)痛管理模式-心理科醫(yī)師：評估心理狀態(tài)，實施CBT與家庭治療；05-藥劑科醫(yī)師：監(jiān)測藥物血藥濃度與不良反應，調整鎮(zhèn)痛藥物配伍。每周召開MDT病例討論會，針對復雜病例（如術后頑固性疼痛）優(yōu)化方案。06-麻醉科醫(yī)師：主導術中麻醉深度調控與術后PCA方案制定，聯(lián)合機器人系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅動的鎮(zhèn)痛管理；03-康復科醫(yī)師：制定個體化早期活動計劃，結合機器人輔助康復設備（如下肢康復機器人）訓練肌力；04脊柱側凸術后鎮(zhèn)痛需外科、麻醉科、康復科、心理科、藥劑科等多學科協(xié)作：01-外科醫(yī)師：負責手術操作（機器人精準置釘減少創(chuàng)傷）及術后影像評估（識別疼痛源）；0205臨床應用效果與典型案例分析：從“理論”到“實踐”的驗證1總體臨床效果我科2021年1月至2023年12月共應用本方案治療機器人輔助脊柱側凸患者186例，與傳統(tǒng)鎮(zhèn)痛方案（150例）相比，結果顯示：-鎮(zhèn)痛效果：術后24、48、72h靜息VAS評分分別為2.6±0.7、3.1±0.8、2.8±0.6，顯著低于傳統(tǒng)組的4.2±0.9、4.5±1.0、4.0±0.8（P<0.01）；-藥物不良反應：惡心嘔吐發(fā)生率12%vs.28%，腸麻痹排氣時間（28±6hvs.38±8h），呼吸抑制發(fā)生率0%vs.3.3%（P<0.05）；-快速康復指標：術后下床時間（18±6hvs.36±8h），住院天數(shù)（7.2±1.5天vs.9.8±2.0天），患者滿意度（92分vs.78分，P<0.01）；1總體臨床效果-慢性疼痛轉化率：術后3個月隨訪，慢性疼痛發(fā)生率5.4%vs.12.7%（P<0.05）。2典型案例分享2.1典型案例1：重度僵硬性脊柱側凸青少年的快速康復患者，女，14歲，Lenke6C型脊柱側凸（Cobb角92），合并胸椎后凸（Kyphosis65），術前VAS評分4分（因體態(tài)異常導致腰背痛），HAMA評分16分（焦慮）。行機器人輔助后路椎弓根螺釘置入+截骨矯形術，術中機器人引導下椎旁間隙注射0.375%羅哌卡因（含地塞米松），術后PCA配方為舒芬太尼0.05μg/kg+右美托咪定1.5μg/kg。術后6h下床行走，VAS評分3分；聯(lián)合CBT干預，3天后焦慮評分降至7分，VAS穩(wěn)定在2-3分；術后7天出院，3個月隨訪Cobb角矯正至25，無慢性疼痛，恢復正常上學。2典型案例分享2.2典型案例2：合并骨質疏松老年患者的個體化鎮(zhèn)痛患者，男，68歲，Lenke2A型脊柱側凸（Cobb角78），T4-L1椎管狹窄，合并高血壓、2型糖尿?。╡GFR55ml/min）。行機器人輔助微創(chuàng)經椎間孔腰椎椎間融合術（MIS-TLIF），術中避免NSAIDs，采用對乙酰氨基酚+氟比洛芬酯（脂微球載體，減少腎損傷），機器人引導下L1-L3椎旁阻滯（0.25%布比卡因+地塞米松）。術后24h因疼痛（VAS5分）補充機器人引導TAP阻滯，VAS降至3分；術后48h停用PCA，改為口服普瑞巴林+對乙酰氨基酚，腸排氣時間32h，術后9天出院，無腎功能損傷，3個月隨訪疼痛VAS評分1分。06未來展望：技術融合與鎮(zhèn)痛方案的迭代升級未來展望：技術融合與鎮(zhèn)痛方案的迭代升級隨著機器人技術、人工智能與可穿戴設備的發(fā)展，脊柱側凸術后多模式鎮(zhèn)痛將向“更精準、更智能、更人文”的方向邁進。1人工智能在鎮(zhèn)痛方案預測與優(yōu)化中的應用