2025年高職無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)（無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)中，用于獲取地理信息數(shù)據(jù)的關(guān)鍵設(shè)備是（）A.飛控系統(tǒng)B.航跡規(guī)劃模塊C.定位模塊D.地理信息采集模塊2.以下哪種無(wú)人機(jī)類型在巡檢中更適合長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的監(jiān)測(cè)任務(wù)（）A.固定翼無(wú)人機(jī)B.多旋翼無(wú)人機(jī)C.單旋翼無(wú)人機(jī)D.共軸雙旋翼無(wú)人機(jī)3.無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，能實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)以保持穩(wěn)定飛行的是（）A.動(dòng)力系統(tǒng)B.飛控系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.任務(wù)載荷系統(tǒng)4.無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃時(shí)，需要考慮的首要因素是（）A.飛行速度B.電池續(xù)航C.目標(biāo)區(qū)域覆蓋D.天氣狀況5.為確保無(wú)人機(jī)巡檢圖像的清晰，其搭載的相機(jī)鏡頭應(yīng)具備（）A.大光圈B.長(zhǎng)焦C.廣角D.防抖功能6.無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)傳輸?shù)某Ｓ梅绞讲话ǎǎ〢.4G/5G網(wǎng)絡(luò)B.衛(wèi)星通信C.藍(lán)牙D.數(shù)傳電臺(tái)7.無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，用于檢測(cè)目標(biāo)物體的算法主要是（）A.圖像識(shí)別算法B.語(yǔ)音識(shí)別算法C.路徑規(guī)劃算法D.數(shù)據(jù)加密算法8.以下哪種情況會(huì)影響無(wú)人機(jī)巡檢的精度（）A.強(qiáng)風(fēng)B.多云天氣C.地面有標(biāo)識(shí)D.電池電量充足9.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)中，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理的設(shè)備是（）A.地面站B.無(wú)人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)C.服務(wù)器D.存儲(chǔ)設(shè)備10.為提高無(wú)人機(jī)巡檢效率，航線應(yīng)盡量（）A.復(fù)雜B.重復(fù)C.直線化D.曲折化11.無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電量并反饋給操作人員的是（）A.電量傳感器B.姿態(tài)傳感器C.位置傳感器D.溫度傳感器12.用于無(wú)人機(jī)巡檢的地圖數(shù)據(jù)應(yīng)具備（）A.高精度B.低分辨率C.簡(jiǎn)單標(biāo)注D.單一比例尺13.無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，遇到突發(fā)強(qiáng)降雨天氣應(yīng)（）A.繼續(xù)巡檢B.降低飛行高度C.立即返航D.切換到手動(dòng)模式14.以下哪種無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)對(duì)續(xù)航要求最高（）A.電力線路巡檢B.城市綠化巡檢C.建筑工地巡檢D.小型區(qū)域地形測(cè)繪15.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)歷史巡檢數(shù)據(jù)的是（）A.內(nèi)存卡B.硬盤C.云端存儲(chǔ)D.以上都是16.為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的自動(dòng)化，需要具備（）A.自主避障功能B.手動(dòng)操作模式C.人工干預(yù)指令D.簡(jiǎn)單的飛行姿態(tài)控制17.無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行測(cè)量的主要手段是（）A.圖像測(cè)量B.聲音測(cè)量C.磁場(chǎng)測(cè)量D.溫度測(cè)量18.以下哪種無(wú)人機(jī)巡檢場(chǎng)景對(duì)通信穩(wěn)定性要求較低（）A.山區(qū)電力巡檢B.城市高樓間巡檢C.開闊水域巡檢D.室內(nèi)巡檢19.無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃軟件應(yīng)具備的功能不包括（）A.自動(dòng)生成航線B.實(shí)時(shí)調(diào)整航線C.模擬飛行D.視頻編輯20.無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)是否偏離航線的設(shè)備是（）A.飛控系統(tǒng)B.定位模塊C.通信模塊D.任務(wù)載荷第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（每題3分，共15分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}的橫線上填寫正確答案。1.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、______、任務(wù)載荷和地面站組成。2.無(wú)人機(jī)巡檢的飛行高度一般根據(jù)______和巡檢目標(biāo)來(lái)確定。3.圖像識(shí)別算法在無(wú)人機(jī)巡檢中主要用于檢測(cè)目標(biāo)物體的______和______。4.無(wú)人機(jī)巡檢的數(shù)據(jù)處理流程包括數(shù)據(jù)采集、______、______和分析決策。5.為保證無(wú)人機(jī)巡檢安全，應(yīng)設(shè)置______和______機(jī)制。（二）簡(jiǎn)答題（每題5分，共15分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，條理清晰。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)。2.說(shuō)明飛控系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)巡檢中的作用。3.無(wú)人機(jī)巡檢航線規(guī)劃需要考慮哪些因素？（三）論述題（10分）答題要求：論述全面，結(jié)合實(shí)際。請(qǐng)論述如何提高無(wú)人機(jī)巡檢的效率和質(zhì)量。（四）材料分析題（10分）答題要求：閱讀材料，回答問(wèn)題。材料：在一次電力線路無(wú)人機(jī)巡檢中，無(wú)人機(jī)搭載了高清相機(jī)和激光測(cè)距儀。巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某段線路桿塔傾斜，通過(guò)圖像識(shí)別和激光測(cè)距準(zhǔn)確測(cè)量了傾斜角度和距離。隨后操作人員根據(jù)數(shù)據(jù)及時(shí)通知相關(guān)部門進(jìn)行處理，避免了安全事故的發(fā)生。問(wèn)題：1.此次巡檢中任務(wù)載荷發(fā)揮了什么作用？（5分）2.從該案例說(shuō)明無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)電力行業(yè)的重要性。（5分）（五）方案設(shè)計(jì)題（10分）答題要求：根據(jù)題目要求設(shè)計(jì)合理方案。為一個(gè)小型工業(yè)園區(qū)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)巡檢方案，包括巡檢區(qū)域、巡檢周期、搭載設(shè)備及航線規(guī)劃等內(nèi)容。答案：1.D2.A3.B4.C5.D6.C7.A8.A9.B10.C11.A12.A13.C14.A15.D16.A17.A18.C19.D20.B填空題答案：1.飛控系統(tǒng)2.巡檢區(qū)域特點(diǎn)3.位置、狀態(tài)4.數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)5.安全邊界、應(yīng)急處理簡(jiǎn)答題答案：1.優(yōu)勢(shì)：可快速獲取大面積區(qū)域信息，不受地形限制，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，提高巡檢效率，降低人力成本和風(fēng)險(xiǎn)。2.作用：保持無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)，確保按規(guī)劃航線飛行，保障巡檢任務(wù)順利進(jìn)行。3.因素：目標(biāo)區(qū)域形狀、大小、分布，地形地貌，天氣狀況，飛行安全，任務(wù)要求，設(shè)備性能等。論述題答案：可從優(yōu)化航線規(guī)劃、提高設(shè)備性能、加強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析、提升操作人員技能等方面論述，如采用智能算法規(guī)劃航線，選用高精度設(shè)備，運(yùn)用先進(jìn)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，加強(qiáng)人員培訓(xùn)等。材料分析題答案：1.高清相機(jī)獲取線路圖像發(fā)現(xiàn)桿塔傾斜，激光測(cè)距儀測(cè)量?jī)A斜角度和距離，為準(zhǔn)確判斷和通知處