機(jī)器人來(lái)源機(jī)器人(Robot)一詞來(lái)源于捷克斯洛伐克作家卡雷爾·薩佩克于1921年創(chuàng)作的劇本《RossumsUniversalRobots》(羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人)。在劇本中，薩佩克把生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名為“Robot”,意為“不知疲倦地勞動(dòng)”。機(jī)器人的名字也由此而生。工業(yè)機(jī)器人的概念美國(guó)日本一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。一種帶有存儲(chǔ)器件和末端操作器的通用機(jī)械，它能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作替代人類(lèi)勞動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的重要一員，也是目前技術(shù)發(fā)展最成熟、應(yīng)用最多的一類(lèi)機(jī)器人。國(guó)際上對(duì)工業(yè)機(jī)器人給出的定義不盡相同。工業(yè)機(jī)器人的概念中國(guó)ISO一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或者生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具來(lái)完成各種作業(yè)。31不愿干干不了干不好為何發(fā)展機(jī)器人2ABB給出十大投資機(jī)器人的理由0102降低運(yùn)營(yíng)成本;提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；03改善員工的工作環(huán)境；04擴(kuò)大產(chǎn)能；05增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；06減少原料浪費(fèi)，提高成品率；ABB給出十大投資機(jī)器人的理由滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；07080910工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況1959年，美國(guó)造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate

，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、伸縮、俯仰等動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況1973年，KUKA研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況1998年，瑞典ABB公司開(kāi)發(fā)出了靈巧手flexpick并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，是當(dāng)時(shí)速度最快的分揀機(jī)器人，利用圖像技術(shù)，每分鐘能采摘120樣物件。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況2005年，安川YASKAWA推出可代替人完成組裝或搬運(yùn)機(jī)器人MOTOMAN-DA20，這是一款在仿造人類(lèi)上半身的構(gòu)造物上配備2個(gè)6軸驅(qū)動(dòng)臂型“雙臂”機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人“四大家族”ABBKUKA安川發(fā)那科這4家公司的工業(yè)機(jī)器人業(yè)