CAAC無人機理論考試題庫(2025修訂版)含答案(達標(biāo)題)一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)CAAC《民用無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的最大起飛重量為（）。A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B2.無人機飛行中，升力的主要來源是（）。A.機翼上表面氣流加速產(chǎn)生的低壓區(qū)B.發(fā)動機推力的垂直分量C.機翼下表面氣流減速產(chǎn)生的高壓區(qū)D.空氣浮力答案：A3.以下屬于管制空域的是（）。A.真高120米以下的適飛空域B.機場管制地帶C.人口密集區(qū)上空報告空域D.農(nóng)林作業(yè)區(qū)監(jiān)視空域答案：B4.無人機電池充滿后，若長期不使用，正確的存儲方式是（）。A.滿電存放于高溫環(huán)境B.放電至50%60%電量，常溫干燥環(huán)境C.放電至20%以下，低溫環(huán)境D.滿電密封存放答案：B5.當(dāng)無人機飛行中出現(xiàn)“動力失效”告警時，優(yōu)先采取的措施是（）。A.切換手動模式嘗試迫降B.立即執(zhí)行返航程序C.加速俯沖降低高度D.關(guān)閉所有設(shè)備節(jié)省電量答案：B6.標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，海拔每升高1000米，氣溫約下降（）。A.3.5℃B.6.5℃C.9.8℃D.12℃答案：B7.超視距駕駛員執(zhí)照申請人需滿足的飛行訓(xùn)練小時數(shù)最低為（）。A.40小時（含10小時超視距）B.60小時（含20小時超視距）C.80小時（含30小時超視距）D.100小時（含40小時超視距）答案：B8.無人機飛行中，“失速”發(fā)生的直接原因是（）。A.速度過快導(dǎo)致氣流分離B.迎角超過臨界值導(dǎo)致升力驟降C.發(fā)動機功率不足D.機翼結(jié)冰改變氣動外形答案：B9.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量＜0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行（）。A.需提前1小時報備B.無需實名登記C.禁止夜間飛行D.無需駕駛員執(zhí)照答案：D10.多旋翼無人機懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋，可能的原因是（）。A.某個電機轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控IMU校準(zhǔn)錯誤C.電池電壓過低D.螺旋槳安裝方向錯誤（某組正反槳裝反）答案：D11.以下不屬于無人機系統(tǒng)組成部分的是（）。A.飛控系統(tǒng)（FC）B.動力系統(tǒng)（包括電機、電調(diào)、電池）C.地面控制站（GCS）D.航空燃油箱答案：D12.無人機在山區(qū)飛行時，需特別注意（）。A.地形引起的亂流B.高空急流C.平流層臭氧D.電離層干擾答案：A13.視距內(nèi)飛行時，駕駛員與無人機的直線距離不得超過（）。A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B14.無人機避障系統(tǒng)的主要傳感器不包括（）。A.毫米波雷達B.激光雷達（LiDAR）C.GPS模塊D.雙目攝像頭答案：C15.計算無人機續(xù)航時間時，需已知參數(shù)不包括（）。A.電池容量（mAh）B.電機效率（%）C.飛行速度（m/s）D.系統(tǒng)總功耗（W）答案：C16.以下屬于“特殊飛行”的是（）。A.農(nóng)林噴灑作業(yè)B.視距內(nèi)航拍C.室內(nèi)測試飛行D.海拔100米以下娛樂飛行答案：A17.無人機飛行中，“鏈路中斷”指（）。A.衛(wèi)星信號丟失B.飛控與電機通信中斷C.遙控器與無人機數(shù)據(jù)鏈路中斷D.電池與電調(diào)連接中斷答案：C18.當(dāng)無人機飛行高度超過真高120米時，必須（）。A.持有超視距駕駛員執(zhí)照B.提前向空管部門申請C.開啟避障系統(tǒng)D.配備降落傘答案：B19.多旋翼無人機的“全向移動”通過（）實現(xiàn)。A.改變各電機轉(zhuǎn)速差B.調(diào)整槳葉迎角C.傾斜機身D.同時改變所有電機轉(zhuǎn)速答案：A20.以下氣象條件中，最適合無人機飛行的是（）。A.風(fēng)速5m/s，能見度5kmB.風(fēng)速12m/s，能見度10kmC.風(fēng)速3m/s，有輕霧（能見度3km）D.風(fēng)速8m/s，雷暴云距離5km答案：A二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分。每題至少2個正確選項，錯選、漏選均不得分）1.以下屬于無人機禁飛區(qū)的有（）。A.軍事管理區(qū)上空B.機場跑道中心線兩側(cè)10公里范圍C.核電站周邊5公里D.城市廣場上空（非活動期間）答案：ABC2.影響無人機電池續(xù)航的因素包括（）。A.環(huán)境溫度（過低或過高）B.飛行速度（高速飛行功耗增加）C.負載重量（掛載相機等設(shè)備）D.電池循環(huán)次數(shù)（老化程度）答案：ABCD3.無人機飛行前檢查的必查項包括（）。A.螺旋槳是否緊固、無破損B.飛控IMU校準(zhǔn)狀態(tài)C.當(dāng)?shù)靥鞖忸A(yù)報（風(fēng)速、降水）D.遙控器與無人機的信號強度答案：ABCD4.多旋翼無人機的“動力系統(tǒng)”包括（）。A.無刷電機B.電子調(diào)速器（電調(diào)）C.鋰電池組D.飛控主板答案：ABC5.以下屬于“人為失誤”導(dǎo)致的飛行事故原因有（）。A.未檢查禁飛區(qū)信息直接起飛B.遙控器電量不足導(dǎo)致鏈路中斷C.飛控固件未升級導(dǎo)致邏輯錯誤D.駕駛員誤操作切換飛行模式答案：AD6.無人機在復(fù)雜氣象條件下飛行的風(fēng)險包括（）。A.強風(fēng)導(dǎo)致姿態(tài)失控B.降水影響傳感器（如攝像頭）C.低溫導(dǎo)致電池容量下降D.高濕度引發(fā)電路短路答案：ABCD7.申請超視距飛行需提交的材料包括（）。A.駕駛員超視距執(zhí)照復(fù)印件B.飛行計劃（時間、高度、范圍）C.無人機適航證明（如型號認證）D.應(yīng)急處置方案（如失控返航點）答案：ABCD8.無人機“電子圍欄”的功能包括（）。A.限制飛行高度（如120米）B.自動避開機場等禁飛區(qū)C.記錄飛行軌跡D.超出范圍時強制返航或降落答案：ABD9.以下屬于“無人機系統(tǒng)異常告警”的有（）。A.“GPS信號弱（僅3顆衛(wèi)星）”B.“電池電壓低于低電量閾值”C.“前向避障傳感器故障”D.“遙控器天線方向錯誤”答案：ABC10.無人機飛行中“返航點”的設(shè)置原則包括（）。A.起飛點自動記錄為初始返航點B.可手動設(shè)置備用返航點（如安全降落區(qū)）C.返航高度需高于飛行路徑上的障礙物D.返航時優(yōu)先保持當(dāng)前高度，接近后下降答案：ABCD三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許的最大飛行真高為______米。答案：1202.無人機飛行中，“臨界迎角”通常為______度（范圍值）。答案：15203.微型無人機（空機重量＜0.25kg）______（填“需要”或“不需要”）進行實名登記。答案：不需要4.標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，海平面氣壓為______百帕（hPa）。答案：1013.255.多旋翼無人機的“懸停效率”主要受______（填部件）設(shè)計影響。答案：螺旋槳6.無人機“鏈路延遲”超過______毫秒時可能導(dǎo)致控制失效。答案：2007.超視距飛行時，無人機與地面站的通信主要依賴______（填技術(shù)）。答案：數(shù)傳電臺（或LTE/5G通信）8.無人機“失速速度”隨______（填參數(shù)）增加而降低。答案：機翼面積（或升力系數(shù)）9.飛行前需檢查無人機“磁羅盤”是否受______干擾（如金屬物體）。答案：電磁10.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機飛行需避讓______（填類型）航空器。答案：有人駕駛四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述無人機“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的主要區(qū)別。答案：視距內(nèi)飛行指駕駛員或觀測員肉眼能直接觀察到無人機的飛行（直線距離≤1000米，真高≤120米），無需額外通信鏈路；超視距飛行需通過數(shù)據(jù)鏈路實時獲取無人機狀態(tài)（如高度、位置），飛行距離和高度超出肉眼范圍（需超視距執(zhí)照，飛行前需向空管申請）。2.飛行前為什么需要校準(zhǔn)無人機的IMU（慣性測量單元）？答案：IMU用于測量加速度和角速度，是飛控計算姿態(tài)的核心傳感器。校準(zhǔn)可消除傳感器偏差（如重力加速度零漂、陀螺漂移），確保姿態(tài)解算準(zhǔn)確，避免飛行中出現(xiàn)失控、自旋等問題。環(huán)境變化（如溫度、放置平面不水平）會影響IMU數(shù)據(jù)，因此每次更換環(huán)境或長時間未使用時需重新校準(zhǔn)。3.簡述“風(fēng)切變”對無人機飛行的危害及應(yīng)對措施。答案：危害：風(fēng)切變指短距離內(nèi)風(fēng)向/風(fēng)速的劇烈變化（如起降階段的水平或垂直風(fēng)切變），會導(dǎo)致無人機空速驟變，升力突然增減，引發(fā)掉高、失速或姿態(tài)失控。應(yīng)對措施：飛行前關(guān)注氣象預(yù)報（尤其機場附近），避開雷暴云、鋒面等風(fēng)切變高發(fā)區(qū)域；飛行中保持高度警惕，若遇異常姿態(tài)變化，立即切換手動模式，調(diào)整油門和姿態(tài)角，避免失速。4.列舉無人機“動力系統(tǒng)故障”的常見表現(xiàn)及排查步驟。答案：常見表現(xiàn)：電機異響、轉(zhuǎn)速不均、無人機無法懸停（偏移或自旋）、電池耗電異?？?。排查步驟：①檢查螺旋槳是否破損或安裝方向錯誤（正反槳是否匹配）；②用萬用表檢測電調(diào)輸出是否穩(wěn)定（各相電壓是否一致）；③測試電機內(nèi)阻（異常升高可能為線圈損壞）；④檢查電池連接是否松動，測量放電倍率是否達標(biāo)（老化電池放電能力下降）。5.解釋“適航空域”的定義及分類（2024年新規(guī)）。答案：適航空域指真高120米以下、區(qū)域范圍和場景未被劃設(shè)為管制空域的空間，分為三類：①一般適飛空域（無需申請，視距內(nèi)飛行）；②特殊適飛空域（需提前1小時報備，如人口密集區(qū)、重點目標(biāo)附近）；③管制空域（需提前申請飛行計劃，如機場周邊、軍事管理區(qū)）。五、應(yīng)用題（共5題，共30分）1.續(xù)航時間計算（6分）某多旋翼無人機電池參數(shù)：容量5000mAh，電壓11.1V（3S鋰電池），系統(tǒng)總功耗80W，電池放電效率90%。計算理論續(xù)航時間（保留2位小數(shù)）。答案：電池總能量=容量×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh有效能量=55.5Wh×90%=49.95Wh續(xù)航時間=有效能量/系統(tǒng)功耗=49.95Wh/80W=0.624375小時≈37.46分鐘2.場景分析（6分）某駕駛員持視距內(nèi)執(zhí)照，計劃在城市公園（非禁飛區(qū)）進行航拍，飛行真高80米，距離300米。但飛行中突然出現(xiàn)“GPS信號丟失（僅2顆衛(wèi)星）”告警，同時遙控器信號強度下降至90dBm（正常70dBm以下）。分析可能原因及應(yīng)對措施。答案：可能原因：①周邊有強電磁干擾（如高壓電線、通信基站）；②無人機進入建筑物遮擋區(qū)域（GPS信號被屏蔽）；③遙控器天線方向錯誤（未對準(zhǔn)無人機）。應(yīng)對措施：①立即切換至“姿態(tài)模式”（依賴IMU飛行，無需GPS）；②降低飛行高度（減少遮擋），緩慢向駕駛員方向移動；③若信號未恢復(fù)，執(zhí)行“手動迫降”（選擇空曠區(qū)域，降低速度至安全范圍）；④落地后檢查GPS模塊是否故障，更換遙控器天線或調(diào)整位置重新起飛。3.空域申請流程（6分）某測繪公司需使用超視距無人機在A市郊區(qū)（非管制空域）進行1:1000地形圖測繪，飛行真高200米，范圍5km×5km。簡述需完成的空域申請步驟（依據(jù)2024年新規(guī)）。答案：①確認飛行性質(zhì)：屬于“特殊飛行”（超出視距、高度＞120米），需申請飛行計劃。②準(zhǔn)備材料：超視距駕駛員執(zhí)照、無人機適航證明（如型號認證）、飛行計劃（時間、高度、范圍、應(yīng)急方案）、測繪任務(wù)批準(zhǔn)文件（如自然資源部門許可）。③提交申請：通過“無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺”提前48小時提交（緊急情況提前2小時）。④等待審批：空管部門（ATC）在24小時內(nèi)反饋，批準(zhǔn)后獲取“飛行計劃批復(fù)號”。⑤飛行實施：起飛前1小時通過平臺確認計劃有效，飛行中保持通信暢通，結(jié)束后提交飛行記錄。4.故障排查（6分）某四旋翼無人機懸停時出現(xiàn)“機頭持續(xù)向左偏移”，但遙控器搖桿已回中。列舉可能故障點及排查方法。答案：可能故障點及排查：①飛控參數(shù)錯誤（如PID參數(shù)異常）：重新校準(zhǔn)IMU和磁羅盤，恢復(fù)飛控出廠設(shè)置后測試。②電機或電調(diào)故障（某電機轉(zhuǎn)速偏低）：分別手動控制各電機（地面通電），觀察轉(zhuǎn)速是否一致（可用轉(zhuǎn)速計測量）。③螺旋槳問題（某槳破損或安裝錯誤）：檢查所有螺旋槳是否有裂紋、變形，確認正反槳安裝位置（對角槳方向相同）。④電池供電不均（某相電壓偏低）：用萬用表測量電池各電芯電壓（3S電池單節(jié)應(yīng)≥3.7V），更換老化電池測試。5.氣象風(fēng)險評估（6分）某農(nóng)業(yè)無人機需在上午10點執(zhí)行農(nóng)藥噴灑任務(wù)，氣象預(yù)報顯示：風(fēng)速8m/s（陣風(fēng)12m/s）、氣溫32℃、相對濕度75%、午后有雷陣雨。分析該氣象條件對飛行的影響及安全措施。答案：影響：①陣風(fēng)12m/s超過多旋翼抗風(fēng)能力（通常最大抗風(fēng)68m/s），可能導(dǎo)致姿態(tài)失控、噴灑不均勻；②高溫（32℃）可能導(dǎo)致電池容量下降（鋰電池高溫放電效