《工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)》課件-項目創(chuàng)新 企業(yè)生產(chǎn)項目案例_第1頁
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主講教師：李亞萍河南機電職業(yè)學院項目創(chuàng)新企業(yè)生產(chǎn)項目案例ProjectInnovationEnterpriseProductionProjectCases項目創(chuàng)新企業(yè)生產(chǎn)項目案例HandleLogistic機器人這款機器人是波士頓動力公司設計的應用于物流的HandleLogistic機器人。全身共具有11個自由度下半身7個自由度上身機械臂4個自由度下半身的自由度分別是每條單腿3個自由度項目創(chuàng)新企業(yè)生產(chǎn)項目案例HandleLogistic機器人具備運動自由度的“大尾巴”設計

將機器人所必須的電池、WIFI模塊以及PC等置于此大尾巴中，通過主動控制此條大尾巴，有助于機器人的平衡控制發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育培養(yǎng)高素質技能人才現(xiàn)場工程師專項培養(yǎng)計劃——破解人才困局1采取了氣動方案的末端執(zhí)行器能夠輕易從貨架深處抓取貨物2具有很好的負載能力，末端最大負載是15kg發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育培養(yǎng)高素質技能人才你了解波士頓動力公司嗎？還有什么機器人是波士頓動力公司生產(chǎn)的呢？主講教師：李亞萍河南機電職業(yè)學院感謝

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