《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-知識點(diǎn)1:應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈-設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源 - 副本 - 副本_第1頁
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主講教師:李亞萍河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院知識點(diǎn)1應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源Creatingadynamicconveyorchainusingsmartcomponentssettingtheproductsourcefortheconveyorchain應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源任務(wù)學(xué)習(xí)在RobotStudio仿真軟件中創(chuàng)建碼垛的仿真工作站,輸送鏈的動態(tài)效果對整個工作站起到一個非常重要的作用。Smart組件功能就是RobotStudio中實(shí)現(xiàn)動畫效果的高效工具。應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源任務(wù)學(xué)習(xí)Smart組件輸送鏈動態(tài)效果主要包含:輸送鏈前端自動生成產(chǎn)品產(chǎn)品隨著輸送鏈向前運(yùn)動產(chǎn)品到達(dá)輸送鏈末端后停止運(yùn)動產(chǎn)品被移走后輸送鏈前端再次生成產(chǎn)品,依次循環(huán)。應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源打開smart組件應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源將smart組件重命名為“產(chǎn)品源”產(chǎn)品源應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源在添加組件里面我們要找到source創(chuàng)建一個圖形組件的拷貝應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源屬性:要復(fù)制的對象;選擇軸承應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源屬性:拷貝的位置與父對象相對應(yīng)應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源在機(jī)器人頁面-找到捕捉中心應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源捕捉軸承的位置應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源添加組件Queue(表示為對象的隊(duì)列,可作為組進(jìn)行操縱)應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源選擇軸承應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源每次復(fù)制來的軸承都會加入到隊(duì)列當(dāng)中應(yīng)用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈——設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源只有當(dāng)我們的產(chǎn)品源有高電頻信號輸入時才會激活我們的產(chǎn)品源進(jìn)行拷貝

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