2026年起重機(jī)自動控制考核題含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.在起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）的主要作用是（）。A.生成動力B.實現(xiàn)邏輯運算和順序控制C.直接驅(qū)動液壓系統(tǒng)D.測量電機(jī)轉(zhuǎn)速答案：B解析：PLC是起重機(jī)自動控制的核心，負(fù)責(zé)接收傳感器信號，執(zhí)行預(yù)設(shè)邏輯，控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動化操作。2.起重機(jī)在進(jìn)行自動變幅操作時，通常采用哪種傳感器檢測臂架角度？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.位移傳感器（編碼器）D.流量傳感器答案：C解析：位移傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）能精確測量臂架角度，確保變幅精度和安全性。3.當(dāng)起重機(jī)在海上作業(yè)時，為防止風(fēng)載影響，自動控制系統(tǒng)會優(yōu)先采用哪種控制策略？（）A.最大負(fù)載控制B.恒定加速度控制C.風(fēng)力補(bǔ)償控制D.簡單PID控制答案：C解析：海上風(fēng)力變化劇烈，風(fēng)力補(bǔ)償控制能實時調(diào)整運行軌跡，提高抗風(fēng)穩(wěn)定性。4.在起重機(jī)自動防碰撞系統(tǒng)中，通常使用哪種通信協(xié)議傳輸碰撞預(yù)警信號？（）A.CANopenB.RS-232C.BluetoothD.Wi-Fi答案：A解析：CANopen適用于工業(yè)設(shè)備的高速實時通信，抗干擾能力強(qiáng)，適合起重機(jī)防碰撞系統(tǒng)。5.起重機(jī)自動起升過程中，若檢測到鋼絲繩張力超過設(shè)定閾值，系統(tǒng)應(yīng)如何響應(yīng)？（）A.繼續(xù)起升B.立即停止起升并報警C.降低起升速度D.增加起升力答案：B解析：超載可能損壞鋼絲繩或設(shè)備，系統(tǒng)必須立即停止并報警，確保安全。6.在山區(qū)使用起重機(jī)時，自動控制系統(tǒng)如何應(yīng)對坡度變化？（）A.忽略坡度影響B(tài).自動調(diào)整液壓泵壓力C.增加制動器制動力矩D.通過傾角傳感器調(diào)整運行軌跡答案：D解析：傾角傳感器能檢測坡度，系統(tǒng)自動調(diào)整運行方向，防止打滑或偏航。7.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的“閉環(huán)控制”指的是（）。A.手動操作B.開環(huán)輸出C.根據(jù)反饋信號調(diào)整輸出D.無需傳感器監(jiān)控答案：C解析：閉環(huán)控制通過傳感器反饋實時校正誤差，提高控制精度和穩(wěn)定性。8.在港口起重機(jī)自動裝卸系統(tǒng)中，通常使用哪種定位技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)對接？（）A.GPSB.激光雷達(dá)C.RFIDD.超聲波傳感器答案：B解析：激光雷達(dá)能實現(xiàn)毫米級定位，適合集裝箱快速精準(zhǔn)對接。9.當(dāng)起重機(jī)在高溫環(huán)境下作業(yè)時，自動控制系統(tǒng)會重點監(jiān)控哪個參數(shù)？（）A.電流B.溫度（電機(jī)、液壓油）C.鋼絲繩磨損D.載荷重量答案：B解析：高溫可能導(dǎo)致設(shè)備過熱，監(jiān)控系統(tǒng)需實時監(jiān)測溫度，防止故障。10.在自動防風(fēng)制動系統(tǒng)中，若風(fēng)速超過安全閾值，系統(tǒng)會采取什么措施？（）A.釋放制動B.增加制動力矩C.關(guān)閉液壓系統(tǒng)D.自動收起臂架答案：B解析：增加制動力矩能抵抗風(fēng)載，防止設(shè)備移動。二、多選題（每題3分，共10題）11.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)通常包含哪些安全功能？（）A.超載保護(hù)B.碰撞預(yù)警C.風(fēng)力補(bǔ)償D.鋼絲繩張力監(jiān)測E.手動緊急停止答案：A、B、C、D解析：以上均為起重機(jī)自動安全功能，確保作業(yè)安全。12.在自動化碼頭，起重機(jī)控制系統(tǒng)需要與哪些設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互？（）A.堆取料機(jī)B.集裝箱閘口C.GPS定位系統(tǒng)D.消防報警系統(tǒng)E.貨物管理系統(tǒng)（TOS）答案：A、B、C、E解析：自動化碼頭系統(tǒng)需協(xié)同作業(yè)，數(shù)據(jù)交互是實現(xiàn)高效的關(guān)鍵。13.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的PID控制，其三個參數(shù)分別代表什么？（）A.比例（P）B.積分（I）C.微分（D）D.濾波（F）E.限制（L）答案：A、B、C解析：PID控制通過P、I、D三個參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)，消除誤差。14.在海上平臺使用起重機(jī)時，自動控制系統(tǒng)需考慮哪些環(huán)境因素？（）A.海洋腐蝕B.海上風(fēng)載C.涌浪影響D.鹽霧腐蝕E.氣壓變化答案：B、C、D解析：海上作業(yè)需重點考慮風(fēng)載、涌浪和鹽霧腐蝕對自動控制的影響。15.起重機(jī)自動變幅過程中，可能遇到哪些故障？（）A.傳感器失靈B.液壓系統(tǒng)壓力不足C.電機(jī)過熱D.編碼器信號錯誤E.風(fēng)力突變答案：A、B、C、D解析：以上均可能導(dǎo)致變幅故障，需系統(tǒng)監(jiān)控排除。16.在自動化礦山，起重機(jī)控制系統(tǒng)如何優(yōu)化效率？（）A.動態(tài)調(diào)度任務(wù)B.優(yōu)化起升路徑C.自動避障D.等待式運行E.能量回收答案：A、B、C、E解析：自動化礦山需通過動態(tài)調(diào)度、路徑優(yōu)化和節(jié)能技術(shù)提高效率。17.起重機(jī)自動防碰撞系統(tǒng)通常使用哪些技術(shù)？（）A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)C.激光掃描儀D.無線電通信E.GPS定位答案：B、C、E解析：毫米波雷達(dá)和激光掃描儀用于實時探測，GPS輔助定位。18.在高溫或低溫環(huán)境下，起重機(jī)自動控制系統(tǒng)需特別注意哪些問題？（）A.傳感器精度下降B.液壓油黏度變化C.電機(jī)絕緣受損D.鋼絲繩彈性減弱E.控制器死機(jī)答案：A、B、C解析：溫度影響傳感器、液壓油和電機(jī)性能，需系統(tǒng)補(bǔ)償。19.在自動化建筑工地，起重機(jī)控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)精準(zhǔn)吊裝？（）A.3D視覺定位B.激光引導(dǎo)C.多傳感器融合D.手動輔助操作E.自動減震答案：A、B、C解析：精準(zhǔn)吊裝依賴高精度定位和傳感器融合技術(shù)。20.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，哪些適用于工業(yè)環(huán)境？（）A.ModbusB.EtherCATC.MQTTD.HTTPE.CANopen答案：A、B、E解析：工業(yè)控制常用Modbus、EtherCAT和CANopen，抗干擾強(qiáng)。三、判斷題（每題2分，共10題）21.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)可以完全替代人工操作。（）答案：×解析：自動系統(tǒng)需人工設(shè)置參數(shù)和應(yīng)急處理，不能完全替代人工。22.在風(fēng)力發(fā)電場，起重機(jī)自動控制系統(tǒng)需具備抗強(qiáng)風(fēng)能力。（）答案：√解析：風(fēng)力發(fā)電場環(huán)境惡劣，系統(tǒng)需抗風(fēng)設(shè)計。23.起重機(jī)自動防碰撞系統(tǒng)必須實時更新地圖數(shù)據(jù)。（）答案：√解析：動態(tài)環(huán)境需實時更新地圖，確保碰撞預(yù)警準(zhǔn)確。24.PLC編程需符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。（）答案：√解析：該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范工業(yè)PLC編程，提高兼容性。25.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的“故障診斷”功能可以完全排除所有故障。（）答案：×解析：故障診斷只能輔助排除部分故障，嚴(yán)重問題仍需人工干預(yù)。26.在自動化港口，起重機(jī)控制系統(tǒng)需與船舶定位系統(tǒng)（AIS）對接。（）答案：√解析：AIS提供船舶位置，系統(tǒng)可優(yōu)化吊裝路徑。27.起重機(jī)自動起升過程中，若鋼絲繩打滑，系統(tǒng)會自動減速。（）答案：√解析：系統(tǒng)通過張力監(jiān)測自動減速，防止超載。28.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的“能量回收”功能適用于所有工況。（）答案：×解析：能量回收依賴特定工況（如下放重物），并非全工況適用。29.在山區(qū)作業(yè)時，起重機(jī)自動控制系統(tǒng)會自動調(diào)整坡度補(bǔ)償參數(shù)。（）答案：√解析：系統(tǒng)通過傾角傳感器自動補(bǔ)償，確保穩(wěn)定運行。30.起重機(jī)自動防風(fēng)制動系統(tǒng)必須經(jīng)過嚴(yán)格測試，確保在極端風(fēng)載下可靠。（）答案：√解析：極端風(fēng)載可能損壞設(shè)備，系統(tǒng)需高可靠性。四、簡答題（每題5分，共5題）31.簡述起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的“閉環(huán)控制”與“開環(huán)控制”的區(qū)別。答案：-閉環(huán)控制：系統(tǒng)通過傳感器反饋實時調(diào)整輸出，如PID控制，能消除誤差，精度高。-開環(huán)控制：無反饋機(jī)制，按預(yù)設(shè)程序執(zhí)行，如簡單的順序控制，精度較低，易受干擾。32.在海上平臺使用起重機(jī)時，自動控制系統(tǒng)如何應(yīng)對平臺晃動？（）答案：-通過傾角傳感器監(jiān)測平臺晃動，系統(tǒng)自動調(diào)整運行軌跡，防止碰撞；-優(yōu)化控制算法，降低晃動對吊裝精度的影響；-結(jié)合防風(fēng)制動系統(tǒng)，增強(qiáng)穩(wěn)定性。33.起重機(jī)自動防碰撞系統(tǒng)通常包含哪些模塊？（）答案：-感知模塊（雷達(dá)/激光掃描儀）；-決策模塊（算法分析碰撞風(fēng)險）；-執(zhí)行模塊（調(diào)整運行軌跡或制動）；-通信模塊（與其他設(shè)備交互）。34.在自動化礦山，起重機(jī)自動控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)節(jié)能？（）答案：-通過能量回收技術(shù)，將下放重物的勢能轉(zhuǎn)化為電能；-優(yōu)化運行路徑，減少無效行程；-根據(jù)負(fù)載自動調(diào)節(jié)功率輸出。35.起重機(jī)自動控制系統(tǒng)中的“故障診斷”功能如何工作？（）答案：-通過傳感器數(shù)據(jù)異常檢測故障；-對比預(yù)設(shè)規(guī)則庫，定位問題；-提示維修方案或自動切換備用系統(tǒng)；-記錄故障日志，輔助分析。五、論述題（每題10分，共2題）36.試述起重機(jī)自動控制系統(tǒng)在港口作業(yè)中的重要性及面臨的挑戰(zhàn)。答案：-重要性：-提高裝卸效率，減少人工干預(yù)；-降低事故風(fēng)險，增強(qiáng)安全性；-優(yōu)化資源配置，適應(yīng)大規(guī)模作業(yè)需求。-挑戰(zhàn)：-高精度定位要求復(fù)雜算法；-多設(shè)備協(xié)同需高可靠性通信；-環(huán)境因素（風(fēng)、鹽霧）影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；-成本較高，維護(hù)難度大。37.結(jié)合實際案例，分析起重機(jī)自動控制系統(tǒng)