2025年大學(xué)機(jī)械工程（機(jī)電一體化）畢業(yè)測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲(chǔ)能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.霍爾傳感器C.磁電式傳感器D.光電編碼器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.電機(jī)的制造精度B.驅(qū)動(dòng)電源的性能C.負(fù)載的大小D.控制系統(tǒng)的算法4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循的原則不包括（）A.機(jī)電互補(bǔ)原則B.功能優(yōu)化原則C.自動(dòng)化原則D.效益最大原則5.工業(yè)機(jī)器人的手部通常采用（）驅(qū)動(dòng)方式A.液壓B.氣動(dòng)C.電動(dòng)D.以上都有6.以下哪種控制器不屬于可編程控制器（）A.PLCB.DSPC.FPGAD.單片機(jī)7.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的通信接口不包括（）A.RS-232B.USBC.TCP/IPD.VGA8.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)不包括（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時(shí)間D.重復(fù)性9.以下哪種電機(jī)不屬于直流電機(jī)（）A.永磁直流電機(jī)B.磁阻直流電機(jī)C.無刷直流電機(jī)D.步進(jìn)電機(jī)10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）A.機(jī)械本體B.電子控制系統(tǒng)C.動(dòng)力系統(tǒng)D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有（）A.框架結(jié)構(gòu)B.模塊化結(jié)構(gòu)C.整體式結(jié)構(gòu)D.組合式結(jié)構(gòu)2.以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)（）A.自由度B.重復(fù)定位精度C.工作范圍D.負(fù)載能力3.傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)包括（）A.響應(yīng)特性B.過載特性C.抗干擾特性D.穩(wěn)定性4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括（）A.總體設(shè)計(jì)B.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)C.電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.軟件設(shè)計(jì)5.以下哪些屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（）A.電機(jī)B.液壓缸C.氣缸D.機(jī)械手三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說法的對(duì)錯(cuò)，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)就是將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)簡單相加。（）2.傳感器的精度越高，其可靠性也一定越高。（）3.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速只與脈沖頻率有關(guān)，與負(fù)載無關(guān)。（）4.工業(yè)機(jī)器人的編程方式只有示教編程一種。（）5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮采用先進(jìn)技術(shù)，而不必考慮成本。（）6.直流電機(jī)的調(diào)速方法只有改變電樞電壓一種。（）7.可編程控制器只能用于工業(yè)控制領(lǐng)域。（）8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的通信接口主要用于實(shí)現(xiàn)各部件之間的數(shù)據(jù)傳輸。（）9.傳感器的分辨率越高，其測(cè)量精度也越高。（）10.工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)形式主要取決于被抓取物體的形狀和尺寸。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡要回答下列問題）1.簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。2.說明步進(jìn)電機(jī)的工作原理及特點(diǎn)。3.簡述工業(yè)機(jī)器人編程的主要方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，每題20分，請(qǐng)根據(jù)題目要求進(jìn)行綜合分析和解答）某自動(dòng)化生產(chǎn)線需要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，用于控制物料的輸送和加工過程。已知該生產(chǎn)線包括物料輸送機(jī)構(gòu)、加工設(shè)備、檢測(cè)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)方案，包括控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)、硬件組成、軟件功能模塊，并說明各部分的作用。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.C3.A4.C5.D6.D7.D8.C9.D10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.√四、簡答題1.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械本體、電子控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器等部分組成。機(jī)械本體是系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)；電子控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)控制和信息處理；動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力；執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作；傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和外界信息。2.步進(jìn)電機(jī)的工作原理是通過控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和順序來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)：控制精度高、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制靈活、斷電自鎖、步距角不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化影響等。3.工業(yè)機(jī)器人編程主要方法有示教編程和離線編程。示教編程優(yōu)點(diǎn)是直觀、簡單，缺點(diǎn)是效率低、精度受人為因素影響；離線編程優(yōu)點(diǎn)是可提高編程效率、避免危險(xiǎn)環(huán)境，缺點(diǎn)是編程復(fù)雜、需準(zhǔn)確的模型和仿真。五、綜合應(yīng)用題控制系統(tǒng)總體架構(gòu)采用分層分布式結(jié)構(gòu)。硬件組成包括可編程控制器（PLC）作為主控制器，連接物料輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加工設(shè)備的控制器、檢測(cè)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器等。軟件功能模塊有運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制物料輸送和加工設(shè)備動(dòng)作；