2025年中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人操作技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度C.機(jī)器人負(fù)載的最大重量D.機(jī)器人的工作范圍大小2.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言中，示教編程方式的特點(diǎn)是（）A.編程簡(jiǎn)單，易于掌握B.適用于復(fù)雜任務(wù)的編程C.可以離線編程D.編程效率高3.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型不包括（）A.直角坐標(biāo)型B.圓柱坐標(biāo)型C.球坐標(biāo)型D.圓錐坐標(biāo)型4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器不包括（）A.吸盤B.夾具C.焊槍D.電機(jī)5.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.硬件和軟件B.傳感器和執(zhí)行器C.機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)D.操作面板和示教器6.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行編程時(shí)，常用的坐標(biāo)系不包括（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.極坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系7.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制8.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置不包括（）A.光幕B.門鎖C.急停按鈕D.傳感器9.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括（）A.焊接B.裝配C.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)D.搬運(yùn)10.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，用于使機(jī)器人暫停的指令是（）A.STOPB.MOVC.JUMPD.CALL第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每題2分，共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫(xiě)正確的答案。(總共5題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______等。2.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有______和______兩種。3.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為_(kāi)_____、______、______等。4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式包括______、______、______等。5.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)措施包括______、______、______等。三、判斷題（每題2分，共10分）答題要求：判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。(總共5題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言只能使用一種。（）3.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型越多，其運(yùn)動(dòng)靈活性就越好。（）4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以根據(jù)需要進(jìn)行更換。（）5.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置只是為了保護(hù)操作人員的安全。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）答題要求：請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。(總共3題，每題10分)1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn)。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中的應(yīng)用。五、綜合應(yīng)用題（每題10分，共20分）答題要求：請(qǐng)根據(jù)題目要求，結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合分析和解答。(總共2題，每題10分)1.某企業(yè)需要使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的搬運(yùn)工作，已知產(chǎn)品的重量為5kg，搬運(yùn)距離為2m，速度要求為0.5m/s。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)方案，并說(shuō)明選擇該方案的理由。2.某工廠要使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的裝配工作，已知零件的尺寸為長(zhǎng)50mm、寬30mm、高20mm，裝配精度要求為±0.1mm。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的裝配方案，并說(shuō)明如何保證裝配精度。答案：一、選擇題：1.A2.A3.D4.D5.A6.C7.D8.B9.C10.A二、填空題：1.重復(fù)定位精度、工作范圍、負(fù)載能力；2.示教編程、離線編程；3.吸盤、夾具、焊槍；4.點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力控制；5.光幕、門鎖、急停按鈕三、判斷題：1.√2.×3.√4.√5.×四、簡(jiǎn)答題：1.工業(yè)機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的可編程、多功能的操作機(jī)。特點(diǎn)：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。2.確定任務(wù)、選擇編程方式、建立坐標(biāo)系、編寫(xiě)程序、調(diào)試程序。3.用于焊接各種金屬部件，提高焊接質(zhì)量和效率，可實(shí)現(xiàn)精確的焊接路徑控制，保證焊接精度。五、綜合應(yīng)用題：1.選擇關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人，理由：能靈活到達(dá)搬運(yùn)位置，適應(yīng)產(chǎn)品重量和搬運(yùn)距離要求，速度也能滿足。方案：機(jī)器人安裝在合適位置，通過(guò)編程使其準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品，沿規(guī)劃路徑以0.5m/s速度搬運(yùn)到指定地點(diǎn)放下。2.選擇具有視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。方案：機(jī)器人配備