工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)教材及考試試題第五章日常維護(hù)與故障排查5.1日常維護(hù)清潔：每日清潔機(jī)械臂、示教器；每周吹掃控制柜散熱口、傳感器鏡頭。潤(rùn)滑：每月檢查關(guān)節(jié)減速器油脂（如MolywhiteRENO.00），按手冊(cè)添加。緊固：每季度檢查機(jī)械臂螺絲、電纜接頭。5.2故障排查步驟：觀察現(xiàn)象→檢查電源/通訊→排查外圍設(shè)備→查閱手冊(cè)/聯(lián)系廠家。示例故障：示教器無(wú)顯示：檢查電池、電纜，更換備件。機(jī)器人卡頓：檢查減速器油脂、軸承磨損，補(bǔ)充/更換。第二部分工業(yè)機(jī)器人操作考試試題一、理論試題（一）選擇題（每題3分，共30分）1.六軸機(jī)器人的自由度為（）。A.4B.5C.6D.72.直線運(yùn)動(dòng)指令縮寫為（）。A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVE3.機(jī)械危險(xiǎn)源是（）。A.電弧光B.機(jī)械臂夾傷C.電氣短路D.噪音4.工件坐標(biāo)系作用是（）。A.簡(jiǎn)化編程B.固定底座位置C.控制工具姿態(tài)D.檢測(cè)質(zhì)量5.MOVJ的特點(diǎn)是（）。A.軌跡精度高B.速度慢C.關(guān)節(jié)插值路徑D.適合焊接6.開(kāi)機(jī)前無(wú)需檢查（）。A.急停B.示教器電量C.程序加密D.電纜7.數(shù)字輸出指令是（）。A.`SETDI[1]`B.`RESETDO[2]`C.`DI[3]=ON`D.`MOVLP1`8.焊接機(jī)器人用于（）。A.物流分揀B.汽車車身C.電子裝配D.食品包裝9.控制器功能是（）。A.顯示狀態(tài)B.驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂C.接收指令并控制D.抓取工件10.每月維護(hù)項(xiàng)目是（）。A.散熱口清潔B.關(guān)節(jié)油脂C.螺絲緊固D.電纜檢查（二）判斷題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)模式下無(wú)法修改程序。（）2.急停觸發(fā)后需手動(dòng)復(fù)位重啟。（）3.工具坐標(biāo)系原點(diǎn)固定。（）4.直角坐標(biāo)機(jī)器人適合高精度搬運(yùn)。（）5.運(yùn)行時(shí)可進(jìn)入圍欄檢查工件。（）6.`FOR`指令可循環(huán)執(zhí)行程序。（）7.示教器無(wú)顯示直接更換。（）8.焊接弧光需戴防護(hù)眼鏡。（）9.維護(hù)只需清潔表面。（）10.故障報(bào)警先復(fù)位再分析。（）（三）簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）1.簡(jiǎn)述開(kāi)機(jī)流程。2.設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)器人程序邏輯（主程序、子程序、指令）。3.分析“SRVO-001急停報(bào)警”的原因及處理。二、實(shí)操試題（一）編程實(shí)操（12分）任務(wù)：用六軸機(jī)器人（如ABBIRB1200）完成：1.示教P1（抓取位）、P2（放置位）、P3（安全位）。2.編寫程序：P3→P1（MOVJ）→抓?。⊿ETDO[1]）→P2（MOVL）→放置（RESETDO[1]）→P3（MOVJ），循環(huán)5次。（二）故障排查實(shí)操（8分）故障：示教器顯示“通訊中斷”，機(jī)器人無(wú)法操縱。步驟：1.檢查通訊電纜、控制器模塊指示燈。2.重啟控制器，測(cè)試故障是否消失。3.更換備用電纜，再次測(cè)試。理論參考答案選擇題答案：1.C2.B3.B4.A5.C6.C7.B8.B9.C10.B判斷題答案：1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.×簡(jiǎn)答題參考答案：1.開(kāi)機(jī)流程：①合總電，檢查電源燈；②啟動(dòng)控制器，等待自檢；③開(kāi)機(jī)示教器，登錄；④檢查狀態(tài)（急停、安全裝置）；⑤手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試。2.搬運(yùn)程序邏輯：主程序：調(diào)用初始化→循環(huán)5次（抓取+放置）→調(diào)用停止。子程序：`SUB_INIT`：打開(kāi)氣閥、回零、移至P3；`SUB_PICK`：P3→P1（MOVJ）、SETDO[1]；`SUB_PLACE`：P1→P2（MOVL）、RESETDO[1]、返回P3；`SUB_STOP`：關(guān)閉氣閥、停止。3.“SRVO-001”原因及處理：