2025年無人駕駛航空器理論考試題復習試題附答案一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下需進行實名登記的無人機是（）。A.空機重量200克的微型無人機B.空機重量300克的輕型無人機C.設計最大速度80km/h的微型無人機D.起飛重量150克的微型無人機答案：B解析：條例第二十二條規(guī)定，空機重量超過250克的無人機需實名登記，輕型無人機空機重量通常在0.25kg至4kg之間，因此選B。2.視距內駕駛員操作無人機時，與航空器的最小安全間隔應為（）。A.50米水平距離，10米垂直距離B.100米水平距離，20米垂直距離C.150米水平距離，30米垂直距離D.200米水平距離，50米垂直距離答案：A解析：《民用無人駕駛航空器駕駛員管理規(guī)定》明確，視距內飛行時，與其他航空器的安全間隔為水平50米、垂直10米。3.無人機飛控系統(tǒng)中，IMU模塊的主要功能是（）。A.接收衛(wèi)星導航信號B.測量加速度和角速度C.控制電機轉速D.傳輸圖傳數(shù)據(jù)答案：B解析：IMU（慣性測量單元）包含加速度計和陀螺儀，用于測量無人機的加速度和角速度，是姿態(tài)解算的核心傳感器。4.以下不屬于適飛空域的是（）。A.真高120米以下的管制空域B.真高50米以下的機場凈空保護區(qū)域C.真高30米以下的城市公園上空D.真高100米以下的非管制空域答案：B解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第三十四條規(guī)定，機場凈空保護區(qū)域內的適飛空域由空中交通管理機構另行劃設，默認適飛空域不包含機場凈空區(qū)。5.鋰電池長期存儲的最佳電量狀態(tài)是（）。A.0%B.20%30%C.50%60%D.100%答案：C解析：鋰電池長期存儲時，保持50%60%電量可減緩化學老化，延長循環(huán)壽命。6.無人機在海拔2000米高原地區(qū)飛行時，以下說法錯誤的是（）。A.空氣密度降低，電機效率下降B.電池放電性能可能減弱C.氣壓高度計測量值需修正D.最大升力不受影響答案：D解析：高原地區(qū)空氣密度低，機翼升力公式（L=0.5×ρ×v2×S×Cl）中ρ（空氣密度）減小，最大升力會降低。7.執(zhí)行農(nóng)林植保任務的無人機，其飛行高度通常不超過（）。A.真高5米B.真高10米C.真高20米D.真高30米答案：B解析：《農(nóng)用無人駕駛航空器經(jīng)營行為規(guī)范（試行）》規(guī)定，植保無人機作業(yè)高度一般不超過真高10米，確保藥液噴灑精度。8.無人機通信鏈路中，“圖傳”的主要傳輸內容是（）。A.飛控指令B.遙測數(shù)據(jù)（如電量、高度）C.攝像頭實時畫面D.導航衛(wèi)星信號答案：C解析：圖傳（圖像傳輸）系統(tǒng)專門用于將無人機攝像頭采集的視頻畫面實時傳回地面站。9.以下哪種情況無需申請飛行計劃？A.真高120米以下的適飛空域內飛行B.機場凈空保護區(qū)域外的管制空域飛行C.跨境飛行D.微型無人機在適飛空域內飛行答案：D解析：條例第三十八條規(guī)定，微型無人機在適飛空域內飛行無需申請飛行計劃，但需遵守飛行規(guī)則。10.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是（）。A.消除電機電磁干擾對航向測量的影響B(tài).修正GPS定位誤差C.調整飛控PID參數(shù)D.校準氣壓高度計答案：A解析：磁羅盤（電子羅盤）用于測量航向，周圍金屬或電磁設備會產(chǎn)生干擾，校準可消除誤差，確保航向數(shù)據(jù)準確。11.輕型無人機的最大起飛重量限制是（）。A.4kgB.25kgC.150kgD.200kg答案：B解析：條例第三條定義，輕型無人機指最大起飛重量不超過25kg且不超過微型無人機定義的無人機（微型為0.25kg以下）。12.以下屬于“特殊無人駕駛航空器”的是（）。A.警用無人機B.航模無人機C.物流配送無人機D.植保無人機答案：A解析：條例第四條規(guī)定，警用、消防、救護等執(zhí)行國家任務的無人機屬于特殊無人駕駛航空器，需遵守額外管理規(guī)定。13.無人機在飛行中出現(xiàn)“GPS信號丟失”時，飛控系統(tǒng)優(yōu)先執(zhí)行的動作是（）。A.原地懸停（僅靠IMU維持姿態(tài)）B.自動返航C.降落D.切換手動控制答案：A解析：多數(shù)飛控系統(tǒng)在GPS丟失但仍有足夠IMU數(shù)據(jù)時，會進入“姿態(tài)模式”懸停，等待信號恢復或人工干預。14.無人機電池“循環(huán)壽命”通常指（）。A.完全充放電至容量衰減至80%的次數(shù)B.部分充放電至容量衰減至80%的次數(shù)C.完全充放電至容量衰減至50%的次數(shù)D.部分充放電至容量衰減至50%的次數(shù)答案：A解析：鋰電池循環(huán)壽命標準定義為：以1C倍率充放電，容量衰減至初始容量80%時的循環(huán)次數(shù)。15.以下空域中，飛行需提前72小時申報的是（）。A.適飛空域內的微型無人機飛行B.管制空域內的輕型無人機超視距飛行C.軍事管理區(qū)上空的無人機飛行D.國境線附近的無人機飛行答案：B解析：條例第四十條規(guī)定，管制空域內的超視距飛行需提前72小時向空中交通管理機構申報飛行計劃。16.無人機“失控返航”的觸發(fā)條件不包括（）。A.地面站與無人機通信中斷超過3秒B.電池電量低于返航閾值（如30%）C.飛控系統(tǒng)檢測到嚴重故障（如電機停轉）D.飛行高度超過設定上限答案：D解析：高度超限通常觸發(fā)“高度鎖定”或“自動下降”，而非直接返航；返航觸發(fā)條件主要是通信中斷、低電量或系統(tǒng)故障。17.多旋翼無人機的“槳效”指（）。A.槳葉旋轉產(chǎn)生的升力與消耗功率的比值B.槳葉直徑與螺距的比值C.電機轉速與槳葉轉速的比值D.電池容量與續(xù)航時間的比值答案：A解析：槳效（PropellerEfficiency）是衡量槳葉能量轉換效率的指標，公式為升力（N）除以功率（W），單位N/W。18.以下氣象條件中，最適合無人機飛行的是（）。A.風速6m/s（3級風），能見度5kmB.風速10m/s（5級風），能見度10kmC.風速2m/s（1級風），能見度2kmD.風速8m/s（4級風），能見度15km答案：A解析：多數(shù)消費級無人機抗風等級為56級（813.8m/s），但最佳飛行風速為36m/s（23級），同時能見度需≥3km。19.無人機“視距內飛行”的最大操作距離（水平）通常不超過（）。A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B解析：《民用無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理規(guī)則》規(guī)定，視距內駕駛員操作距離為目視可及，通常不超過500米。20.以下不屬于無人機系統(tǒng)組成部分的是（）。A.地面控制站B.任務載荷（如攝像頭）C.導航衛(wèi)星（如GPS）D.動力系統(tǒng)（電機、電調、電池）答案：C解析：導航衛(wèi)星屬于外部基礎設施，不屬于無人機系統(tǒng)本身的組成部分。二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.以下需取得相應駕駛員執(zhí)照的情況有（）。A.操作空機重量4kg的輕型無人機進行商業(yè)飛行B.操作空機重量300克的微型無人機進行娛樂飛行C.操作最大起飛重量30kg的小型無人機進行測繪作業(yè)D.操作特殊無人駕駛航空器執(zhí)行消防任務答案：ACD解析：條例第三十二條規(guī)定，輕型無人機商業(yè)飛行、小型無人機（25kg＜起飛重量≤150kg）作業(yè)、特殊無人機任務需持證；微型無人機娛樂飛行無需執(zhí)照。2.影響無人機續(xù)航時間的因素包括（）。A.飛行速度B.環(huán)境溫度C.飛行高度D.電池循環(huán)次數(shù)答案：ABCD解析：飛行速度越快，空氣阻力越大，功耗增加；低溫會降低電池放電效率；高空空氣密度低，需更大轉速維持升力；電池老化（循環(huán)次數(shù)多）會導致容量下降。3.無人機禁飛區(qū)域包括（）。A.核電站上空5公里范圍B.大型體育賽事場館上空活動期間C.軍事管理區(qū)上空D.港口碼頭周邊1公里范圍答案：ABC解析：條例第三十五條規(guī)定，核設施、軍事管理區(qū)、大型活動場所等為禁飛區(qū)域；港口碼頭不屬于法定禁飛區(qū)，需視具體管理要求。4.多旋翼無人機“炸機”的常見原因有（）。A.電池過放導致斷電B.磁羅盤校準錯誤引發(fā)航向偏差C.飛控PID參數(shù)設置不當D.風速超過抗風等級答案：ABCD解析：電池過放、磁羅盤誤差、飛控參數(shù)錯誤、超風速飛行均可能導致失控墜毀（炸機）。5.無人機飛行前“六查”包括（）。A.查電池電量及健康狀態(tài)B.查飛控固件是否為最新版本C.查周邊是否有電磁干擾源D.查任務載荷安裝是否牢固答案：ACD解析：標準飛行前檢查包括：電池（電量、健康）、環(huán)境（干擾源、氣象）、設備（載荷安裝、傳感器校準）；固件更新非必查項（需確保版本兼容即可）。6.以下屬于無人機通信鏈路類型的有（）。A.數(shù)傳（遙測數(shù)據(jù)傳輸）B.圖傳（圖像傳輸）C.衛(wèi)星通信（用于超視距）D.藍牙（用于地面站與手機連接）答案：ABC解析：數(shù)傳用于傳輸飛控指令和遙測數(shù)據(jù)（如高度、速度），圖傳傳輸視頻，衛(wèi)星通信用于超視距控制；藍牙通常用于地面站與輔助設備連接，非核心通信鏈路。7.無人機“航點規(guī)劃”需考慮的要素有（）。A.飛行高度（避免障礙物）B.航點間隔（影響成像重疊率）C.風場方向（調整飛行順序）D.電池續(xù)航（確保完成任務后返航）答案：ABCD解析：航點規(guī)劃需綜合考慮障礙物高度、影像重疊率（測繪任務）、風向（順/逆風影響能耗）、續(xù)航能力（避免中途斷電）。8.鋰電池使用中的安全禁忌包括（）。A.充電電流超過1C（如5000mAh電池用6A充電）B.存儲時電量低于20%超過1個月C.電池外殼出現(xiàn)鼓包后繼續(xù)使用D.在高溫（＞40℃）環(huán)境下充電答案：ABCD解析：過充、低電量長期存儲、鼓包電池（內部短路）、高溫充電均可能引發(fā)熱失控，導致起火。9.無人機“避障系統(tǒng)”的常見傳感器有（）。A.雙目攝像頭B.激光雷達（LiDAR）C.超聲波傳感器D.毫米波雷達答案：ABCD解析：雙目攝像頭用于視覺避障，激光雷達測距離，超聲波測近距障礙物，毫米波雷達在雨霧中性能穩(wěn)定，均為常見避障傳感器。10.以下符合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的行為有（）。A.微型無人機在夜間飛行時開啟閃光燈B.輕型無人機在適飛空域內超視距飛行并提前申報C.小型無人機飛行時保持與人群50米以上水平距離D.特殊無人駕駛航空器執(zhí)行任務時優(yōu)先使用管制空域答案：ACD解析：條例第四十七條規(guī)定，夜間飛行需有照明；超視距飛行需在管制空域內且申報（適飛空域默認允許視距內）；小型無人機需與人群保持50米以上；特殊無人機可優(yōu)先使用空域。三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.微型無人機的空機重量上限為______克。答案：2502.適飛空域的默認真高上限為______米。答案：1203.無人機“RTK定位”的全稱是______。答案：實時動態(tài)差分定位4.多旋翼無人機的“懸停效率”通常用______（單位）衡量。答案：克/瓦（g/W）5.鋰電池的標稱電壓為______V/節(jié)（單節(jié)電芯）。答案：3.76.無人機“視距內飛行”的目視條件要求能見度不低于______公里。答案：37.農(nóng)用植保無人機的最大作業(yè)高度（真高）一般不超過______米。答案：108.無人機“失控保護”的最低觸發(fā)條件是通信中斷超過______秒。答案：39.輕型無人機的最大飛行速度（真空速）限制為______km/h。答案：10010.無人機飛行前“磁羅盤校準”需在______（環(huán)境條件）下進行。答案：無強電磁干擾的開闊場地四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述無人機空域分類的主要依據(jù)及典型類型。答案：空域分類依據(jù)包括飛行高度、區(qū)域性質（如機場、城市、農(nóng)村）、管制需求（是否需要空中交通管理）。典型類型有：①適飛空域（真高120米以下，默認允許飛行）；②管制空域（需申請飛行計劃）；③禁飛空域（如軍事管理區(qū)、核設施上空）；④特殊空域（如臨時活動區(qū)域）。2.說明多旋翼無人機“動力系統(tǒng)”的組成及各部分功能。答案：動力系統(tǒng)包括電機、電調、電池和螺旋槳。電機將電能轉化為機械能驅動螺旋槳；電調（電子調速器）控制電機轉速；電池提供電能；螺旋槳旋轉產(chǎn)生升力和推力。3.列舉無人機飛行前“傳感器檢查”的關鍵項目及標準。答案：①IMU校準：檢查加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定，偏差不超過±0.1g（加速度）、±1°/s（角速度）；②磁羅盤校準：航向角偏差不超過±5°；③GPS定位：至少接收6顆以上衛(wèi)星，定位模式為“3D固定”；④氣壓高度計：地面校準后高度顯示為0±0.5米。4.簡述無人機“低電量報警”后的標準處置流程。答案：①地面站發(fā)出聲光報警，顯示剩余電量和返航所需電量；②駕駛員確認是否繼續(xù)任務或立即返航；③若選擇返航，飛控自動規(guī)劃最短路徑返回起飛點；④若手動操作，需保持平飛降低能耗，避免劇烈機動；⑤著陸后檢查電池健康狀態(tài)，排除過放風險。5.分析“復雜氣象條件（如大風、降雨）”對無人機飛行的影響。答案：①大風：增加飛行阻力，需更大動力維持姿態(tài)，可能導致續(xù)航縮短；強側風可能引發(fā)漂移，超過抗風等級時易失控。②降雨：雨水附著在螺旋槳上增加重量，降低升力；潮濕空氣可能影響電子設備（如短路）；能見度下降，影響目視操作；雷電環(huán)境可能損壞電子元件。五、應用分析題（共3題，每題10分，共30分）1.某測繪公司計劃使用小型無人機（起飛重量50kg）在A城市郊區(qū)（非管制空域）進行1:1000地形圖測繪，需超視距飛行（距離2公里）。請列出需完成的準備工作及審批流程。答案：準備工作：①無人機檢查：確保飛控、傳感器、通信鏈路（需支持超視距數(shù)傳）正常；②任務規(guī)劃：設定航點高度（避開障礙物，如真高150米）、航速（58m/s）、重疊率（航向80%、旁向70%）；③氣象預報：風速≤6m/s、無降雨、能見度≥5km；④人員資質：操作手需持有超視距駕駛員執(zhí)照。審批流程：①提前72小時通過無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務平臺提交飛行計劃（包括時間、區(qū)域、高度、任務性質）；②