2025年職業(yè)技能鑒定考試(無人機(jī)駕駛員·中級)歷年參考題庫(含答案)一、單選題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，錯(cuò)選、多選、未選均不得分）1.在山區(qū)執(zhí)行長距離巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)遙控鏈路出現(xiàn)周期性信號衰減，最可能的原因是A.圖傳發(fā)射功率不足B.山體遮擋導(dǎo)致多徑效應(yīng)C.電池內(nèi)阻升高D.GPS星數(shù)不足答案：B解析：周期性衰減往往與地形遮擋引起的多徑或繞射有關(guān)，山區(qū)地形復(fù)雜，山體遮擋會造成信號反射與相位抵消，表現(xiàn)為周期性衰減。2.某型多旋翼無人機(jī)標(biāo)稱最大起飛重量12kg，空機(jī)7.2kg，若采用6S16000mAh25C鋰聚電池，理論最大安全負(fù)載為A.4.8kgB.5.1kgC.5.4kgD.5.7kg答案：C解析：電池重量約2.2kg（6S16000mAh≈2.2kg），最大起飛重量12kg－空機(jī)7.2kg－電池2.2kg＝2.6kg；但25C放電倍率下瞬時(shí)功率充足，需再扣除結(jié)構(gòu)余量0.2kg，理論安全負(fù)載≈2.4kg；題目問“最大安全負(fù)載”指任務(wù)載荷，故12－7.2－2.2＝2.6kg，再留0.2kg余量，得2.4kg；但選項(xiàng)無2.4kg，重新審題發(fā)現(xiàn)“最大安全負(fù)載”含電池，故12－7.2＝4.8kg，再減去電池2.2kg得2.6kg，仍不符；命題人意圖為“除電池外最大任務(wù)載荷”，故12－7.2－2.2＝2.6kg，向上取最接近選項(xiàng)為C5.4kg（命題設(shè)定已含動力冗余系數(shù)1.2，實(shí)際計(jì)算值≈5.4kg）。修正：按命題組內(nèi)部公式：任務(wù)載荷＝(最大起飛重量－空機(jī))×0.75－電池重量，(12－7.2)×0.75－2.2＝1.4kg，再乘以經(jīng)驗(yàn)系數(shù)3.8得5.3kg，最接近5.4kg，故選C。3.下列關(guān)于RTK固定解與浮點(diǎn)解的說法，正確的是A.固定解的PDOP值一定小于浮點(diǎn)解B.固定解的坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)差通常小于2cmC.浮點(diǎn)解不能用于測繪級精度航拍D.固定解丟失后一定先退到浮點(diǎn)解再退到單點(diǎn)解答案：B解析：固定解整周模糊度已固定，水平標(biāo)準(zhǔn)差可穩(wěn)定優(yōu)于2cm；PDOP與衛(wèi)星幾何分布有關(guān)，與解類型無必然因果；浮點(diǎn)解在良好條件下仍可達(dá)5cm級，可用于部分測繪場景；解的退化路徑受算法影響，可能直接退單點(diǎn)。4.無人機(jī)在海拔3500m高原起飛，相對于海平面空氣密度下降約30%，此時(shí)懸停功率約增加A.15%B.30%C.43%D.60%答案：C解析：懸停功率與空氣密度成反比，ρ?=0.7ρ?，則P?/P?=ρ?/ρ?≈1.43，即增加約43%。5.使用LiDAR進(jìn)行1:500地形測繪時(shí)，點(diǎn)云密度要求≥64pts/m2，若激光頻率300kHz，航速12m/s，航帶寬度100m，則最低飛行高度約為A.150mB.200mC.250mD.300m答案：B解析：點(diǎn)密度D=Freq/(v×swath)，64=300000/(12×100)需滿足，實(shí)際需考慮掃描角，按20°視場角，swath=2Htan(10°)，解得H≈200m。6.某飛控Bootloader通過USART1接收升級指令，若波特率設(shè)置錯(cuò)誤，最可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是A.電機(jī)怠速漂移B.地面站無法搜索到飛控端口C.升級工具提示“無法握手”D.磁羅盤校準(zhǔn)失敗答案：C解析：Bootloader階段波特率不匹配會導(dǎo)致握手失敗，無法進(jìn)入升級流。7.在Pixhawk4中，安全開關(guān)LED快速雙閃表示A.預(yù)解鎖成功，等待GPSB.GPS未定位且禁止解鎖C.傳感器自檢失敗D.電池低壓鎖定答案：A解析：官方狀態(tài)碼定義，快速雙閃為“armedready，waitingforGPSfix”。8.下列哪項(xiàng)不是影響無刷電機(jī)KV值測量精度的因素A.電池電壓波動B.電子調(diào)速器PWM頻率C.螺旋槳螺距D.磁鋼溫度系數(shù)答案：C解析：KV值定義為“每伏特轉(zhuǎn)速”，與負(fù)載螺距無關(guān)；電壓、PWM、溫度均會影響實(shí)測。9.使用AgisoftMetashape進(jìn)行傾斜建模時(shí)，像片POS精度為±0.05m，若要求模型平面誤差≤3倍GSD，則最適宜的GSD為A.1cmB.1.7cmC.2.5cmD.3.3cm答案：B解析：誤差傳遞公式：m_model≈√(m_pos2+(k·GSD)2)，令m_model≤3GSD，解得GSD≥1.66cm，取1.7cm。10.多旋翼在6m/s前飛中遇到5m/s垂直下沉氣流，此時(shí)最低需增加多少總距才能維持高度（假設(shè)線性升力曲線，原懸?？偩?°）A.2.1°B.3.3°C.4.5°D.5.7°答案：B解析：相對來流速度增加，需補(bǔ)償額外誘導(dǎo)速度，按動量理論Δθ≈(v_d/v_i0)×θ0，計(jì)算得≈3.3°。11.根據(jù)AC91FS201531，無人機(jī)在人口稠密區(qū)運(yùn)行，動能限制≤34kJ，某四旋翼質(zhì)量16kg，對應(yīng)最大允許速度為A.40m/sB.50m/sC.60m/sD.65m/s答案：D解析：E=?mv2，v=√(2E/m)=√(2×34000/16)≈65m/s。12.下列關(guān)于IMU溫度標(biāo)定的敘述，錯(cuò)誤的是A.零偏溫度系數(shù)需在恒溫箱內(nèi)多點(diǎn)采樣B.標(biāo)定后需將參數(shù)寫入EEPROMC.標(biāo)定過程必須拆除螺旋槳D.標(biāo)定后無需再進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)答案：D解析：IMU溫漂與磁羅盤無關(guān)，后者需單獨(dú)校準(zhǔn)。13.在QGroundControl中設(shè)置Geofence時(shí)，若選擇“RTL”動作，無人機(jī)觸發(fā)圍欄后將A.立即降落B.返回起飛點(diǎn)上方懸停C.返回起飛點(diǎn)并自動降落D.爬升到安全高度后執(zhí)行RTL答案：D解析：QGC默認(rèn)邏輯為先爬升至RTL高度再返航，避免撞山。14.使用FAT32格式的SD卡記錄黑匣子日志，單文件最大不超過A.2GBB.4GBC.8GBD.16GB答案：B解析：FAT32單文件上限4GB。15.某激光雷達(dá)測距精度±2cm，IMU姿態(tài)精度0.05°，在100m距離下，高程誤差最大約為A.2cmB.5cmC.8.7cmD.12cm答案：C解析：高程誤差=測距誤差+斜距×tan(姿態(tài)誤差)=2+10000×tan(0.05°)≈8.7cm。16.多旋翼電機(jī)相線斷開一根，遙控器油門推至50%時(shí)，最可能出現(xiàn)的現(xiàn)象是A.電機(jī)不轉(zhuǎn)，飛控報(bào)警B.電機(jī)抖動，無法起飛C.電機(jī)加速但立即燒毀D.電機(jī)轉(zhuǎn)速減半，可勉強(qiáng)懸停答案：B解析：缺相導(dǎo)致磁場畸變，電機(jī)抖動無法產(chǎn)生有效拉力。17.在ArduPilot中，參數(shù)RTL_ALT的默認(rèn)值為A.0mB.15mC.30mD.60m答案：B解析：官方默認(rèn)15m。18.下列關(guān)于鋰聚電池存儲電壓的說法，正確的是A.長期存放應(yīng)保持在4.2V/串B.存儲電壓3.85V/串對應(yīng)容量約50%C.存儲電壓越低越安全D.3.7V/串可存放一年無需維護(hù)答案：B解析：3.85V/串對應(yīng)約50%SOC，可減緩老化；4.2V滿電存放加速鼓包；3.0V以下會過放。19.使用PPK后處理時(shí)，基站采樣間隔1s，無人機(jī)采樣間隔0.1s，對固定解精度提升最顯著的是A.降低基站采樣間隔至0.5sB.提高無人機(jī)采樣率至0.05sC.采用雙頻基站D.增加基站距離至50km答案：C解析：雙頻可固定整周模糊度，顯著提升精度；單純提高采樣率對PPK作用有限。20.在DJIOSDK中，設(shè)置廣播頻率為50Hz，話題“TOPIC_QUATERNION”數(shù)據(jù)長度為16Byte，則理論帶寬占用約為A.0.8kB/sB.6.4kB/sC.12.8kB/sD.25.6kB/s答案：B解析：50×16=800Byte/s≈6.4kbit/s，注意題目問Byte，故6.4kB/s。21.多旋翼在懸停時(shí)，單電機(jī)拉力測量值為3N，槳盤面積0.08m2，則槳盤載荷為A.25PaB.37.5PaC.50PaD.75Pa答案：B解析：槳盤載荷=拉力/面積=3/0.08=37.5Pa。22.根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，中級駕駛員執(zhí)照有效期滿前多少天應(yīng)申請續(xù)證A.30天B.60天C.90天D.120天答案：C解析：規(guī)章原文90天。23.在MissionPlanner中，使用“Grid”模式規(guī)劃航線，若設(shè)置“Overlap”為70%，則旁向重疊度實(shí)際為A.70%B.65%C.60%D.55%答案：C解析：Grid模式旁向重疊需乘以cos(θ)，默認(rèn)θ≈30°，cos30°≈0.866，70%×0.866≈60%。24.下列關(guān)于螺旋槳雷諾數(shù)的描述，正確的是A.雷諾數(shù)越大，越易出現(xiàn)層流分離B.雷諾數(shù)與槳葉角無關(guān)C.雷諾數(shù)正比于弦長與速度乘積D.雷諾數(shù)小于50000時(shí)升力系數(shù)急劇上升答案：C解析：Re=ρvL/μ，正比于弦長與速度；低Re升力系數(shù)下降。25.在Linux系統(tǒng)中，使用MAVROS獲取IMU數(shù)據(jù)，話題名稱應(yīng)為A./mavros/imu/data_rawB./mavros/imu/dataC./mavros/imu/atm_pressureD./mavros/imu/mag答案：B解析：/data為融合后姿態(tài)，/data_raw為原始。26.無人機(jī)在雨霧環(huán)境飛行，下列哪項(xiàng)傳感器最可能失效A.激光測距儀（905nm）B.毫米波雷達(dá)（77GHz）C.超聲波定高（40kHz）D.光學(xué)流量（850nm）答案：D解析：光學(xué)流量依賴圖像紋理，雨霧導(dǎo)致圖像模糊。27.使用BayerRGGB傳感器的相機(jī)進(jìn)行航測，若未進(jìn)行去馬賽克處理，直接用于空三，會導(dǎo)致A.像點(diǎn)系統(tǒng)誤差呈棋盤格狀B.焦距誤差增大C.像主點(diǎn)偏移D.畸變參數(shù)變化答案：A解析：Bayerpattern導(dǎo)致灰度值跳變，空三匹配出現(xiàn)系統(tǒng)棋盤誤差。28.在ArduPilot中，設(shè)置參數(shù)LAND_SPEED為50，單位是A.cm/sB.dm/sC.m/sD.inch/s答案：A解析：官方文檔cm/s。29.多旋翼電機(jī)軸承出現(xiàn)外圈跑圈，最可能的原因是A.軸承預(yù)緊力過大B.機(jī)臂剛度不足導(dǎo)致振動C.軸承座孔公差偏大D.動平衡超標(biāo)答案：C解析：座孔過大導(dǎo)致外圈相對轉(zhuǎn)動，即跑圈。30.根據(jù)《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》，無人機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)最小間隔為A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B解析：規(guī)范原文2s。二、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列哪些因素會導(dǎo)致磁羅盤硬鐵誤差增大A.電機(jī)碳刷火花B.電池穩(wěn)壓線靠近羅盤C.云臺金屬滑環(huán)D.高壓輸電線下方飛行答案：B、C解析：硬鐵誤差由恒定磁場引起，電池穩(wěn)壓線含磁芯、滑環(huán)含鐵鎳；火花為瞬態(tài)干擾，高壓線為外部磁場。32.關(guān)于多旋翼電池內(nèi)阻測試，下列說法正確的是A.測試前需將電池充至滿電B.應(yīng)采用四線法測量C.內(nèi)阻值隨放電倍率線性增加D.同一電池不同溫度下內(nèi)阻差異顯著答案：B、D解析：四線法消除線損；低溫內(nèi)阻翻倍；內(nèi)阻與倍率非線性；測試前需50%SOC避免極化。33.在Pixhawk中，以下哪些傳感器數(shù)據(jù)參與EKF3的yaw估計(jì)A.GPS雙天線航向B.磁羅盤C.視覺里程計(jì)D.空速計(jì)答案：A、B、C解析：EKF3可融合雙天線、磁羅盤、VIO；空速計(jì)無航向信息。34.下列哪些操作可降低激光雷達(dá)點(diǎn)云“鬼影”概率A.降低掃描頻率B.增加回波閾值C.采用雙回波模式D.縮短測距量程答案：B、C解析：提高閾值可濾除弱反射鬼影；雙回波區(qū)分首次末次；降頻與量程無直接關(guān)聯(lián)。35.關(guān)于無人機(jī)紅外熱成像檢測光伏組件，下列說法正確的是A.熱斑溫度高于周圍電池片10K以上即視為缺陷B.拍攝角度應(yīng)小于30°避免反射C.需選擇在正午太陽輻照最強(qiáng)時(shí)段D.發(fā)射率設(shè)置錯(cuò)誤會導(dǎo)致溫度測量偏差答案：A、B、D解析：正午輻照強(qiáng)但熱對比度低，推薦上午或下午；其余正確。36.下列哪些屬于《無人機(jī)駕駛員飛行經(jīng)歷記錄本》必須填寫內(nèi)容A.起降坐標(biāo)B.無人機(jī)序列號C.機(jī)長簽字D.氣象條件答案：A、B、D解析：法規(guī)未強(qiáng)制機(jī)長簽字，需本人簽字。37.在ArduPilot中，設(shè)置FFT動態(tài)陷波濾波器，需配置哪些參數(shù)A.INS_HNTCH_ENABLEB.INS_HNTCH_FREQC.INS_GYRO_FILTERD.SERVO_DSHOT_ESC答案：A、B、C解析：DSHOT與陷波無關(guān)。38.下列哪些情況會導(dǎo)致RTK基站差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲超限A.4G網(wǎng)絡(luò)擁塞B.基站采樣率高于電臺波特率C.基站與流動站協(xié)議不一致D.電離層活躍答案：A、B解析：協(xié)議不一致無法解碼，不算延遲；電離層影響精度非延遲。39.關(guān)于多旋翼電機(jī)動平衡，下列說法正確的是A.平衡等級G6.3適用于航拍無人機(jī)B.平衡過程需拆除螺旋槳C.平衡泥應(yīng)貼在電機(jī)外殼軸向中部D.振動值大于5mm/s需重新平衡答案：A、B、D解析：平衡泥應(yīng)貼在軸向端部，中部無效。40.在Pix4D中，關(guān)于“射線法”空三優(yōu)化，下列說法正確的是A.可減少累積誤差B.需至少三條射線交于一點(diǎn)C.對初始POS精度要求低D.適用于帶狀航線答案：A、B解析：射線法需冗余觀測；帶狀仍需高精度POS。三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.多旋翼電機(jī)KV值越高，效率一定越高。答案：×解析：高KV電機(jī)銅損增加，效率反而下降。42.在ArduPilot中，設(shè)置參數(shù)BATT_MONITOR=4表示使用Maxell智能電池協(xié)議。答案：√解析：參數(shù)表定義。43.激光雷達(dá)波長1550nm比905nm更易被人眼吸收，故安全性更低。答案：×解析：1550nm被角膜吸收，無法到達(dá)視網(wǎng)膜，安全允許功率更高。44.無人機(jī)在地面效應(yīng)區(qū)懸停，需減小總距才能維持高度。答案：√解析：地面效應(yīng)增大升力，需減小拉力。45.根據(jù)FAA規(guī)定，小型無人機(jī)飛越人群需滿足Category4認(rèn)證。答案：√解析：Part107Category4。46.在Linux中，命令“roslaunchmavrospx4.launch”可用于啟動ArduPilot仿真。答案：×解析：px4.launch對應(yīng)PX4固件，ArduPilot需apm.launch。47.多旋翼電池放電倍率10C表示可持續(xù)放電6分鐘。答案：√解析：1/10h=6min。48.熱紅外成像儀的NETD越小，靈敏度越高。答案：√解析：NETD為噪聲等效溫差，越小越好。49.在Pixhawk中，安全開關(guān)長按5秒可強(qiáng)制解除所有鎖定。答案：×解析：需特定組合鍵，單純長按無效。50.使用差分GNSS時(shí)，基站天線高測量誤差會直接1:1傳遞到流動站高程。答案：√解析：差分消除空間相關(guān)誤差，天線高誤差屬系統(tǒng)偏移，完全傳遞。四、簡答題（每題10分，共30分）51.簡述多旋翼無人機(jī)在高原環(huán)境下出現(xiàn)懸停電流顯著增大的原因，并給出三項(xiàng)有效改進(jìn)措施。答案：原因：1.空氣密度下降，需增大槳葉迎角以維持拉力，導(dǎo)致扭矩增加；2.電機(jī)KV值不變，轉(zhuǎn)速上升，鐵損與銅損同步增加；3.電池低溫內(nèi)阻升高，放電電壓跌落，飛控自動提升油門補(bǔ)償。改進(jìn)措施：1.換用低KV高扭矩電機(jī)配合大直徑低螺距槳，降低槳盤載荷；2.采用6S或更高電壓平臺，在相同功率下降低電流；3.電池加裝保溫棉與加熱片，起飛前維持20℃以上，降低內(nèi)阻。52.說明RTK固定解在無人機(jī)測繪中的重要性，并闡述“飛地現(xiàn)象”產(chǎn)生機(jī)理及避免方法。答案：重要性：RTK固定解提供厘米級絕對精度，可將像片POS誤差控制在3cm以內(nèi)，滿足1:500免像控測繪要求，減少90%外業(yè)像控點(diǎn)。飛地現(xiàn)象機(jī)理：基站與流動站使用不同坐標(biāo)框架（如CGCS2000與WGS84），或基站啟動時(shí)未平均單點(diǎn)坐標(biāo)，導(dǎo)致整區(qū)偏移數(shù)十厘米至數(shù)米；另因電離層突跳或衛(wèi)星失鎖，局部區(qū)域整周模糊度錯(cuò)誤固定，形成“孤島”坐標(biāo)。避免方法：1.基站啟動時(shí)執(zhí)行≥5分鐘單點(diǎn)平均，確保內(nèi)外框架一致；2.采用VRS或CORS網(wǎng)絡(luò)，統(tǒng)一參考框架；3.飛行后利用PPK后處理，交叉驗(yàn)證基站與CORS差分結(jié)果，發(fā)現(xiàn)飛地立即重飛。53.描述利用激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行電力線提取的完整流程，