2025年高職機(jī)器人運(yùn)維（故障診斷與維修）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)動(dòng)作卡頓現(xiàn)象，可能的故障原因是（）A.電源電壓過高B.程序指令錯(cuò)誤C.電機(jī)故障D.示教器損壞2.機(jī)器人關(guān)節(jié)部位發(fā)熱嚴(yán)重，首先應(yīng)排查的是（）A.潤滑油是否充足B.負(fù)載是否過重C.控制系統(tǒng)是否正常D.傳感器是否故障3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示“通信故障”時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查（）A.機(jī)器人本體線路B.控制柜與機(jī)器人的連接線路C.示教器按鍵D.末端執(zhí)行器4.機(jī)器人重復(fù)定位精度超差，可能是（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損B.程序運(yùn)行速度過快C.傳感器精度下降D.以上都有可能5.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)發(fā)出異常噪音，可能是（）A.減速器故障B.電源功率不足C.編程邏輯混亂D.示教器設(shè)置錯(cuò)誤6.若機(jī)器人某個(gè)軸無法正常運(yùn)動(dòng)，應(yīng)檢查（）A.該軸的驅(qū)動(dòng)器B.機(jī)器人的總電源C.示教器的顯示設(shè)置D.末端執(zhí)行器工具7.機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊不清，原因可能是（）A.相機(jī)鏡頭臟污B.光源亮度不夠C.圖像處理算法錯(cuò)誤D.以上都是8.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式下突然停止，可能是（）A.外部安全信號(hào)觸發(fā)B.程序執(zhí)行完畢C.電池電量不足D.以上都有可能9.當(dāng)機(jī)器人控制柜指示燈異常閃爍時(shí)，表明（）A.控制柜正常工作B.可能存在故障C.電源即將耗盡D.示教器有問題10.機(jī)器人末端執(zhí)行器抓取物體不穩(wěn)定，可能是（）A.夾爪力度不夠B.傳感器檢測不準(zhǔn)確C.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)D.以上都對(duì)11.機(jī)器人運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)過熱保護(hù)，應(yīng)檢查（）A.散熱風(fēng)扇是否正常B.機(jī)器人負(fù)載大小C.環(huán)境溫度是否過高D.以上都是12.若機(jī)器人的某個(gè)傳感器數(shù)據(jù)異常，首先應(yīng)（）A.更換傳感器B.檢查傳感器線路C.重新校準(zhǔn)傳感器D.調(diào)整機(jī)器人程序13.機(jī)器人在運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，可能是（）A.電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)共振C.負(fù)載不平衡D.以上情況都可能14.當(dāng)機(jī)器人示教器按鍵無響應(yīng)時(shí)，應(yīng)（）A.更換示教器B.檢查按鍵線路C.重啟機(jī)器人D.重新編程15.機(jī)器人的某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度過慢，可能是（）A.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤B.電機(jī)編碼器故障C.機(jī)械傳動(dòng)部件卡滯D.以上都可能16.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)頻繁報(bào)錯(cuò)，應(yīng)（）A.查看錯(cuò)誤代碼并查閱手冊B.重新編寫程序C.更換機(jī)器人硬件D.重啟控制柜17.若機(jī)器人的通信線纜損壞，會(huì)導(dǎo)致（）A.機(jī)器人無法啟動(dòng)B.數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤C.動(dòng)作不協(xié)調(diào)D.以上都不對(duì)18.機(jī)器人本體外觀有明顯損壞，可能會(huì)影響（）A.機(jī)器人的精度B.機(jī)器人的安全性C.機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性D.以上都是19.機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)程序跳步現(xiàn)象，可能是（）A.程序編寫錯(cuò)誤B.控制器故障C.外部干擾D.以上都有可能20.當(dāng)機(jī)器人的電池電量低時(shí)，會(huì)出現(xiàn)（）A.機(jī)器人動(dòng)作遲緩B.報(bào)警提示C.數(shù)據(jù)丟失D.以上都可能第II卷（非選擇題共60分）21.（8分）簡述機(jī)器人故障診斷的一般流程。22.（12分）請?jiān)敿?xì)說明機(jī)器人電機(jī)故障可能出現(xiàn)的現(xiàn)象及對(duì)應(yīng)的排查方法。23.（12分）材料：某機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)整體動(dòng)作不協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)軌跡偏差較大的情況。問題：分析可能導(dǎo)致這種故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。24.（14分）材料：機(jī)器人在自動(dòng)焊接任務(wù)中，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)焊縫不均勻、有氣孔等問題。問題：請從機(jī)器人硬件和軟件方面分析可能的原因，并給出改進(jìn)建議。25.（14分）材料：機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)，突然停止工作，并顯示過載報(bào)警。問題：請分析導(dǎo)致過載報(bào)警的可能原因，并說明如何解決該問題以確保機(jī)器人能正常搬運(yùn)重物。答案：1.C2.A3.B4.D5.A6.A7.D8.D9.B10.D11.D12.B13.D14.B15.D16.A17.B18.D19.D20.D21.首先進(jìn)行故障現(xiàn)象觀察，詳細(xì)記錄機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)的具體表現(xiàn)，如動(dòng)作異常、報(bào)警信息等。然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行初步分析，推測可能的故障部位。接著查閱機(jī)器人的技術(shù)手冊和相關(guān)資料，了解該型號(hào)機(jī)器人常見故障及排查方法。之后使用檢測工具對(duì)推測的故障部位進(jìn)行檢測，如檢查電氣線路、測量傳感器數(shù)據(jù)等。最后根據(jù)檢測結(jié)果確定故障原因，并采取相應(yīng)的維修措施。22.電機(jī)故障可能出現(xiàn)的現(xiàn)象及排查方法：電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，可能是負(fù)載過大、電機(jī)本身故障或散熱不良，需檢查負(fù)載情況，更換電機(jī)或檢查散熱系統(tǒng)；電機(jī)轉(zhuǎn)速異常，可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、電機(jī)編碼器故障，應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)并檢測編碼器；電機(jī)有異常噪音，可能是電機(jī)內(nèi)部機(jī)械部件磨損、潤滑不足，需拆開電機(jī)檢查內(nèi)部部件并補(bǔ)充潤滑；電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，可能是電源故障、電機(jī)損壞、線路斷路，要檢查電源、電機(jī)及線路連接情況。23.可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)或磨損，導(dǎo)致各軸運(yùn)動(dòng)精度下降；關(guān)節(jié)部位潤滑不良，影響運(yùn)動(dòng)順暢性；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如速度、加速度等參數(shù)不合理；傳感器數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，影響機(jī)器人對(duì)自身位置和姿態(tài)的判斷。解決措施：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，緊固松動(dòng)部件，更換磨損嚴(yán)重的部件；添加或更換合適的潤滑油；重新調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)，進(jìn)行多次測試優(yōu)化；校準(zhǔn)傳感器，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。24.硬件方面：焊接槍頭可能磨損，導(dǎo)致焊縫不均勻，需更換槍頭；送絲機(jī)構(gòu)可能不暢，造成送絲不穩(wěn)定，應(yīng)檢查送絲管道及滾輪等部件；焊接電源可能輸出不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量，要檢測電源性能。軟件方面：焊接參數(shù)設(shè)置不合理，如電流、電壓、焊接速度等，需重新調(diào)整參數(shù)；焊接程序邏輯有誤，應(yīng)檢查程序并修改。改進(jìn)建議：定期維護(hù)硬件部件，確保其性能良好；優(yōu)化焊接參數(shù)設(shè)置，通過試驗(yàn)找到最佳參數(shù)組合；完善焊接程序，提高焊接的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。25.可能原因：重物重量超出機(jī)器人額定負(fù)載；機(jī)器人的負(fù)載檢測傳感器故障，導(dǎo)致誤判過