2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人調(diào)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）（總共8題，每題5分，每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）1.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行復(fù)雜路徑規(guī)劃時(shí)，主要依據(jù)的是以下哪種算法？A.深度優(yōu)先搜索算法B.廣度優(yōu)先搜索算法C.A算法D.Dijkstra算法2.機(jī)器人調(diào)試過程中，用于檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的傳感器是？A.視覺傳感器B.力傳感器C.編碼器D.超聲波傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制中，實(shí)現(xiàn)精確軌跡跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)是？A.PID控制B.模糊控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.自適應(yīng)控制4.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試？A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程語言5.機(jī)器人在調(diào)試時(shí)，要確保其末端執(zhí)行器的精度，主要通過調(diào)整？A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)參數(shù)C.末端執(zhí)行器工具D.機(jī)器人安裝位置6.工業(yè)機(jī)器人的通信方式中，傳輸速度快且抗干擾能力強(qiáng)的是？A.RS232B.RS485C.以太網(wǎng)D.CAN總線7.機(jī)器人調(diào)試時(shí)，對其重復(fù)定位精度進(jìn)行檢測，一般采用的方法是？A.手動測量B.激光干涉儀測量C.利用標(biāo)準(zhǔn)工件檢測D.視覺檢測8.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)該查看？A.機(jī)器人操作手冊B.報(bào)警代碼含義C.控制系統(tǒng)硬件D.機(jī)器人程序代碼第II卷（非選擇題共60分）（總共4題，每題15分，按要求作答）9.簡述工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的基本流程以及每個(gè)步驟的關(guān)鍵要點(diǎn)。10.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)調(diào)試時(shí)，可能會遇到哪些問題？如何解決這些問題？（總共2題，每題20分，根據(jù)所給材料進(jìn)行分析作答）材料：在某汽車制造工廠中，一臺工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)汽車零部件的搬運(yùn)工作。近期，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的情況，導(dǎo)致零部件放置位置偏差較大。經(jīng)過初步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的編碼器反饋數(shù)據(jù)存在異常波動。11.請分析機(jī)器人定位不準(zhǔn)確可能的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。材料：某電子生產(chǎn)車間使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行電路板的裝配。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在抓取芯片時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)抓取不牢固的現(xiàn)象，導(dǎo)致芯片掉落，影響生產(chǎn)效率。12.針對機(jī)器人抓取芯片不牢固的問題，分析可能的原因，并給出具體的解決辦法。答案：1.C2.C3.A4.D5.B6.C7.C8.B9.工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基本流程：首先進(jìn)行硬件檢查，確保機(jī)器人各部件連接正常、無損壞。關(guān)鍵要點(diǎn)是仔細(xì)查看線路連接和機(jī)械結(jié)構(gòu)完整性。接著進(jìn)行初始化設(shè)置，包括坐標(biāo)系設(shè)定等。要點(diǎn)是參數(shù)準(zhǔn)確無誤。然后進(jìn)行示教編程，熟悉機(jī)器人動作指令。關(guān)鍵是動作規(guī)范、指令準(zhǔn)確。再進(jìn)行模擬運(yùn)行，檢查軌跡和邏輯。要點(diǎn)是觀察運(yùn)行狀態(tài)。最后進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)調(diào)試，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化。關(guān)鍵是及時(shí)解決出現(xiàn)的問題。10.焊接作業(yè)調(diào)試可能遇到的問題：焊接位置偏差，可能是機(jī)器人運(yùn)動精度問題，需重新校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系；焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，如焊縫不均勻等，可能是焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，要調(diào)整焊接電流、電壓、速度等參數(shù)；焊絲送絲不暢，可能是送絲機(jī)構(gòu)故障，需檢查送絲輪、管道等。解決措施：對于位置偏差，重新精確示教焊接位置；對于質(zhì)量問題，多次試驗(yàn)找到合適參數(shù)；對于送絲問題，清理或更換送絲部件。11.原因分析：編碼器可能損壞，導(dǎo)致反饋數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；也可能是編碼器線路連接松動，影響信號傳輸；還有可能是外界干擾影響了編碼器數(shù)據(jù)。解決措施：更換損壞的編碼器；檢查并緊固編碼器線路連接；排查外界干擾源，如電磁干擾設(shè)備等，采取屏蔽或隔離措施。12.原因分析：可能是機(jī)器人末端執(zhí)行器的夾爪力度不夠，需調(diào)整夾爪的夾緊力；也可能是夾爪的形狀與芯片不匹配，無法