無人機駕駛員設(shè)備故障排除考核試題考試時長：120分鐘滿分：100分試卷名稱：無人機駕駛員設(shè)備故障排除考核試題考核對象：無人機駕駛員（中等級別）題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）總分20分-單選題（總共10題，每題2分）總分20分-多選題（總共10題，每題2分）總分20分-案例分析（總共3題，每題6分）總分18分-論述題（總共2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機電池電壓過低時，強行起飛會導(dǎo)致電機過載，增加故障風(fēng)險。2.GPS信號丟失時，無人機無法進行自動返航，但可手動控制飛行。3.飛行中若發(fā)現(xiàn)槳葉異響，應(yīng)立即降低油門并嘗試緊急降落。4.無人機云臺抖動可能由電機驅(qū)動問題或圖像傳輸延遲引起。5.軟件更新后，無人機性能提升，但無需檢查硬件兼容性。6.飛行前未校準IMU會導(dǎo)致無人機姿態(tài)不穩(wěn)定，尤其在強風(fēng)環(huán)境下。7.無人機遙控器信號丟失時，電池電量不足是常見原因之一。8.飛行中若遇到鳥擊，應(yīng)立即關(guān)閉發(fā)動機并檢查機體結(jié)構(gòu)。9.無人機RTK模塊故障會導(dǎo)致定位精度下降，但不會影響手動飛行。10.飛行前未檢查電機轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致起飛后失衡，但不會損壞電機。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種情況最可能導(dǎo)致無人機無法啟動？（）A.遙控器電池電量不足B.電機驅(qū)動器故障C.GPS信號強D.軟件版本過舊2.無人機飛行中突然失去高度控制，應(yīng)優(yōu)先檢查（）。A.云臺角度B.氣壓計校準C.GPS信號強度D.遙控器頻率3.若無人機槳葉磨損嚴重，最安全的處理方式是（）。A.繼續(xù)飛行但降低載荷B.更換備用槳葉C.嘗試修復(fù)磨損部分D.忽略問題觀察飛行狀態(tài)4.以下哪種傳感器故障會導(dǎo)致無人機無法懸停？（）A.攝像頭故障B.IMU傳感器故障C.飛行控制器故障D.GPS模塊故障5.飛行中若發(fā)現(xiàn)電機突然停止轉(zhuǎn)動，應(yīng)立即（）。A.增加油門B.關(guān)閉遙控器C.嘗試重啟無人機D.保持原速飛行6.無人機RTK模塊無法初始化，可能的原因是（）。A.電池電壓過低B.基站信號干擾C.軟件版本不兼容D.云臺角度異常7.飛行前未進行磁力計校準，可能導(dǎo)致（）。A.定位精度下降B.電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.遙控器信號弱D.機體結(jié)構(gòu)變形8.若無人機在飛行中突然傾斜，應(yīng)優(yōu)先檢查（）。A.槳葉平衡B.IMU傳感器C.GPS信號D.遙控器連接9.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機無法進行自動返航？（）A.電池電量低于20%B.GPS信號丟失C.遙控器信號弱D.軟件版本過舊10.飛行中若發(fā)現(xiàn)無人機自動加速，可能的原因是（）。A.電機驅(qū)動器故障B.GPS信號異常C.遙控器油門誤操作D.電池電壓不足三、多選題（每題2分，共20分）1.以下哪些因素可能導(dǎo)致無人機信號丟失？（）A.遙控器電池老化B.無線電干擾C.GPS信號弱D.電機驅(qū)動問題2.無人機飛行中若出現(xiàn)震動，可能的原因包括（）。A.槳葉不平衡B.IMU傳感器故障C.電機軸承磨損D.云臺角度異常3.飛行前檢查項目包括（）。A.電池電壓B.GPS信號強度C.電機轉(zhuǎn)速D.遙控器頻率4.以下哪些傳感器故障會影響無人機定位？（）A.氣壓計B.磁力計C.IMU傳感器D.攝像頭5.無人機無法懸停的可能原因包括（）。A.電機驅(qū)動問題B.IMU傳感器故障C.GPS信號丟失D.飛行控制器軟件錯誤6.飛行中若發(fā)現(xiàn)槳葉異響，應(yīng)采取的措施包括（）。A.降低油門B.嘗試更換槳葉C.保持原速飛行D.緊急返航7.以下哪些情況會導(dǎo)致無人機無法啟動？（）A.遙控器未開機B.電池電量不足C.飛行控制器故障D.GPS模塊未初始化8.無人機RTK定位失敗的可能原因包括（）。A.基站信號弱B.軟件版本不兼容C.電池電壓過低D.機體結(jié)構(gòu)變形9.飛行前未校準磁力計，可能導(dǎo)致（）。A.定位精度下降B.電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.遙控器信號弱D.機體結(jié)構(gòu)變形10.以下哪些因素會導(dǎo)致無人機飛行不穩(wěn)定？（）A.槳葉磨損B.IMU傳感器故障C.GPS信號弱D.飛行控制器過熱四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：無人機在飛行中突然失去高度控制，同時出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的情況。此時，駕駛員發(fā)現(xiàn)電池電壓正常，GPS信號良好，但遙控器油門桿無明顯異常。請分析可能的原因并提出解決方案。案例2：無人機在飛行中突然傾斜，并伴隨圖像傳輸延遲。駕駛員檢查發(fā)現(xiàn)槳葉平衡良好，但IMU傳感器校準正常。請分析可能的原因并提出解決方案。案例3：無人機在飛行中突然失去控制，并伴隨強烈的震動。駕駛員檢查發(fā)現(xiàn)電池電壓正常，但遙控器信號弱。請分析可能的原因并提出解決方案。五、論述題（每題11分，共22分）1.試述無人機飛行前檢查的必要性和具體項目，并說明若檢查不充分可能導(dǎo)致的后果。2.結(jié)合實際案例，分析無人機信號丟失的可能原因及應(yīng)對措施，并探討如何預(yù)防此類問題。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.×解析：5.軟件更新后需檢查硬件兼容性，否則可能導(dǎo)致性能下降或故障。10.飛行前未檢查電機轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致起飛后失衡，并可能損壞電機。二、單選題1.B2.B3.B4.B5.D6.B7.C8.B9.B10.A解析：5.電機突然停止轉(zhuǎn)動可能是驅(qū)動器故障，應(yīng)立即采取措施避免進一步損壞。10.無人機自動加速可能是電機驅(qū)動器故障，需立即檢查并關(guān)閉飛行。三、多選題1.A,B,C2.A,B,C3.A,B,C,D4.A,B,C5.A,B,C,D6.A,B,D7.B,C,D8.A,B9.A,B10.A,B,C,D解析：6.槳葉異響需立即降低油門并嘗試緊急降落，避免進一步損壞。9.磁力計未校準會導(dǎo)致定位精度下降，但不會直接影響機體結(jié)構(gòu)。四、案例分析案例1：可能原因：-IMU傳感器故障導(dǎo)致高度控制異常；-GPS信號弱導(dǎo)致定位不穩(wěn)定；-飛行控制器軟件錯誤。解決方案：-立即降低油門并嘗試手動懸停；-檢查IMU傳感器校準狀態(tài)；-若GPS信號弱，嘗試調(diào)整飛行高度。案例2：可能原因：-云臺角度異常導(dǎo)致傾斜；-飛行控制器軟件錯誤；-遙控器信號干擾。解決方案：-立即調(diào)整云臺角度；-檢查遙控器信號強度；-嘗試重啟無人機。案例3：可能原因：-遙控器電池老化導(dǎo)致信號弱；-無線電干擾；-無人機內(nèi)部電路故障。解決方案：-立即降低油門并嘗試手動控制；-檢查遙控器電池狀態(tài)；-若問題持續(xù)，緊急返航。五、論述題1.無人機飛行前檢查的必要性和具體項目必要性：-確保飛行安全，避免因設(shè)備故障導(dǎo)致事故；-延長設(shè)備壽命，及時發(fā)現(xiàn)并修復(fù)小問題；-符合法規(guī)要求，部分地區(qū)強制要求飛行前檢查。具體項目：-電池電壓和連接狀態(tài)；-GPS信號強度；-電機轉(zhuǎn)速和槳葉狀態(tài)；-遙控器頻率和信號強度；-云臺角度和IMU校準。后果：-檢查不充分可能導(dǎo)致飛行中突然故障，危及安全；-設(shè)備長期未維護可能加速老化，增加故障概率。2.無人機信號丟失的可能原因及應(yīng)對措施可能原因：-遙控器電池老化