2025年無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)維修認(rèn)證試卷及答案考試時(shí)長(zhǎng)：120分鐘滿分：100分題型分值分布：-判斷題（20分）-單選題（20分）-多選題（20分）-案例分析（18分）-論述題（22分）總分：100分---一、判斷題（共10題，每題2分，總分20分）1.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的跳頻擴(kuò)頻技術(shù)可以有效抵抗窄帶干擾。2.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)中的1080p分辨率對(duì)應(yīng)幀率越高，圖像越流暢。3.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)需要依賴地面基站進(jìn)行初始化。4.通信鏈路中的信噪比越高，數(shù)據(jù)傳輸速率越低。5.無(wú)人機(jī)數(shù)傳模塊的發(fā)射功率越高，傳輸距離越遠(yuǎn)。6.5.8GHz頻段的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)抗干擾能力優(yōu)于2.4GHz頻段。7.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的AGC（自動(dòng)增益控制）功能可以提升接收信號(hào)的信噪比。8.藍(lán)牙模塊可用于無(wú)人機(jī)與地面站的高速數(shù)據(jù)傳輸。9.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的FEC（前向糾錯(cuò)）技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?0.無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)中的H.264編碼比H.265編碼更節(jié)省帶寬。二、單選題（共10題，每題2分，總分20分）1.以下哪種通信協(xié)議常用于無(wú)人機(jī)低延遲圖傳？（）A.ZigbeeB.LoRaC.MAVLinkD.MQTT2.無(wú)人機(jī)RTK系統(tǒng)的主要誤差來(lái)源不包括？（）A.電離層延遲B.多路徑效應(yīng)C.GPS衛(wèi)星信號(hào)遮擋D.地面基站時(shí)鐘誤差3.以下哪種設(shè)備不屬于無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的核心硬件？（）A.調(diào)制解調(diào)器（Modem）B.天線放大器（LNA）C.GPS接收機(jī)D.信號(hào)放大器（PA）4.無(wú)人機(jī)數(shù)傳模塊的誤碼率（BER）越低，說(shuō)明？（）A.傳輸距離越遠(yuǎn)B.抗干擾能力越強(qiáng)C.發(fā)射功率越大D.帶寬利用率越高5.以下哪種頻段常用于無(wú)人機(jī)集群通信？（）A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.868MHz6.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的DAMA（動(dòng)態(tài)頻率分配）技術(shù)主要用于？（）A.提高傳輸速率B.增強(qiáng)抗干擾能力C.優(yōu)化頻譜資源D.降低功耗7.以下哪種編碼方式常用于無(wú)人機(jī)圖傳數(shù)據(jù)壓縮？（）A.AESB.QRC.H.265D.RSA8.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的AGC功能的主要作用是？（）A.增強(qiáng)發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度B.自動(dòng)調(diào)節(jié)接收信號(hào)增益C.提高傳輸距離D.降低功耗9.以下哪種設(shè)備不屬于無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的天線類型？（）A.全向天線B.定向天線C.GPS天線D.藍(lán)牙天線10.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的鏈路預(yù)算計(jì)算主要考慮？（）A.傳輸協(xié)議B.發(fā)射功率與接收靈敏度C.天線增益D.數(shù)據(jù)速率三、多選題（共10題，每題2分，總分20分）1.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的干擾類型包括？（）A.同頻干擾B.雜散干擾C.互調(diào)干擾D.多徑干擾2.無(wú)人機(jī)RTK系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)包括？（）A.高精度定位B.實(shí)時(shí)性差C.受天氣影響小D.需要地面基站3.以下哪些設(shè)備屬于無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的核心組件？（）A.調(diào)制解調(diào)器（Modem）B.信號(hào)放大器（PA）C.GPS接收機(jī)D.天線系統(tǒng)4.無(wú)人機(jī)數(shù)傳模塊的傳輸方式包括？（）A.半雙工B.全雙工C.單工D.串行通信5.以下哪些頻段常用于無(wú)人機(jī)通信？（）A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.868MHz6.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的FEC技術(shù)的主要作用包括？（）A.提高傳輸速率B.增強(qiáng)數(shù)據(jù)可靠性C.降低功耗D.優(yōu)化頻譜資源7.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的傳輸距離？（）A.發(fā)射功率B.天線增益C.信號(hào)頻率D.環(huán)境損耗8.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的DAMA技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)包括？（）A.提高頻譜利用率B.減少干擾C.提高傳輸速率D.適用于靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)9.以下哪些設(shè)備屬于無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的天線類型？（）A.全向天線B.定向天線C.GPS天線D.藍(lán)牙天線10.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的鏈路預(yù)算計(jì)算需要考慮？（）A.發(fā)射功率B.接收靈敏度C.天線增益D.傳輸損耗四、案例分析（共3題，每題6分，總分18分）案例1：無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)故障排查某無(wú)人機(jī)搭載1080p/30fps圖傳系統(tǒng)，在5公里范圍內(nèi)傳輸正常，但超出3公里后圖像出現(xiàn)馬賽克且延遲增加。已知無(wú)人機(jī)發(fā)射功率為25dBm，天線增益為8dBi，地面站接收天線增益為10dBi，傳輸頻段為5.8GHz。請(qǐng)分析可能的原因并提出解決方案。案例2：無(wú)人機(jī)RTK系統(tǒng)精度異常某無(wú)人機(jī)搭載RTK定位系統(tǒng)，在開闊環(huán)境下定位精度為2cm，但在城市峽谷中精度下降至10cm。請(qǐng)分析可能的原因并提出優(yōu)化方案。案例3：無(wú)人機(jī)集群通信干擾問(wèn)題某無(wú)人機(jī)集群使用2.4GHz頻段進(jìn)行通信，但在密集飛行時(shí)出現(xiàn)頻繁丟包。請(qǐng)分析可能的原因并提出解決方案。五、論述題（共2題，每題11分，總分22分）1.論述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景。請(qǐng)結(jié)合實(shí)際案例，分析跳頻擴(kuò)頻、自適應(yīng)濾波等技術(shù)的原理及適用場(chǎng)景。2.論述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)鏈路預(yù)算計(jì)算的重要性及其主要參數(shù)。請(qǐng)結(jié)合實(shí)際案例，說(shuō)明鏈路預(yù)算計(jì)算在無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用，并列舉主要參數(shù)及其單位。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.√2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×解析：4.信噪比越高，數(shù)據(jù)傳輸速率越高。6.2.4GHz頻段干擾更強(qiáng)，5.8GHz抗干擾能力更強(qiáng)。10.H.265編碼更高效，但計(jì)算復(fù)雜度更高。二、單選題1.C2.D3.C4.B5.A6.C7.C8.B9.D10.B解析：2.地面基站時(shí)鐘誤差不屬于RTK誤差來(lái)源。8.AGC主要調(diào)節(jié)接收信號(hào)增益。9.藍(lán)牙天線不屬于無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)天線類型。三、多選題1.ABC2.ACD3.ABD4.AB5.ABCD6.BC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD解析：4.數(shù)傳模塊支持半雙工或全雙工。6.FEC主要增強(qiáng)數(shù)據(jù)可靠性。四、案例分析案例1：原因分析：-鏈路預(yù)算不足，超出3公里后信號(hào)衰減嚴(yán)重。-5.8GHz頻段在3公里外受環(huán)境損耗影響大。-圖傳編碼壓縮比過(guò)高導(dǎo)致延遲增加。解決方案：-提高發(fā)射功率至30dBm。-使用12dBi增益天線。-優(yōu)化編碼壓縮比，采用H.264編碼。案例2：原因分析：-城市峽谷多路徑效應(yīng)導(dǎo)致信號(hào)閃爍。-RTK基站信號(hào)遮擋。解決方案：-使用高靈敏度RTK接收機(jī)。-增加基站數(shù)量或使用多基站融合技術(shù)。案例3：原因分析：-2.4GHz頻段干擾嚴(yán)重（Wi-Fi、藍(lán)牙等）。-集群通信未使用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)。解決方案：-使用5.8GHz頻段或跳頻擴(kuò)頻技術(shù)。-增加信道間隔，避免同頻干擾。五、論述題1.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景原理：-跳頻擴(kuò)頻（FHSS）：通過(guò)快速切換頻率抵抗窄帶干擾。-自適應(yīng)濾波：動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波器參數(shù)抑制干擾信號(hào)。-擴(kuò)頻技術(shù)（DSSS）：將信號(hào)擴(kuò)展到更寬頻帶降低干擾影響。應(yīng)用場(chǎng)景：-軍事無(wú)人機(jī)：跳頻擴(kuò)頻在復(fù)雜電磁環(huán)境下保障通信安全。-城市測(cè)繪無(wú)人機(jī)：自適應(yīng)濾波