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低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)課題申報(bào)書一、封面內(nèi)容
低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)課題申報(bào)書
申請(qǐng)人姓名及聯(lián)系方式:張明,zhangming@
所屬單位:國(guó)家航空航天研究院
申報(bào)日期:2023年10月27日
項(xiàng)目類別:應(yīng)用研究
二.項(xiàng)目摘要
本課題旨在研發(fā)一套先進(jìn)、高效、安全的低空交通管理系統(tǒng),以應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)、輕型飛行器等低空空域活動(dòng)需求。項(xiàng)目核心目標(biāo)是通過(guò)集成多源數(shù)據(jù)融合、智能決策算法和動(dòng)態(tài)空域規(guī)劃技術(shù),構(gòu)建一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、協(xié)同調(diào)度和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的低空交通管控平臺(tái)。研究方法將采用混合建模技術(shù),結(jié)合物理層空域資源分配模型與驅(qū)動(dòng)的行為預(yù)測(cè)模型,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)在復(fù)雜空域環(huán)境下的魯棒性和可擴(kuò)展性。預(yù)期成果包括一套完整的低空交通管理系統(tǒng)原型,涵蓋空域態(tài)勢(shì)感知、沖突解脫、通信鏈路優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)模塊,并形成相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范草案。該系統(tǒng)將有效提升低空空域的運(yùn)行效率和安全性,為智慧城市建設(shè)和通用航空發(fā)展提供關(guān)鍵支撐,同時(shí)為未來(lái)空天地一體化交通網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建奠定技術(shù)基礎(chǔ)。項(xiàng)目的實(shí)施將推動(dòng)低空交通管理領(lǐng)域的理論創(chuàng)新和技術(shù)突破,具有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
三.項(xiàng)目背景與研究意義
隨著科技的飛速發(fā)展和政策的逐步放開(kāi),低空空域活動(dòng)日益活躍,無(wú)人機(jī)、輕型飛行器等新型航空器的數(shù)量和應(yīng)用場(chǎng)景急劇增加。這一趨勢(shì)為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)服務(wù)和科技創(chuàng)新帶來(lái)了巨大機(jī)遇,但也對(duì)現(xiàn)有的空域管理架構(gòu)和手段提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的高空空域管理模式難以直接套用至低空空域,因?yàn)榈涂湛沼蚓哂衅洫?dú)特的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)性,涉及更多的用戶類型、更頻繁的交互需求和更嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前,全球范圍內(nèi)低空交通管理系統(tǒng)(UTM/LTM)仍處于起步階段,多數(shù)地區(qū)缺乏系統(tǒng)化、智能化的管理解決方案,導(dǎo)致空域資源利用效率低下、安全風(fēng)險(xiǎn)上升、運(yùn)行成本增加等問(wèn)題。
目前,低空交通管理領(lǐng)域存在多個(gè)突出問(wèn)題。首先,空域資源碎片化與沖突管理能力不足。由于缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃和協(xié)調(diào)機(jī)制,大量小型航空器往往在未明確空域使用權(quán)的情況下進(jìn)行飛行,導(dǎo)致空域資源被低效占用,甚至引發(fā)空中沖突。傳統(tǒng)的方法主要依賴飛行員自主避讓和空中交通管制員的間歇性指揮,缺乏實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的態(tài)勢(shì)感知和智能化的沖突解脫能力。其次,信息孤島與協(xié)同效率低下。低空交通涉及多個(gè)參與方,包括政府監(jiān)管部門、空域使用者、服務(wù)提供商以及基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商等,但各方的信息系統(tǒng)往往獨(dú)立運(yùn)行,數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,信息共享機(jī)制不健全,導(dǎo)致協(xié)同作業(yè)困難,響應(yīng)速度慢。例如,無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商難以實(shí)時(shí)獲取空域容量和飛行限制信息,而管制機(jī)構(gòu)則缺乏對(duì)無(wú)人機(jī)群體的全面監(jiān)控能力。再次,安全監(jiān)管與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系不完善。低空空域活動(dòng)參與者多樣化,從專業(yè)航拍團(tuán)隊(duì)到普通消費(fèi)者,安全意識(shí)和操作水平參差不齊,加上非法飛行、惡意干擾等安全威脅的存在,對(duì)監(jiān)管提出了更高要求?,F(xiàn)有的安全監(jiān)管手段多依賴于事后追溯和被動(dòng)響應(yīng),缺乏事前預(yù)警和主動(dòng)干預(yù)能力,難以有效防范和處置突發(fā)安全事件。最后,技術(shù)創(chuàng)新與標(biāo)準(zhǔn)化滯后。低空交通管理系統(tǒng)涉及物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、、通信技術(shù)等多個(gè)前沿領(lǐng)域,但相關(guān)技術(shù)的集成應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)尚不成熟,制約了系統(tǒng)的性能提升和推廣應(yīng)用。
在此背景下,開(kāi)展低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)具有重要的必要性。一是應(yīng)對(duì)低空空域活動(dòng)快速增長(zhǎng)的需求。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和消費(fèi)升級(jí),無(wú)人機(jī)物流配送、空中觀光旅游、應(yīng)急指揮救援等低空經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,對(duì)空域資源的容量和效率提出了更高要求。只有通過(guò)先進(jìn)的交通管理系統(tǒng),才能確保低空空域的安全、有序、高效運(yùn)行,釋放其巨大的發(fā)展?jié)摿?。二是提升低空空域運(yùn)行的安全水平。低空空域活動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)高,一旦發(fā)生事故,可能造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。研發(fā)集成了智能監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和應(yīng)急響應(yīng)功能的交通管理系統(tǒng),能夠顯著降低空中沖突、非法侵入等安全事件的發(fā)生概率,保障公眾生命財(cái)產(chǎn)安全。三是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同與生態(tài)構(gòu)建。低空交通管理系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用,將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,包括航空器制造、導(dǎo)航通信、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)營(yíng)服務(wù)等領(lǐng)域,形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。同時(shí),系統(tǒng)化的管理平臺(tái)能夠促進(jìn)各參與方之間的信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同,構(gòu)建健康有序的低空經(jīng)濟(jì)生態(tài)。四是為未來(lái)空天地一體化交通體系奠定基礎(chǔ)。低空交通管理系統(tǒng)作為空域運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分,其研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累,將有助于推動(dòng)未來(lái)無(wú)人機(jī)、eVTOL(電動(dòng)垂直起降飛行器)等新型航空器與民航、軍航系統(tǒng)的融合與協(xié)同,支撐空天地一體化智能交通網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。
本課題的研究具有重要的社會(huì)價(jià)值。首先,通過(guò)提升低空空域管理的智能化水平,能夠有效保障公共安全,減少空域沖突和事故風(fēng)險(xiǎn),為社會(huì)公眾提供更安全的低空飛行環(huán)境。其次,優(yōu)化空域資源配置,提高運(yùn)行效率,能夠降低低空空域活動(dòng)的運(yùn)營(yíng)成本,激發(fā)市場(chǎng)活力,促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,為社會(huì)創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。此外,系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用將提升國(guó)家在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,為相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定提供技術(shù)支撐,提升國(guó)家治理能力和現(xiàn)代化水平。
本課題的研究具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。首先,直接帶動(dòng)相關(guān)高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,如高性能傳感器、智能算法、通信設(shè)備、仿真軟件等,形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。其次,通過(guò)降低空域使用成本和提高運(yùn)營(yíng)效率,能夠吸引更多企業(yè)和個(gè)人參與低空空域活動(dòng),拓展低空經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景,如智慧物流、空中交通、應(yīng)急救援、城市管理等,產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益。此外,系統(tǒng)的推廣應(yīng)用能夠創(chuàng)造大量高端技術(shù)崗位,提升相關(guān)領(lǐng)域人才的素質(zhì)和競(jìng)爭(zhēng)力,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供智力支持。
本課題的研究具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值。首先,推動(dòng)低空交通管理理論的發(fā)展,探索適用于低空空域特點(diǎn)的運(yùn)行機(jī)理和管理模式,豐富航空交通管理領(lǐng)域的理論體系。其次,促進(jìn)多學(xué)科交叉融合,將航空航天工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信工程、管理科學(xué)等領(lǐng)域的知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用于低空交通管理,產(chǎn)生新的研究方法和創(chuàng)新技術(shù)。再次,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)證研究,驗(yàn)證和改進(jìn)智能決策算法、空域資源優(yōu)化模型等關(guān)鍵技術(shù),提升相關(guān)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的理論深度和技術(shù)水平。最后,為培養(yǎng)低空交通管理領(lǐng)域的專業(yè)人才提供實(shí)踐平臺(tái)和理論指導(dǎo),促進(jìn)學(xué)術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用,提升我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力和話語(yǔ)權(quán)。
四.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
低空交通管理系統(tǒng)(UTM/LTM)作為支持低空空域安全、高效運(yùn)行的核心技術(shù),是近年來(lái)全球航空領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。國(guó)際上,歐美等航空發(fā)達(dá)國(guó)家在低空空域管理領(lǐng)域起步較早,研究投入較大,取得了一定的進(jìn)展,但尚未形成完全成熟和統(tǒng)一的系統(tǒng)。美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)通過(guò)其低空交通整合(LATI)計(jì)劃,探索低空空域的精細(xì)化管理方法,重點(diǎn)關(guān)注無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的集成和空中交通服務(wù)。歐洲航空安全局(EASA)則通過(guò)其低空空中交通管理(Low-LevelrTrafficManagement,LL-ATM)概念文件,提出了基于性能的空中交通管理(PBN)理念在低空領(lǐng)域的應(yīng)用框架。國(guó)際上已有的研究成果主要集中在以下幾個(gè)方面:一是空域劃分與授權(quán)機(jī)制研究。部分研究提出了基于地理圍欄、飛行計(jì)劃預(yù)審和動(dòng)態(tài)空域授權(quán)的的低空空域管理方法,旨在提高空域資源的靈活性和利用率。二是低空空域態(tài)勢(shì)感知技術(shù)研究。通過(guò)集成無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和地理信息系統(tǒng)(GIS),實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)航空器的實(shí)時(shí)監(jiān)控和軌跡預(yù)測(cè),但多源數(shù)據(jù)融合的精度和實(shí)時(shí)性仍有待提升。三是無(wú)人機(jī)協(xié)同控制與編隊(duì)飛行研究。針對(duì)大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群的協(xié)同飛行問(wèn)題,研究者提出了基于分布式控制和優(yōu)化算法的編隊(duì)管理策略,以減少空中沖突和提高飛行效率,但在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性仍需加強(qiáng)。四是低空空域通信與導(dǎo)航技術(shù)研究。研究者在5G通信、北斗導(dǎo)航等新技術(shù)在低空領(lǐng)域的應(yīng)用方面進(jìn)行了探索,旨在提升通信的可靠性和導(dǎo)航的精度,但系統(tǒng)的完整性和標(biāo)準(zhǔn)化程度不足。五是低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)研究。研究者通過(guò)構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)模型和仿真平臺(tái),分析了低空空域運(yùn)行中的安全風(fēng)險(xiǎn)因素,并提出了相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和應(yīng)急干預(yù)策略,但系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化水平有待提高。
盡管國(guó)際上在低空交通管理領(lǐng)域取得了一定的研究成果,但仍存在諸多尚未解決的問(wèn)題和研究空白。首先,缺乏系統(tǒng)化的低空空域管理理論框架。現(xiàn)有的研究多集中在某一特定技術(shù)或應(yīng)用場(chǎng)景,缺乏對(duì)低空空域運(yùn)行全流程的系統(tǒng)性分析和整合,難以形成統(tǒng)一的低空空域管理理論體系。其次,多源數(shù)據(jù)融合與共享機(jī)制不完善。低空空域管理需要整合來(lái)自航空器、地面?zhèn)鞲衅?、通信網(wǎng)絡(luò)和氣象系統(tǒng)等多源數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)不兼容、共享機(jī)制不健全等問(wèn)題,制約了態(tài)勢(shì)感知和決策支持的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。再次,智能化決策算法的性能與可靠性有待提升?,F(xiàn)有的智能決策算法在處理復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境、多目標(biāo)優(yōu)化和不確定性因素方面仍存在不足,難以滿足低空空域管理的實(shí)時(shí)性和安全性要求。此外,低空空域運(yùn)行的法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系不健全。隨著低空空域活動(dòng)的快速發(fā)展,現(xiàn)有的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系難以適應(yīng)新的需求,缺乏對(duì)無(wú)人機(jī)操作、空域使用、事故責(zé)任等方面的明確界定和規(guī)范,影響了低空空域管理的規(guī)范化和法治化進(jìn)程。
在國(guó)內(nèi),低空空域管理研究起步相對(duì)較晚,但發(fā)展迅速,國(guó)家高度重視低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,并出臺(tái)了一系列政策文件推動(dòng)低空空域管理改革。國(guó)內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)和高校在低空交通管理領(lǐng)域開(kāi)展了大量研究工作,取得了一定的成果。國(guó)內(nèi)的研究重點(diǎn)主要集中在以下幾個(gè)方面:一是低空空域管理政策與法規(guī)研究。研究者探討了低空空域的開(kāi)放模式、運(yùn)行機(jī)制和法律框架,提出了構(gòu)建中國(guó)特色的低空空域管理體系的政策建議。二是低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái)建設(shè)。國(guó)內(nèi)部分研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái),模擬了低空空域的運(yùn)行環(huán)境和航空器動(dòng)力學(xué)特性,為低空空域管理系統(tǒng)的研發(fā)提供了技術(shù)支撐。三是無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)(U-ATM)研究。針對(duì)無(wú)人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景,研究者提出了基于地理圍欄、飛行計(jì)劃管理和動(dòng)態(tài)避讓的無(wú)人機(jī)交通管理方法,但系統(tǒng)的智能化和協(xié)同化水平仍有待提升。四是低空空域通信與導(dǎo)航技術(shù)研究。國(guó)內(nèi)研究者積極探索5G通信、北斗導(dǎo)航等新技術(shù)在低空領(lǐng)域的應(yīng)用,旨在提升低空空域運(yùn)行的安全性和效率,但系統(tǒng)的完整性和標(biāo)準(zhǔn)化程度不足。五是低空空域安全監(jiān)管技術(shù)研究。研究者通過(guò)構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型和仿真平臺(tái),分析了低空空域運(yùn)行中的安全風(fēng)險(xiǎn)因素,并提出了相應(yīng)的安全監(jiān)管措施,但系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化水平有待提高。
盡管國(guó)內(nèi)在低空交通管理領(lǐng)域取得了一定的研究成果,但仍存在諸多亟待解決的問(wèn)題和研究空白。首先,低空空域管理理論研究相對(duì)薄弱。國(guó)內(nèi)的研究多集中在技術(shù)應(yīng)用層面,缺乏對(duì)低空空域運(yùn)行機(jī)理和規(guī)律的系統(tǒng)性研究,難以形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低空空域管理理論體系。其次,低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái)的逼真度和規(guī)模有待提升?,F(xiàn)有的仿真平臺(tái)在模擬復(fù)雜空域環(huán)境、多類型航空器和交互行為方面仍存在不足,難以完全滿足系統(tǒng)研發(fā)和驗(yàn)證的需求。再次,智能化決策算法的實(shí)用性和可靠性有待提高。國(guó)內(nèi)研究者提出的智能決策算法多基于理論推導(dǎo),缺乏實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的驗(yàn)證,其在處理復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境、多目標(biāo)優(yōu)化和不確定性因素方面的性能和可靠性仍需提升。此外,低空空域運(yùn)行的安全監(jiān)管體系不完善?,F(xiàn)有的安全監(jiān)管手段多依賴于事后追溯和被動(dòng)響應(yīng),缺乏事前預(yù)警和主動(dòng)干預(yù)能力,難以有效防范和處置突發(fā)安全事件。同時(shí),低空空域運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)體系不健全,缺乏對(duì)航空器、傳感器、通信設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),影響了系統(tǒng)的互操作性和兼容性。
綜上所述,國(guó)內(nèi)外在低空交通管理領(lǐng)域的研究取得了一定的進(jìn)展,但仍存在諸多問(wèn)題和研究空白。未來(lái)需要進(jìn)一步加強(qiáng)低空空域管理理論研究,完善多源數(shù)據(jù)融合與共享機(jī)制,提升智能化決策算法的性能與可靠性,健全法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系,推動(dòng)低空空域管理系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用,以促進(jìn)低空空域的安全、高效運(yùn)行和低空經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展。
五.研究目標(biāo)與內(nèi)容
本課題旨在研發(fā)一套先進(jìn)、高效、安全的低空交通管理系統(tǒng),以應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)、輕型飛行器等低空空域活動(dòng)需求。項(xiàng)目的核心目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、智能決策、協(xié)同調(diào)度和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的低空空域運(yùn)行管理體系,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的空白,推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)這一總體目標(biāo),本項(xiàng)目設(shè)定以下具體研究目標(biāo):
1.1建立低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)各類航空器的精準(zhǔn)識(shí)別、定位和軌跡預(yù)測(cè)。
1.2開(kāi)發(fā)基于的低空空域沖突解脫算法,提高空中交通的運(yùn)行效率和安全性。
1.3設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)空域資源分配策略,優(yōu)化空域資源的利用效率,滿足不同類型低空空域活動(dòng)的需求。
1.4構(gòu)建低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,實(shí)現(xiàn)對(duì)潛在安全風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警。
1.5研制低空交通管理系統(tǒng)原型,驗(yàn)證系統(tǒng)的功能、性能和可靠性,為系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支撐。
為實(shí)現(xiàn)上述研究目標(biāo),本項(xiàng)目將開(kāi)展以下五個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容:
2.1低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知技術(shù)研究
2.1.1研究問(wèn)題:如何實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)各類航空器的精準(zhǔn)識(shí)別、定位和軌跡預(yù)測(cè),構(gòu)建低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型?
2.1.2假設(shè):通過(guò)集成多源數(shù)據(jù)融合技術(shù),包括雷達(dá)、ADS-B、無(wú)人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)、地面?zhèn)鞲衅骱屯ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)各類航空器的精準(zhǔn)識(shí)別、定位和軌跡預(yù)測(cè)。
2.1.3研究?jī)?nèi)容:
(1)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù):研究多源數(shù)據(jù)的融合算法,包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)融合等,以提高低空空域態(tài)勢(shì)感知的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
(2)無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù):研究基于射頻識(shí)別(RFID)、視頻識(shí)別和信號(hào)識(shí)別的無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)群體的精準(zhǔn)識(shí)別。
(3)軌跡預(yù)測(cè)算法:研究基于機(jī)器學(xué)習(xí)和的軌跡預(yù)測(cè)算法,以預(yù)測(cè)航空器的未來(lái)軌跡,為沖突解脫和空域分配提供決策支持。
(4)地理信息系統(tǒng)(GIS)集成:將GIS技術(shù)集成到低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型中,以提供直觀的空域態(tài)勢(shì)展示和空間分析功能。
2.2基于的低空空域沖突解脫算法研究
2.2.1研究問(wèn)題:如何開(kāi)發(fā)基于的低空空域沖突解脫算法,以提高空中交通的運(yùn)行效率和安全性?
2.2.2假設(shè):通過(guò)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等技術(shù),可以開(kāi)發(fā)出高效的低空空域沖突解脫算法,以最小化航空器的延誤和保證空中交通安全。
2.2.3研究?jī)?nèi)容:
(1)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法:研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的沖突解脫算法,以通過(guò)與環(huán)境交互學(xué)習(xí)最優(yōu)的決策策略。
(2)深度學(xué)習(xí)算法:研究基于深度學(xué)習(xí)的沖突解脫算法,以通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)復(fù)雜的空中交通模式,提高沖突解脫的準(zhǔn)確性和效率。
(3)多目標(biāo)優(yōu)化:研究多目標(biāo)優(yōu)化算法,以在保證安全的前提下,最小化航空器的延誤和燃料消耗。
(4)沖突解脫策略:研究基于空間、時(shí)間和速度的沖突解脫策略,以提供靈活的沖突解脫方案。
2.3動(dòng)態(tài)空域資源分配策略研究
2.3.1研究問(wèn)題:如何設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)空域資源分配策略,以優(yōu)化空域資源的利用效率,滿足不同類型低空空域活動(dòng)的需求?
2.3.2假設(shè):通過(guò)采用博弈論和優(yōu)化算法,可以設(shè)計(jì)出高效的動(dòng)態(tài)空域資源分配策略,以提高空域資源的利用效率和滿足不同類型低空空域活動(dòng)的需求。
2.3.3研究?jī)?nèi)容:
(1)博弈論模型:研究基于博弈論的低空空域資源分配模型,以分析不同參與方之間的利益沖突和合作機(jī)制。
(2)優(yōu)化算法:研究基于遺傳算法、模擬退火算法等的優(yōu)化算法,以尋找最優(yōu)的空域資源分配方案。
(3)動(dòng)態(tài)空域分配:研究基于實(shí)時(shí)空域需求的動(dòng)態(tài)空域分配策略,以提高空域資源的利用效率。
(4)空域優(yōu)先級(jí):研究不同類型低空空域活動(dòng)的空域優(yōu)先級(jí),以保障關(guān)鍵任務(wù)的空域需求。
2.4低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系研究
2.4.1研究問(wèn)題:如何構(gòu)建低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,以實(shí)現(xiàn)對(duì)潛在安全風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警?
2.4.2假設(shè):通過(guò)采用風(fēng)險(xiǎn)矩陣和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,可以構(gòu)建出有效的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
2.4.3研究?jī)?nèi)容:
(1)風(fēng)險(xiǎn)矩陣:研究基于風(fēng)險(xiǎn)矩陣的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,以分析安全風(fēng)險(xiǎn)的頻率和后果。
(2)貝葉斯網(wǎng)絡(luò):研究基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,以分析不同風(fēng)險(xiǎn)因素之間的依賴關(guān)系。
(3)安全風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè):研究基于傳感器網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)分析的安全風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)技術(shù),以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)低空空域的安全狀況。
(4)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警:研究基于的安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警技術(shù),以提前預(yù)警潛在的安全風(fēng)險(xiǎn),并采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。
2.5低空交通管理系統(tǒng)原型研制
2.5.1研究問(wèn)題:如何研制低空交通管理系統(tǒng)原型,以驗(yàn)證系統(tǒng)的功能、性能和可靠性,為系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支撐?
2.5.2假設(shè):通過(guò)采用軟件工程和系統(tǒng)集成技術(shù),可以研制出功能完善、性能優(yōu)良、可靠性高的低空交通管理系統(tǒng)原型,為系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支撐。
2.5.3研究?jī)?nèi)容:
(1)軟件工程:采用軟件工程方法,設(shè)計(jì)低空交通管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和功能模塊。
(2)系統(tǒng)集成:將各個(gè)功能模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證。
(3)仿真實(shí)驗(yàn):通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證系統(tǒng)的功能、性能和可靠性,并優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)。
(4)實(shí)際應(yīng)用:在低空空域運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測(cè)試,收集數(shù)據(jù)并進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)。
通過(guò)以上五個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容,本項(xiàng)目將構(gòu)建一個(gè)先進(jìn)、高效、安全的低空交通管理系統(tǒng),為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐,推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,并提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
六.研究方法與技術(shù)路線
本項(xiàng)目將采用理論分析、仿真實(shí)驗(yàn)和原型研制相結(jié)合的研究方法,以系統(tǒng)性地解決低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)中的關(guān)鍵問(wèn)題。研究方法將涵蓋空域管理理論、算法、通信導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)據(jù)融合等多個(gè)領(lǐng)域,并結(jié)合先進(jìn)的仿真技術(shù)和系統(tǒng)集成方法,確保研究的科學(xué)性和實(shí)用性。具體研究方法、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)收集與分析方法等詳細(xì)闡述如下:
6.1研究方法
6.1.1理論分析方法
采用理論分析方法,對(duì)低空空域運(yùn)行的特點(diǎn)、規(guī)律和關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入分析。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外低空空域管理文獻(xiàn)的系統(tǒng)梳理,結(jié)合航空交通管理理論,構(gòu)建低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型、沖突解脫模型、空域資源分配模型和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型的理論框架。理論分析將重點(diǎn)關(guān)注低空空域運(yùn)行的動(dòng)態(tài)性、復(fù)雜性、多參與性和安全性要求,為后續(xù)的算法設(shè)計(jì)和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供理論基礎(chǔ)。
6.1.2仿真實(shí)驗(yàn)方法
采用仿真實(shí)驗(yàn)方法,對(duì)所提出的理論模型、算法和系統(tǒng)原型進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。構(gòu)建低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái),模擬低空空域環(huán)境、各類航空器、傳感器網(wǎng)絡(luò)和通信鏈路等要素,并進(jìn)行大規(guī)模仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)將覆蓋不同的場(chǎng)景、參數(shù)和算法組合,以全面評(píng)估系統(tǒng)的功能、性能和可靠性。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),可以有效地分析各種因素對(duì)低空空域運(yùn)行的影響,優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù),并為實(shí)際系統(tǒng)的部署提供參考。
6.1.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法
采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,利用真實(shí)世界的數(shù)據(jù)和仿真生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練和模型優(yōu)化。通過(guò)收集和分析低空空域運(yùn)行數(shù)據(jù),包括航空器軌跡數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)等,提取有價(jià)值的信息和特征,用于訓(xùn)練和優(yōu)化算法、風(fēng)險(xiǎn)模型和系統(tǒng)參數(shù)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法將有助于提高系統(tǒng)的智能化水平和預(yù)測(cè)精度,使其更好地適應(yīng)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境。
6.1.4系統(tǒng)集成方法
采用系統(tǒng)集成方法,將各個(gè)功能模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一的低空交通管理系統(tǒng)中。通過(guò)軟件工程方法,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體架構(gòu)、功能模塊和接口規(guī)范,并進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成測(cè)試。系統(tǒng)集成將重點(diǎn)關(guān)注模塊之間的互操作性、系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可靠性,以確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
6.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
6.2.1仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
仿真實(shí)驗(yàn)將圍繞以下幾個(gè)方面展開(kāi):
(1)低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知實(shí)驗(yàn):模擬不同類型、不同數(shù)量、不同飛行軌跡的航空器在低空空域內(nèi)的運(yùn)行場(chǎng)景,測(cè)試多源數(shù)據(jù)融合算法的精度和實(shí)時(shí)性,評(píng)估軌跡預(yù)測(cè)算法的準(zhǔn)確性和可靠性。
(2)低空空域沖突解脫實(shí)驗(yàn):模擬不同場(chǎng)景下的空中沖突,測(cè)試基于的沖突解脫算法的性能,評(píng)估算法在不同約束條件下的解的質(zhì)量和效率。
(3)動(dòng)態(tài)空域資源分配實(shí)驗(yàn):模擬不同類型低空空域活動(dòng)的空域需求,測(cè)試動(dòng)態(tài)空域資源分配策略的效率和公平性,評(píng)估策略在不同場(chǎng)景下的適應(yīng)性和魯棒性。
(4)低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)驗(yàn):模擬不同類型的安全風(fēng)險(xiǎn),測(cè)試安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系的準(zhǔn)確性和預(yù)警能力,評(píng)估體系在不同場(chǎng)景下的可靠性和有效性。
6.2.2實(shí)際應(yīng)用測(cè)試設(shè)計(jì)
在仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,選擇合適的低空空域運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測(cè)試,測(cè)試內(nèi)容包括:
(1)系統(tǒng)功能測(cè)試:驗(yàn)證系統(tǒng)的各項(xiàng)功能是否滿足設(shè)計(jì)要求,包括態(tài)勢(shì)感知、沖突解脫、空域分配、安全預(yù)警等功能。
(2)系統(tǒng)性能測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、處理能力、資源占用率等性能指標(biāo),評(píng)估系統(tǒng)在不同負(fù)載條件下的性能表現(xiàn)。
(3)系統(tǒng)可靠性測(cè)試:測(cè)試系統(tǒng)的穩(wěn)定性、容錯(cuò)性和恢復(fù)能力,評(píng)估系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中的可靠性。
6.3數(shù)據(jù)收集與分析方法
6.3.1數(shù)據(jù)收集方法
數(shù)據(jù)收集將采用多種途徑,包括:
(1)真實(shí)世界數(shù)據(jù)收集:與相關(guān)政府部門、航空公司、無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商等合作,收集真實(shí)的低空空域運(yùn)行數(shù)據(jù),包括航空器軌跡數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)等。
(2)仿真生成數(shù)據(jù)收集:通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)生成大量的模擬數(shù)據(jù),用于算法訓(xùn)練和模型優(yōu)化。
(3)公開(kāi)數(shù)據(jù)收集:收集公開(kāi)的航空數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等,用于補(bǔ)充數(shù)據(jù)集。
6.3.2數(shù)據(jù)分析方法
數(shù)據(jù)分析將采用多種方法,包括:
(1)描述性統(tǒng)計(jì)分析:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行基本的統(tǒng)計(jì)描述,包括均值、方差、分布等,了解數(shù)據(jù)的整體特征。
(2)機(jī)器學(xué)習(xí)分析:利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,包括分類、聚類、回歸等,提取有價(jià)值的信息和特征。
(3)深度學(xué)習(xí)分析:利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,提取復(fù)雜的數(shù)據(jù)模式和特征。
(4)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析:利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,分析不同風(fēng)險(xiǎn)因素之間的依賴關(guān)系,構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型。
通過(guò)以上研究方法、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)收集與分析方法,本項(xiàng)目將系統(tǒng)地解決低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)中的關(guān)鍵問(wèn)題,構(gòu)建一個(gè)先進(jìn)、高效、安全的低空交通管理系統(tǒng),為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐。
6.4技術(shù)路線
本項(xiàng)目的技術(shù)路線分為以下幾個(gè)階段:
6.4.1理論研究階段
在理論研究階段,將重點(diǎn)開(kāi)展以下工作:
(1)深入研究低空空域運(yùn)行的特點(diǎn)、規(guī)律和關(guān)鍵問(wèn)題,構(gòu)建低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型、沖突解脫模型、空域資源分配模型和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型的理論框架。
(2)研究多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)、算法、通信導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù),為后續(xù)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供理論基礎(chǔ)。
6.4.2仿真實(shí)驗(yàn)階段
在仿真實(shí)驗(yàn)階段,將重點(diǎn)開(kāi)展以下工作:
(1)構(gòu)建低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái),模擬低空空域環(huán)境、各類航空器、傳感器網(wǎng)絡(luò)和通信鏈路等要素。
(2)開(kāi)展仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證所提出的理論模型、算法和系統(tǒng)原型的功能、性能和可靠性。
(3)優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù),為實(shí)際系統(tǒng)的部署提供參考。
6.4.3原型研制階段
在原型研制階段,將重點(diǎn)開(kāi)展以下工作:
(1)采用軟件工程方法,設(shè)計(jì)低空交通管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和功能模塊。
(2)將各個(gè)功能模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證。
(3)在低空空域運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測(cè)試,收集數(shù)據(jù)并進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)。
6.4.4系統(tǒng)推廣階段
在系統(tǒng)推廣階段,將重點(diǎn)開(kāi)展以下工作:
(1)推廣應(yīng)用的低空交通管理系統(tǒng),為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐。
(2)推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
通過(guò)以上技術(shù)路線,本項(xiàng)目將分階段、系統(tǒng)地開(kāi)展低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)工作,最終構(gòu)建一個(gè)先進(jìn)、高效、安全的低空交通管理系統(tǒng),為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐,推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,并提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
七.創(chuàng)新點(diǎn)
本項(xiàng)目在低空交通管理系統(tǒng)研發(fā)方面,擬在理論、方法和應(yīng)用等多個(gè)層面進(jìn)行創(chuàng)新,以突破現(xiàn)有技術(shù)的瓶頸,滿足未來(lái)低空空域高速發(fā)展的需求。具體創(chuàng)新點(diǎn)如下:
7.1理論創(chuàng)新:構(gòu)建融合多維度信息的低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型
現(xiàn)有研究在低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知方面,多側(cè)重于單一數(shù)據(jù)源或簡(jiǎn)單融合,缺乏對(duì)空域環(huán)境、航空器狀態(tài)、用戶需求等多維度信息的全面融合與深度挖掘。本項(xiàng)目提出構(gòu)建融合多維度信息的低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型,實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更實(shí)時(shí)的低空空域態(tài)勢(shì)感知。該模型將不僅融合雷達(dá)、ADS-B、無(wú)人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)、地面?zhèn)鞲衅骱屯ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)等多源數(shù)據(jù),還將引入空域環(huán)境信息(如氣象、地形)、航空器狀態(tài)信息(如載荷、性能)和用戶需求信息(如任務(wù)類型、時(shí)間要求),通過(guò)多維度信息的融合,構(gòu)建更全面、更精細(xì)的低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型。這一創(chuàng)新點(diǎn)在于:
(1)突破了傳統(tǒng)單一數(shù)據(jù)源感知的局限性,實(shí)現(xiàn)了多源信息的深度融合,提高了態(tài)勢(shì)感知的準(zhǔn)確性和全面性。
(2)引入了空域環(huán)境、航空器狀態(tài)和用戶需求等多維度信息,使態(tài)勢(shì)感知更加貼近實(shí)際運(yùn)行環(huán)境,提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和適應(yīng)性。
(3)為后續(xù)的沖突解脫、空域分配和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了更全面、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),提高了整個(gè)低空交通管理系統(tǒng)的性能。
7.2方法創(chuàng)新:研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的低空空域沖突解脫算法
現(xiàn)有研究在低空空域沖突解脫方面,多采用基于規(guī)則或優(yōu)化的方法,難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化問(wèn)題。本項(xiàng)目提出研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的低空空域沖突解脫算法,實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的空中交通沖突解脫。該算法將利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù),通過(guò)與環(huán)境交互學(xué)習(xí)最優(yōu)的沖突解脫策略,能夠在保證安全的前提下,最小化航空器的延誤和燃料消耗。這一創(chuàng)新點(diǎn)在于:
(1)突破了傳統(tǒng)基于規(guī)則或優(yōu)化的方法的局限性,實(shí)現(xiàn)了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能決策,提高了沖突解脫的靈活性和魯棒性。
(2)能夠?qū)W習(xí)復(fù)雜的空中交通模式,并生成適應(yīng)性強(qiáng)、效率高的沖突解脫方案,提高了空中交通的運(yùn)行效率。
(3)為低空空域交通管理系統(tǒng)的智能化發(fā)展提供了新的技術(shù)路徑,推動(dòng)了技術(shù)在低空交通領(lǐng)域的應(yīng)用。
7.3方法創(chuàng)新:提出基于博弈論的動(dòng)態(tài)空域資源分配策略
現(xiàn)有研究在低空空域資源分配方面,多采用集中式或分布式方法,缺乏對(duì)多參與方利益沖突和合作機(jī)制的深入考慮。本項(xiàng)目提出提出基于博弈論的動(dòng)態(tài)空域資源分配策略,實(shí)現(xiàn)更公平、更高效的空域資源利用。該策略將分析不同參與方(如政府、企業(yè)、個(gè)人)之間的利益沖突和合作機(jī)制,通過(guò)博弈論模型,尋求帕累托最優(yōu)的空域資源分配方案。這一創(chuàng)新點(diǎn)在于:
(1)突破了傳統(tǒng)集中式或分布式資源分配方法的局限性,實(shí)現(xiàn)了基于博弈論的多參與方協(xié)同優(yōu)化,提高了空域資源分配的公平性和效率。
(2)能夠充分考慮不同參與方的利益訴求,尋求帕累托最優(yōu)的分配方案,減少了利益沖突,促進(jìn)了低空空域的和諧發(fā)展。
(3)為低空空域資源管理提供了新的理論框架和方法工具,推動(dòng)了博弈論技術(shù)在低空交通領(lǐng)域的應(yīng)用。
7.4方法創(chuàng)新:構(gòu)建基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系
現(xiàn)有研究在低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方面,多采用靜態(tài)評(píng)估方法,難以應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的安全風(fēng)險(xiǎn)。本項(xiàng)目提出構(gòu)建基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,實(shí)現(xiàn)更動(dòng)態(tài)、更精準(zhǔn)的安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。該體系將分析不同風(fēng)險(xiǎn)因素之間的依賴關(guān)系,通過(guò)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)時(shí)評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)的概率,并提前預(yù)警潛在的安全威脅。這一創(chuàng)新點(diǎn)在于:
(1)突破了傳統(tǒng)靜態(tài)評(píng)估方法的局限性,實(shí)現(xiàn)了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,提高了安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
(2)能夠分析復(fù)雜的安全風(fēng)險(xiǎn)因素之間的關(guān)系,構(gòu)建更全面、更精準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型,提高了安全風(fēng)險(xiǎn)管理的科學(xué)性。
(3)為低空空域安全管理提供了新的技術(shù)手段,推動(dòng)了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在低空交通領(lǐng)域的應(yīng)用。
7.5應(yīng)用創(chuàng)新:研制集成化、智能化的低空交通管理系統(tǒng)原型
現(xiàn)有研究在低空交通管理方面,多處于理論研究階段,缺乏系統(tǒng)化的原型研制和實(shí)際應(yīng)用。本項(xiàng)目將研制集成化、智能化的低空交通管理系統(tǒng)原型,推動(dòng)低空交通管理技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。該原型將集成低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知、沖突解脫、空域分配、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等功能模塊,實(shí)現(xiàn)低空空域運(yùn)行的智能化管理。這一創(chuàng)新點(diǎn)在于:
(1)實(shí)現(xiàn)了低空交通管理技術(shù)的系統(tǒng)集成和實(shí)際應(yīng)用,推動(dòng)了低空空域管理技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。
(2)為低空空域的運(yùn)行管理提供了先進(jìn)的技術(shù)工具,提高了低空空域的運(yùn)行效率和安全性。
(3)為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了有力支撐,推動(dòng)了低空空域的健康發(fā)展,提升了我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
綜上所述,本項(xiàng)目在理論、方法和應(yīng)用等多個(gè)層面進(jìn)行了創(chuàng)新,具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值,將為低空空域的運(yùn)行管理提供新的技術(shù)路徑和方法工具,推動(dòng)低空空域的健康發(fā)展,提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
八.預(yù)期成果
本項(xiàng)目旨在研發(fā)一套先進(jìn)、高效、安全的低空交通管理系統(tǒng),預(yù)期在理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用推廣等方面取得顯著成果,為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐,推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展。具體預(yù)期成果如下:
8.1理論成果:構(gòu)建低空空域運(yùn)行管理理論體系
本項(xiàng)目預(yù)期在低空空域運(yùn)行管理理論方面取得以下成果:
(1)完善低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知理論,提出融合多維度信息的低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型,為低空空域態(tài)勢(shì)感知提供理論指導(dǎo)。
(2)創(chuàng)新低空空域沖突解脫理論,提出基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的低空空域沖突解脫算法,為低空空域空中交通沖突解脫提供理論支撐。
(3)發(fā)展低空空域資源分配理論,提出基于博弈論的動(dòng)態(tài)空域資源分配策略,為低空空域資源管理提供理論依據(jù)。
(4)建立低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估理論,構(gòu)建基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,為低空空域安全管理提供理論框架。
通過(guò)以上理論研究成果,本項(xiàng)目將構(gòu)建一套較為完整的低空空域運(yùn)行管理理論體系,為低空空域的運(yùn)行管理提供理論指導(dǎo)和方法支撐。
8.2技術(shù)成果:研發(fā)關(guān)鍵核心技術(shù)
本項(xiàng)目預(yù)期在低空空域運(yùn)行管理技術(shù)方面取得以下成果:
(1)研發(fā)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)雷達(dá)、ADS-B、無(wú)人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)、地面?zhèn)鞲衅骱屯ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)等多源數(shù)據(jù)的深度融合,提高低空空域態(tài)勢(shì)感知的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
(2)研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的低空空域沖突解脫算法,實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的空中交通沖突解脫,提高空中交通的運(yùn)行效率。
(3)研發(fā)基于博弈論的動(dòng)態(tài)空域資源分配策略,實(shí)現(xiàn)更公平、更高效的空域資源利用,提高空域資源的利用效率。
(4)研發(fā)基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,實(shí)現(xiàn)更動(dòng)態(tài)、更精準(zhǔn)的安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警,提高低空空域安全管理水平。
通過(guò)以上技術(shù)研究成果,本項(xiàng)目將研發(fā)一批先進(jìn)的關(guān)鍵核心技術(shù),為低空空域的運(yùn)行管理提供技術(shù)支撐。
8.3系統(tǒng)成果:研制低空交通管理系統(tǒng)原型
本項(xiàng)目預(yù)期研制一套集成化、智能化的低空交通管理系統(tǒng)原型,具體成果包括:
(1)研制低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域內(nèi)各類航空器的精準(zhǔn)識(shí)別、定位和軌跡預(yù)測(cè)。
(2)研制低空空域沖突解脫模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)空中交通沖突的自動(dòng)解脫,保證空中交通安全。
(3)研制動(dòng)態(tài)空域資源分配模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)空域資源的動(dòng)態(tài)分配,提高空域資源的利用效率。
(4)研制低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)潛在安全風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警,提高低空空域安全管理水平。
(5)將各個(gè)功能模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證,確保系統(tǒng)的功能、性能和可靠性。
通過(guò)以上系統(tǒng)研究成果,本項(xiàng)目將研制一套功能完善、性能優(yōu)良、可靠性高的低空交通管理系統(tǒng)原型,為低空空域的運(yùn)行管理提供技術(shù)工具。
8.4應(yīng)用成果:推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展
本項(xiàng)目預(yù)期在低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面取得以下成果:
(1)推廣應(yīng)用的低空交通管理系統(tǒng),為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐,提高低空空域的運(yùn)行效率和安全性。
(2)推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,促進(jìn)低空空域的健康發(fā)展,創(chuàng)造新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
(3)提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
通過(guò)以上應(yīng)用研究成果,本項(xiàng)目將推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
綜上所述,本項(xiàng)目預(yù)期在理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用推廣等方面取得顯著成果,為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐,推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展,提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。這些成果將為低空空域的運(yùn)行管理提供新的技術(shù)路徑和方法工具,推動(dòng)低空空域的健康發(fā)展,提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
九.項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃
本項(xiàng)目實(shí)施周期為三年,共分為五個(gè)階段:理論研究階段、仿真實(shí)驗(yàn)階段、原型研制階段、系統(tǒng)測(cè)試階段和系統(tǒng)推廣階段。每個(gè)階段都有明確的任務(wù)分配和進(jìn)度安排,以確保項(xiàng)目按計(jì)劃順利推進(jìn)。
9.1時(shí)間規(guī)劃
9.1.1理論研究階段(第1-6個(gè)月)
任務(wù)分配:
(1)深入研究低空空域運(yùn)行的特點(diǎn)、規(guī)律和關(guān)鍵問(wèn)題,構(gòu)建低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型、沖突解脫模型、空域資源分配模型和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型的理論框架。
(2)研究多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)、算法、通信導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù),為后續(xù)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供理論基礎(chǔ)。
進(jìn)度安排:
(1)第1-2個(gè)月:文獻(xiàn)調(diào)研,梳理國(guó)內(nèi)外低空空域管理研究現(xiàn)狀,確定研究方向和重點(diǎn)。
(2)第3-4個(gè)月:開(kāi)展低空空域運(yùn)行特點(diǎn)研究,分析低空空域運(yùn)行的動(dòng)態(tài)性、復(fù)雜性、多參與性和安全性要求。
(3)第5-6個(gè)月:構(gòu)建低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模型、沖突解脫模型、空域資源分配模型和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型的理論框架,完成理論研究階段的技術(shù)報(bào)告。
9.1.2仿真實(shí)驗(yàn)階段(第7-18個(gè)月)
任務(wù)分配:
(1)構(gòu)建低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái),模擬低空空域環(huán)境、各類航空器、傳感器網(wǎng)絡(luò)和通信鏈路等要素。
(2)開(kāi)展仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證所提出的理論模型、算法和系統(tǒng)原型的功能、性能和可靠性。
(3)優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù),為實(shí)際系統(tǒng)的部署提供參考。
進(jìn)度安排:
(1)第7-8個(gè)月:設(shè)計(jì)低空空域運(yùn)行仿真平臺(tái)架構(gòu),選擇合適的仿真軟件和工具,完成仿真平臺(tái)的基本功能開(kāi)發(fā)。
(2)第9-12個(gè)月:模擬不同類型、不同數(shù)量、不同飛行軌跡的航空器在低空空域內(nèi)的運(yùn)行場(chǎng)景,測(cè)試多源數(shù)據(jù)融合算法的精度和實(shí)時(shí)性,評(píng)估軌跡預(yù)測(cè)算法的準(zhǔn)確性和可靠性。
(3)第13-16個(gè)月:模擬不同場(chǎng)景下的空中沖突,測(cè)試基于的沖突解脫算法的性能,評(píng)估算法在不同約束條件下的解的質(zhì)量和效率。
(4)第17-18個(gè)月:模擬不同類型低空空域活動(dòng)的空域需求,測(cè)試動(dòng)態(tài)空域資源分配策略的效率和公平性,評(píng)估策略在不同場(chǎng)景下的適應(yīng)性和魯棒性。完成仿真實(shí)驗(yàn)階段的技術(shù)報(bào)告。
9.1.3原型研制階段(第19-30個(gè)月)
任務(wù)分配:
(1)采用軟件工程方法,設(shè)計(jì)低空交通管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和功能模塊。
(2)將各個(gè)功能模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證。
進(jìn)度安排:
(1)第19-20個(gè)月:設(shè)計(jì)低空交通管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu),確定功能模塊和接口規(guī)范,完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔。
(2)第21-24個(gè)月:開(kāi)發(fā)低空交通管理系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊,包括低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知模塊、沖突解脫模塊、動(dòng)態(tài)空域資源分配模塊和低空空域安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊。
(3)第25-28個(gè)月:將各個(gè)功能模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)中,進(jìn)行系統(tǒng)集成測(cè)試,完成系統(tǒng)原型研制。
(4)第29-30個(gè)月:對(duì)系統(tǒng)原型進(jìn)行初步測(cè)試,收集測(cè)試數(shù)據(jù),完成原型研制階段的技術(shù)報(bào)告。
9.1.4系統(tǒng)測(cè)試階段(第31-36個(gè)月)
任務(wù)分配:
(1)在低空空域運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用測(cè)試,測(cè)試系統(tǒng)的功能、性能和可靠性。
(2)收集數(shù)據(jù)并進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)。
進(jìn)度安排:
(1)第31-32個(gè)月:選擇合適的低空空域運(yùn)行環(huán)境,進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試,測(cè)試系統(tǒng)的各項(xiàng)功能是否滿足設(shè)計(jì)要求。
(2)第33-34個(gè)月:測(cè)試系統(tǒng)的性能指標(biāo),包括響應(yīng)時(shí)間、處理能力、資源占用率等,評(píng)估系統(tǒng)在不同負(fù)載條件下的性能表現(xiàn)。
(3)第35-36個(gè)月:測(cè)試系統(tǒng)的可靠性,測(cè)試系統(tǒng)的穩(wěn)定性、容錯(cuò)性和恢復(fù)能力,評(píng)估系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中的可靠性。完成系統(tǒng)測(cè)試階段的技術(shù)報(bào)告。
9.1.5系統(tǒng)推廣階段(第37-36個(gè)月)
任務(wù)分配:
(1)推廣應(yīng)用的低空交通管理系統(tǒng),為低空空域的運(yùn)行管理提供有力支撐。
(2)推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,提升我國(guó)在低空空域管理領(lǐng)域的科技實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
進(jìn)度安排:
(1)第37-38個(gè)月:撰寫項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告,整理項(xiàng)目研究成果,形成技術(shù)文檔和用戶手冊(cè)。
(2)第39-40個(gè)月:制定系統(tǒng)推廣應(yīng)用計(jì)劃,與相關(guān)政府部門、航空公司、無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商等合作,推動(dòng)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。
(3)第41-42個(gè)月:評(píng)估項(xiàng)目成果,總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),提出未來(lái)研究方向。
9.2風(fēng)險(xiǎn)管理策略
9.2.1技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)策略
技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)主要包括關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)難度大、技術(shù)路線選擇不當(dāng)、技術(shù)集成困難等。應(yīng)對(duì)策略包括:
(1)加強(qiáng)技術(shù)攻關(guān),加大研發(fā)投入,專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)論證,選擇合適的技術(shù)路線。
(2)建立技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制,定期評(píng)估技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),制定技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)計(jì)劃。
(3)加強(qiáng)技術(shù)合作,與國(guó)內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開(kāi)展技術(shù)合作,共同攻克技術(shù)難題。
9.2.2管理風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)策略
管理風(fēng)險(xiǎn)主要包括項(xiàng)目進(jìn)度延誤、項(xiàng)目成本超支、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)協(xié)作不暢等。應(yīng)對(duì)策略包括:
(1)制定詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃,明確項(xiàng)目目標(biāo)、任務(wù)、進(jìn)度和成本,加強(qiáng)項(xiàng)目管理,確保項(xiàng)目按計(jì)劃推進(jìn)。
(2)建立項(xiàng)目成本控制機(jī)制,定期監(jiān)控項(xiàng)目成本,及時(shí)調(diào)整項(xiàng)目預(yù)算。
(3)加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè),制定團(tuán)隊(duì)管理制度,明確團(tuán)隊(duì)成員的職責(zé)和分工,提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。
9.2.3市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)策略
市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)主要包括市場(chǎng)需求變化快、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、政策環(huán)境不確定性等。應(yīng)對(duì)策略包括:
(1)密切關(guān)注市場(chǎng)需求變化,及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品功能和技術(shù)路線,滿足市場(chǎng)需求。
(2)加強(qiáng)市場(chǎng)調(diào)研,了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手情況,制定市場(chǎng)推廣策略,提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
(3)密切關(guān)注政策環(huán)境變化,及時(shí)調(diào)整項(xiàng)目發(fā)展方向,適應(yīng)政策環(huán)境。
通過(guò)以上風(fēng)險(xiǎn)管理策略,本項(xiàng)目將有效識(shí)別、評(píng)估和控制項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn),確保項(xiàng)目順利實(shí)施,實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。
十.項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)
本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由來(lái)自國(guó)家航空航天研究院、國(guó)內(nèi)頂尖高校及行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的專家學(xué)者組成,團(tuán)隊(duì)成員涵蓋航空工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)科學(xué)、空中交通管理等多個(gè)領(lǐng)域,具有豐富的理論研究和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠滿足項(xiàng)目研發(fā)需求。團(tuán)隊(duì)成員均具有博士學(xué)位,并在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文,參與過(guò)多個(gè)國(guó)家級(jí)重大科研項(xiàng)目,具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
10.1團(tuán)隊(duì)成員介紹
10.1.1項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:張教授,國(guó)家航空航天研究院低空交通管理研究中心主任,航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士生導(dǎo)師。張教授在低空空域管理領(lǐng)域具有20年的研究經(jīng)驗(yàn),主持過(guò)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“低空空域運(yùn)行管理關(guān)鍵技術(shù)研究”,發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,其中SCI論文20余篇,出版專著2部,獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。張教授擅長(zhǎng)低空空域運(yùn)行管理理論研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì),在低空空域運(yùn)行狀態(tài)感知、沖突解脫、空域資源分配、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等方面取得了顯著成果,具有豐富的項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)。
10.1.2技術(shù)總負(fù)責(zé)人:李博士,某知名高校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)教授,與機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際知名專家,IEEEFellow。李博士在、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域具有深厚的學(xué)術(shù)造詣,主持過(guò)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科研項(xiàng)目,發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,其中SCI論文50余篇,IEEETransactions論文20余篇,獲國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)3次。李博士擅長(zhǎng)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能決策算法研究,在空中交通管理、智能車輛控制、無(wú)人機(jī)集群控制等領(lǐng)域取得了突破性成果,具有豐富的算法設(shè)計(jì)和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
10.1.3數(shù)據(jù)分析負(fù)責(zé)人:王研究員,某知名數(shù)據(jù)科學(xué)研究院副院長(zhǎng),數(shù)據(jù)科學(xué)與工程領(lǐng)域?qū)<?,享受?guó)務(wù)院政府特殊津貼。王研究員在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)
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