2025年民用無(wú)人駕駛航空器操控員執(zhí)照飛行實(shí)操練習(xí)題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題，總分40分）1.視距內(nèi)（VLOS）飛行時(shí)，操控員與無(wú)人機(jī)的水平距離不得超過(guò)（）A.300米B.500米C.1000米D.2000米答案：B（依據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器操控員執(zhí)照管理規(guī)定》第18條，視距內(nèi)飛行水平距離不超過(guò)500米）2.多旋翼無(wú)人機(jī)起飛前，GPS衛(wèi)星鎖定數(shù)量需至少達(dá)到（）顆方可執(zhí)行自主飛行任務(wù)A.3B.4C.6D.8答案：C（主流無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)要求至少6顆GPS衛(wèi)星鎖定以確保定位精度）3.某4軸無(wú)人機(jī)槳葉標(biāo)注為“9450”，其中“94”代表（）A.槳葉直徑9.4英寸B.槳葉螺距9.4英寸C.槳葉寬度9.4毫米D.槳葉轉(zhuǎn)速9400轉(zhuǎn)/分答案：A（槳葉型號(hào)格式為“直徑（英寸）×螺距（英寸）”，9450即直徑9.4英寸，螺距5.0英寸）4.當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行高度超過(guò)120米（視距內(nèi)）時(shí)，操控員應(yīng)優(yōu)先檢查（）A.遙控器電量B.飛控系統(tǒng)版本C.空域使用許可D.槳葉磨損程度答案：C（《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第28條規(guī)定，真高120米以上飛行需提前申請(qǐng)空域）5.電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)在氣溫5℃環(huán)境下作業(yè)，電池容量會(huì)下降約（）A.5%B.15%C.30%D.50%答案：B（鋰電池在低溫環(huán)境下活性降低，實(shí)際測(cè)試顯示5℃時(shí)容量約為常溫的85%）6.執(zhí)行農(nóng)林植保任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)與樹(shù)冠頂部的垂直距離應(yīng)保持（）A.0.51米B.13米C.35米D.58米答案：B（《民用無(wú)人機(jī)農(nóng)林植保作業(yè)規(guī)范》要求避免藥液漂移，安全距離13米）7.飛行中出現(xiàn)“磁羅盤(pán)干擾”警告時(shí)，正確的處理措施是（）A.立即切換手動(dòng)模式B.保持當(dāng)前高度繼續(xù)飛行C.下降至10米以下D.返航至起飛點(diǎn)附近校準(zhǔn)答案：D（磁羅盤(pán)干擾需通過(guò)重新校準(zhǔn)解決，應(yīng)終止任務(wù)返航校準(zhǔn)）8.某無(wú)人機(jī)標(biāo)稱(chēng)續(xù)航時(shí)間30分鐘（滿(mǎn)電），當(dāng)前電量剩余35%，理論剩余飛行時(shí)間約為（）A.8分鐘B.10分鐘C.12分鐘D.15分鐘答案：A（30分鐘×35%≈10.5分鐘，實(shí)際因電池衰減取8分鐘安全值）9.超視距（BVLOS）飛行時(shí)，操控員需額外攜帶的設(shè)備是（）A.備用遙控器B.移動(dòng)數(shù)據(jù)終端（用于通信鏈路）C.激光測(cè)距儀D.氣象探空儀答案：B（超視距飛行需保持地空通信鏈路，移動(dòng)數(shù)據(jù)終端用于4G/5G圖傳與控制信號(hào)傳輸）10.夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)必須開(kāi)啟（）A.探照燈B.頻閃燈（紅/綠/白）C.紅外避障燈D.航標(biāo)燈（固定常亮）答案：B（《民用無(wú)人機(jī)夜間飛行技術(shù)規(guī)范》要求安裝紅（左）、綠（右）、白（尾）頻閃燈，頻率≥1Hz）11.飛行前檢查發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)失敗，最可能的原因是（）A.地面不平整B.遙控器天線未展開(kāi)C.電池電壓過(guò)低D.螺旋槳安裝反了答案：A（IMU校準(zhǔn)需要在水平、無(wú)振動(dòng)的地面進(jìn)行，地面傾斜會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)失?。?2.4軸無(wú)人機(jī)若1號(hào)電機(jī)（前右）停轉(zhuǎn)，飛機(jī)會(huì)出現(xiàn)（）A.順時(shí)針自旋B.逆時(shí)針自旋C.向前俯沖D.向右傾斜答案：A（4軸電機(jī)順時(shí)針（CW）與逆時(shí)針（CCW）交替排列，1號(hào)電機(jī)停轉(zhuǎn)導(dǎo)致扭矩失衡，機(jī)體順時(shí)針自旋）13.執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，為保證影像重疊率，相鄰照片的航向重疊應(yīng)≥（）A.50%B.60%C.70%D.80%答案：B（《無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量規(guī)范》規(guī)定航向重疊不低于60%，旁向重疊不低于30%）14.當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行速度超過(guò)設(shè)計(jì)最大速度（Vmax）的120%時(shí)，最可能引發(fā)（）A.電池過(guò)放B.槳葉失速C.飛控死機(jī)D.圖傳中斷答案：B（槳葉在超速時(shí)會(huì)因氣流分離導(dǎo)致升力驟降，引發(fā)失速）15.多旋翼無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)中懸停時(shí)，正確的操控方法是（）A.增大油門(mén)保持高度B.向風(fēng)的反方向頂桿C.切換到姿態(tài)模式D.開(kāi)啟自動(dòng)避障答案：B（強(qiáng)風(fēng)中懸停需通過(guò)遙控桿補(bǔ)償風(fēng)阻，向風(fēng)的反方向頂桿保持位置）16.電池循環(huán)次數(shù)達(dá)到（）次后，需進(jìn)行容量檢測(cè)以確定是否繼續(xù)使用A.50B.100C.200D.300答案：B（鋰電池循環(huán)壽命一般為300500次，但100次后容量衰減超過(guò)10%需檢測(cè)）17.飛行中突然失去圖傳信號(hào)，但仍保持控制信號(hào)連接，應(yīng)（）A.立即返航B.繼續(xù)完成任務(wù)C.下降高度D.切換手動(dòng)模式答案：A（圖傳丟失可能導(dǎo)致視距外情況不明，需啟動(dòng)返航程序）18.無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)周?chē)?0米內(nèi)禁止存在（）A.樹(shù)木B.建筑物C.架空電線D.草地答案：C（《無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)安全規(guī)范》規(guī)定，50米內(nèi)禁止有架空電線等障礙物）19.某六旋翼無(wú)人機(jī)總重量3kg，單電機(jī)最大推力需≥（）N（重力加速度取9.8m/s2）A.4.9B.9.8C.14.7D.19.6答案：B（六旋翼需單電機(jī)推力≥總重量×1.1/6=3×9.8×1.1/6≈5.39N，選項(xiàng)中最接近的安全值為9.8N）20.飛行后檢查發(fā)現(xiàn)螺旋槳邊緣有0.5cm的缺口，應(yīng)（）A.砂紙打磨后繼續(xù)使用B.更換同型號(hào)槳葉C.調(diào)整槳葉安裝角度D.降低飛行速度使用答案：B（槳葉缺口會(huì)導(dǎo)致動(dòng)平衡破壞，必須更換）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題，總分30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.飛行前“三查”包括（）A.查空域B.查設(shè)備C.查氣象D.查人員資質(zhì)答案：ABCD（《無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備規(guī)范》規(guī)定需核查空域、設(shè)備狀態(tài)、氣象條件及操控員資質(zhì)）2.導(dǎo)致無(wú)人機(jī)GPS定位精度下降的因素有（）A.高壓輸電線附近B.樹(shù)蔭遮擋C.金屬建筑物群D.晴朗無(wú)云天氣答案：ABC（電磁干擾、遮擋物、多路徑效應(yīng)會(huì)影響GPS信號(hào)，晴朗天氣有利于信號(hào)接收）3.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停不穩(wěn)定的可能原因有（）A.電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致B.電池電量不足C.飛控參數(shù)未校準(zhǔn)D.螺旋槳安裝錯(cuò)誤（CW/CCW混淆）答案：ABCD（電機(jī)、電池、飛控校準(zhǔn)、槳葉方向均會(huì)影響懸停穩(wěn)定性）4.執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)需攜帶的額外設(shè)備包括（）A.熱成像相機(jī)B.拋投裝置C.中繼電臺(tái)D.高亮度探照燈答案：ABCD（救援任務(wù)需熱成像搜索、拋投物資、中繼通信及照明）5.飛行中出現(xiàn)“低電量警告”（剩余20%），正確操作包括（）A.終止任務(wù)立即返航B.關(guān)閉非必要設(shè)備（如相機(jī)）C.降低飛行高度減少功耗D.加速飛行縮短時(shí)間答案：ABC（加速會(huì)增加功耗，應(yīng)保持經(jīng)濟(jì)速度返航）6.影響無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力的因素有（）A.起飛重量B.機(jī)翼面積（多旋翼為槳盤(pán)面積）C.電機(jī)功率D.飛控算法答案：ABCD（重量越大、槳盤(pán)面積越大、電機(jī)功率越高、飛控抗風(fēng)算法越優(yōu)，抗風(fēng)能力越強(qiáng)）7.無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃需考慮的要素有（）A.禁飛區(qū)規(guī)避B.地形起伏C.電池續(xù)航D.目標(biāo)點(diǎn)覆蓋順序答案：ABCD（航線規(guī)劃需綜合空域限制、地形、電量及任務(wù)目標(biāo)）8.飛行后電池保養(yǎng)措施包括（）A.完全放電至0V保存B.充電至50%60%電量存放C.存放溫度2025℃D.每月充放電一次答案：BCD（鋰電池需保持部分電量存放，完全放電會(huì)損壞電池）9.超視距飛行時(shí)，必須建立的通信鏈路包括（）A.控制信號(hào)鏈路（RC）B.圖傳鏈路C.遙測(cè)鏈路（高度、速度等數(shù)據(jù)）D.語(yǔ)音通信鏈路答案：ABC（超視距需控制、圖傳、遙測(cè)鏈路，語(yǔ)音非強(qiáng)制）10.多旋翼無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見(jiàn)原因有（）A.磁羅盤(pán)干擾導(dǎo)致航向錯(cuò)誤B.電池連接松動(dòng)斷電C.飛控軟件未升級(jí)導(dǎo)致bugD.操控員誤觸返航鍵答案：ABC（誤觸返航鍵一般不會(huì)導(dǎo)致墜毀，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行安全返航）三、填空題（每題2分，共10題，總分20分）1.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控員肉眼應(yīng)能清晰辨識(shí)無(wú)人機(jī)的________和________（顏色/標(biāo)識(shí)）。答案：形態(tài)；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2.電動(dòng)無(wú)人機(jī)電池的標(biāo)稱(chēng)電壓為_(kāi)_______V（單節(jié)鋰電池），滿(mǎn)電電壓為_(kāi)_______V。答案：3.7；4.23.多旋翼無(wú)人機(jī)的“全向避障”通常通過(guò)________傳感器和________傳感器實(shí)現(xiàn)。答案：視覺(jué)；超聲波4.飛行中遇到降雨時(shí)，應(yīng)立即________，因________會(huì)導(dǎo)致電機(jī)短路或電子設(shè)備故障。答案：返航；雨水滲透5.農(nóng)林植保無(wú)人機(jī)的噴幅寬度由________和________共同決定（噴頭流量/飛行速度/槳葉風(fēng)場(chǎng)）。答案：飛行速度；槳葉風(fēng)場(chǎng)6.無(wú)人機(jī)的“懸停精度”指標(biāo)通常標(biāo)注為水平±________米，垂直±________米（GNSS模式）。答案：1.5；0.57.夜間飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)的頻閃燈有效可視距離應(yīng)≥________米（水平方向）。答案：5008.4G圖傳的最大延遲應(yīng)≤________ms，否則會(huì)影響操控響應(yīng)。答案：2009.無(wú)人機(jī)的“抗風(fēng)等級(jí)”通常指可穩(wěn)定飛行的最大________風(fēng)（平均風(fēng)速），6級(jí)風(fēng)對(duì)應(yīng)風(fēng)速________m/s。答案：持續(xù)；10.813.810.飛行日志需至少保存________年，包含________、________等關(guān)鍵數(shù)據(jù)（飛行時(shí)間/坐標(biāo)/異常事件）。答案：2；飛行時(shí)間；異常事件四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題，總分30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)起飛前的完整檢查流程（需包含5個(gè)以上關(guān)鍵步驟）。答案：①檢查空域：確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)禁飛區(qū)、無(wú)臨時(shí)管制，獲取必要的飛行許可；②檢查設(shè)備：外觀檢查（機(jī)身無(wú)破損、槳葉無(wú)裂紋）、電池安裝（卡扣牢固、電壓正常）、天線狀態(tài)（遙控器/圖傳天線展開(kāi)）；③系統(tǒng)校準(zhǔn)：IMU校準(zhǔn)（地面水平）、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)（遠(yuǎn)離金屬干擾）、GPS定位（衛(wèi)星數(shù)≥6顆，定位狀態(tài)“固定解”）；④功能測(cè)試：遙控器通道測(cè)試（各搖桿回中、舵量正常）、電機(jī)自檢（啟動(dòng)無(wú)異常噪音）、圖傳/遙測(cè)鏈路測(cè)試（畫(huà)面清晰、數(shù)據(jù)更新正常）；⑤氣象檢查：風(fēng)速≤6m/s（4級(jí)風(fēng)）、無(wú)降水、能見(jiàn)度≥3km；⑥人員確認(rèn)：操控員資質(zhì)有效、觀察員到位（視距外需）。2.說(shuō)明“失控返航”與“低電量返航”的區(qū)別（需從觸發(fā)條件、返航路徑、優(yōu)先級(jí)三方面回答）。答案：觸發(fā)條件：失控返航因控制信號(hào)中斷（RC/數(shù)傳鏈路丟失）觸發(fā)；低電量返航因電池剩余電量低于設(shè)定閾值（通常15%20%）觸發(fā)。返航路徑：失控返航默認(rèn)返回起飛點(diǎn)（Home點(diǎn)），部分機(jī)型支持記憶最后操控位置返航；低電量返航可選擇最短路徑返回，或繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)段后返航（取決于飛控設(shè)置）。優(yōu)先級(jí)：失控返航優(yōu)先級(jí)高于低電量返航，若同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件，優(yōu)先執(zhí)行失控返航程序。3.列舉5種無(wú)人機(jī)飛行中常見(jiàn)的異常告警及其對(duì)應(yīng)的正確處理措施。答案：①磁羅盤(pán)干擾：立即終止任務(wù)，返航至起飛點(diǎn)附近重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)；②低電量警告：關(guān)閉非必要設(shè)備（如相機(jī)），降低飛行高度，沿最短路徑返航；③GPS信號(hào)弱（浮點(diǎn)解）：切換至姿態(tài)模式手動(dòng)操控，避免自動(dòng)導(dǎo)航功能；④電機(jī)過(guò)熱：降低油門(mén)，減少負(fù)載（如停止相機(jī)工作），尋找安全區(qū)域降落檢查電機(jī)；⑤圖傳中斷：保持控制信號(hào)連接（若未失控），按預(yù)設(shè)航線或手動(dòng)操控返航，避免超視距飛行。4.解釋“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的定義及操控員資質(zhì)要求差異。答案：視距內(nèi)飛行（VLOS）：操控員或觀察員通過(guò)肉眼能直接觀察到無(wú)人機(jī)的飛行，且無(wú)人機(jī)與操控員的水平距離≤500米、真高≤120米。超視距飛行（BVLOS）：無(wú)法通過(guò)肉眼直接觀察，需依靠通信鏈路和遙測(cè)數(shù)據(jù)操控，通常水平距離>500米或真高>120米。資質(zhì)要求：視距內(nèi)飛行需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；超視距飛行需超視距駕駛員執(zhí)照（需額外通過(guò)理論考試、實(shí)操超視距科目，并具備視距內(nèi)飛行經(jīng)驗(yàn)）。5.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)的特殊注意事項(xiàng)（需包含地形、氣象、操控技巧三方面）。答案：地形：避開(kāi)山谷、懸崖等復(fù)雜地形（易產(chǎn)生亂流），保持與山體水平距離≥50米；氣象：注意山谷風(fēng)（白天上坡風(fēng)、夜間下坡風(fēng)）、局地強(qiáng)對(duì)流（如雷暴），風(fēng)速超過(guò)6m/s時(shí)停止飛行；操控技巧：手動(dòng)模式飛行（避免GPS信號(hào)受山體遮擋導(dǎo)致定位誤差），貼近山脊飛行時(shí)需向背離山體方向稍頂桿（抵消上升氣流影響），下降時(shí)提前減速（避免下沉氣流導(dǎo)致撞山）。6.說(shuō)明無(wú)人機(jī)電池“過(guò)充”“過(guò)放”的危害及預(yù)防措施。答案：過(guò)充危害：電池內(nèi)部溫度升高，電解液分解產(chǎn)生氣體，可能導(dǎo)致鼓包、漏液甚至起火；過(guò)放危害：電極材料不可逆損傷，容量大幅下降，電池報(bào)廢。預(yù)防措施：使用原廠充電器，設(shè)置充電截止電壓（單節(jié)≤4.2V）；飛行中設(shè)置低電量警告（剩余20%時(shí)觸發(fā)返航），降落后續(xù)航電量≥5%；長(zhǎng)期存放時(shí)充電至50%60%電量（3.83.85V/節(jié)），每月檢查并補(bǔ)電。五、綜合應(yīng)用題（共2題，總分30分）（一）飛行計(jì)劃制定（15分）某測(cè)繪公司需使用M300RTK無(wú)人機(jī)（最大起飛重量9kg，續(xù)航35分鐘，抗風(fēng)7級(jí)，支持RTK厘米級(jí)定位）在A區(qū)域（北緯30°15′，東經(jīng)120°20′，地形為丘陵，海拔50150米）執(zhí)行1:2000比例尺地形圖測(cè)繪任務(wù)，測(cè)區(qū)面積5km2，要求影像航向重疊65%，旁向重疊35%，地面分辨率（GSD）5cm。請(qǐng)根據(jù)以下信息制定飛行計(jì)劃：1.氣象預(yù)報(bào)：任務(wù)日晴，氣溫25℃，風(fēng)速34m/s（23級(jí)），能見(jiàn)度10km；2.空域信息：A區(qū)域?yàn)橐话愎苤瓶沼?，無(wú)臨時(shí)禁飛，需提前24小時(shí)通過(guò)UOM（無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)）申請(qǐng)飛行計(jì)劃；3.設(shè)備準(zhǔn)備：已校準(zhǔn)IMU/磁羅盤(pán)，電池4塊（每塊循環(huán)50次），RTK基站已架設(shè)（固定解）。要求：（1）確定飛行高度（需計(jì)算）；（2）規(guī)劃航線（需說(shuō)明航高、航向、航帶間距）；（3）列出需攜帶的額外設(shè)備；（4）制定安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及應(yīng)對(duì)措施。答案：（1）飛行高度計(jì)算：GSD（cm）=(傳感器像元尺寸×飛行高度)/鏡頭焦距M300RTK搭載H20T相機(jī)，傳感器像元尺寸3.75μm（0.000375cm），測(cè)繪常用鏡頭焦距28mm（2.8cm）已知GSD=5cm，代入公式：5=(0.000375×H)/2.8→H=5×2.8/0.000375≈37333cm≈373米考慮真高限制（視距內(nèi)120米），但本題為測(cè)繪任務(wù)可能申請(qǐng)超視距，假設(shè)已獲批準(zhǔn)，實(shí)際飛行高度取380米（高于最高地形150米+230米安全高度）。（2）航線規(guī)劃：航高：380米（相對(duì)地面，需根據(jù)RTK基站校正）；航向：選擇與主山脊線垂直方向（減少陰影影響）；航帶間距：旁向重疊35%，有效覆蓋寬度=像幅寬度×(1旁向重疊率)H20T相機(jī)像幅：3008×2000像素，像元尺寸0.000375cm，像幅寬度=3008×0.000375cm=1.128cm地面像幅寬度=1.128cm×(38000cm/2.8cm)≈15325cm≈153.25米航帶間距=153.25米×(135%)≈100米。（3）額外設(shè)備：RTK基站及移動(dòng)站（確保厘米級(jí)定位）、備用電池（4塊×1.2冗余=5塊）、地面站電腦（用于實(shí)時(shí)監(jiān)控）、防摔保護(hù)罩（丘陵地形起降）、急救包（作業(yè)人員）。（4）安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及應(yīng)對(duì)：①地形遮擋導(dǎo)致GPS信號(hào)丟失：切換至姿態(tài)模式手動(dòng)操控，保持與山體距離≥50米；②電池低溫（丘陵夜間降溫）：飛行前預(yù)熱電池（用保溫袋存放），每塊電池使用前檢查電壓；③人為干擾（當(dāng)?shù)鼐用襁M(jìn)入起降場(chǎng)）：設(shè)置警戒區(qū)（半徑50米），安排觀察員值守；④突發(fā)上升氣流（山脊附近）：降低飛行速度（≤10m/s），避免急加速/減速。（二）應(yīng)急情況分析（15分）