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快速傅里葉變換實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)械34班劉攀2013010558基本信號(hào)(函數(shù))的FFT變換采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=16;取rad/s,則=1Hz,=8Hz,頻率分辨率0.5Hz。最高頻率=3=3Hz,>2,故滿足采樣定理,不會(huì)發(fā)生混疊現(xiàn)象。截?cái)嚅L(zhǎng)度,整周期截取,不會(huì)發(fā)生柵欄效應(yīng)。理論上有一定的泄漏,但在整周期截取的情況下,旁瓣上的采樣都約為0,泄漏現(xiàn)象沒有體現(xiàn)出來。頻譜圖如下:幅值誤差,相位誤差。采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=32;取rad/s,則=1Hz,=8Hz,頻率分辨率0.25Hz。最高頻率=3=3Hz,>2,故滿足采樣定理,不會(huì)發(fā)生混疊現(xiàn)象。截?cái)嚅L(zhǎng)度,整周期截取,不會(huì)發(fā)生柵欄效應(yīng)。理論上有一定的泄漏,但在整周期截取的情況下,旁瓣上的采樣都約為0,泄漏現(xiàn)象沒有體現(xiàn)出來。頻譜圖如下:幅值誤差,相位誤差。采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=16;取rad/s,則=1Hz,=8Hz,頻率分辨率0.5Hz。最高頻率=11=11Hz,<2,故不滿足采樣定理,會(huì)發(fā)生混疊現(xiàn)象。在忽略旁瓣信號(hào)的情況下,可近似認(rèn)為:則幅值誤差0.9820-1=-0.0180,相位誤差。分析:很明顯,出現(xiàn)了泄露現(xiàn)象,主要原因是截?cái)鄷r(shí)加了矩形窗。與(1)相比,(2)的窗寬度減小,主瓣變寬,能量更加分散,而其旁瓣卻被壓低,幅度A明顯減小。泄漏使能量分布變得分散,使要求的譜線能量降低(幅值減?。?。為減少泄漏的影響,可以選擇性能更好的特殊窗(如漢寧窗等)來代替矩形窗進(jìn)行加窗處理。的周期,而截?cái)嚅L(zhǎng)度,,非正周期截取,故出現(xiàn)了“柵欄效應(yīng)”。信號(hào)本身的頻率≈3.16Hz,但是頻譜圖中只在整數(shù)點(diǎn)有值,所以原本應(yīng)該在3和4之間的3.16左右的譜線峰值出現(xiàn)在了3處。與(1)相比,(2)的頻率分辨率降低,兩峰值間的點(diǎn)數(shù)減少,柵欄效應(yīng)更為明顯。柵欄效應(yīng)的主要原因是沒有進(jìn)行整周期截取。若進(jìn)行整周期截取,可以消除柵欄效應(yīng)。例如,N=16得到:對(duì)信號(hào)加窗(HanningWindow):采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=16;頻譜圖:此時(shí)則幅值誤差,相位誤差采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=32;頻譜圖:此時(shí)則幅值誤差,相位誤差分析:加窗之后,主瓣變寬,主瓣能量分散,旁瓣的泄漏有改善。采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=16;取rad/s,則=1Hz,=8Hz,頻率分辨率0.5Hz。最高頻率=0.99=0.99Hz,>2,故滿足采樣定理,不會(huì)發(fā)生混疊現(xiàn)象。截?cái)嚅L(zhǎng)度,而信號(hào)周期為,非整周期截取,會(huì)發(fā)生柵欄效應(yīng)。由于進(jìn)行了矩形窗加窗處理,所以存在泄露現(xiàn)象。頻譜圖:此時(shí),則幅值誤差,相位誤差采樣頻率,截?cái)嚅L(zhǎng)度N=32;取rad/s,則=1Hz,=32Hz,頻率分辨率1Hz。最高頻率==Hz,>2,故滿足采樣定理,不會(huì)發(fā)生混疊現(xiàn)象。截?cái)嚅L(zhǎng)度,而信號(hào)周期為,非整周期截取,會(huì)發(fā)生柵欄效應(yīng)。由于進(jìn)行了矩形窗加窗處理,所以存在泄露現(xiàn)象。頻譜圖:此時(shí),則幅值誤差,相位誤差分析:如果將截取長(zhǎng)度取為信號(hào)周期的整數(shù)倍,如令,則頻譜圖如下,有效的避免了柵欄效應(yīng)。典型信號(hào)(函數(shù))的FFT變換對(duì)不同信號(hào)比的方波進(jìn)行fft分析占空比時(shí)域、頻域圖10%30%50%70%90%結(jié)論:由于方波的頻率為,故fft變換得到的頻譜圖主要能量均集中在0.16附近,根據(jù)分辨率的不同,誤差也不一樣。由上表可以很直觀地觀察到,隨著占空比的改變,頻譜圖中頻率分布的集中程度在發(fā)生改變,總體規(guī)律為:占空比越遠(yuǎn)離50%,譜線能量越集中。用偽隨機(jī)信號(hào)模仿白噪聲信號(hào)進(jìn)行FFT分析。時(shí)域頻域結(jié)論:白噪聲是偽隨機(jī)信號(hào)生成的,具有隨機(jī)信號(hào)的特征,除0Hz外譜線的幅值均為0。實(shí)際信號(hào)的頻譜分析電風(fēng)扇振動(dòng)信號(hào)的分析高轉(zhuǎn)速matlab程序:clc;clear;closeall;loadhighspeed.txt;fs=128;Ts=1/fs;x1=highspeed(1:128);x2=highspeed(129:256);x3=highspeed(257:384);x4=highspeed(385:512);y1=fft(x1)/128;y1=abs(y1);y2=fft(x2)/128;y2=abs(y2);y3=fft(x3)/128;y3=abs(y3);y4=fft(x4)/128;y4=abs(y4);y=(y1+y2+y3+y4)/4;n=64*linspace(0,1,65);bar(n,2*abs(y(1:65)),0.2);gridon;頻譜圖:特征頻率為14Hz、41Hz、42Hz、48Hz低轉(zhuǎn)速matlab程序:clc;clear;closeall;loadlowspeed.txt;fs=128;Ts=1/fs;x1=lowspeed(1:128);x2=lowspeed(129:256);x3=lowspeed(257:384);x4=lowspeed(385:512);y1=fft(x1)/128;y1=abs(y1);y2=fft(x2)/128;y2=abs(y2);y3=fft(x3)/128;y3=abs(y3);y4=fft(x4)/128;y4=abs(y4);y=(y1+y2+y3+y4)/4;n=64*linspace(0,1,65);bar(n,2*abs(y(1:65)),0.2);gridon;頻譜圖:特征頻率為10Hz、20Hz、30Hz、48Hz分析:對(duì)比高、低速頻譜圖及特征頻率,可知48Hz為高低速均含有的特征頻率,與轉(zhuǎn)速無關(guān),可能為電機(jī)振動(dòng)產(chǎn)生的頻率。其余的三個(gè)頻率:低轉(zhuǎn)速(10Hz、20Hz、30Hz)與高轉(zhuǎn)速(14Hz、41Hz、42Hz、48Hz)可能是風(fēng)扇其他結(jié)構(gòu)(可能是傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu))振動(dòng)產(chǎn)生的頻率,這些振動(dòng)與轉(zhuǎn)速有關(guān),且轉(zhuǎn)速越大,振動(dòng)頻率越大??偨Y(jié)這次實(shí)驗(yàn)讓我對(duì)FFT有了更深的了解,快速傅里葉變換是信號(hào)處理中非常重要的手段,它能夠讓我們運(yùn)用計(jì)算機(jī)快速地看到時(shí)域下
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