5月無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)工鑒定考試模擬題含答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.無(wú)人機(jī)經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)無(wú)人機(jī)可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、不受限制C、5個(gè)D、1個(gè)正確答案：D2.無(wú)人機(jī)軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題正確答案：B答案解析：運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題是根據(jù)末端執(zhí)行器的位姿要求，求解關(guān)節(jié)變量的過(guò)程。在無(wú)人機(jī)軌跡控制中，已知無(wú)人機(jī)要達(dá)到的目標(biāo)位置和姿態(tài)等末端執(zhí)行器的狀態(tài)，需要通過(guò)求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題來(lái)確定各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置，從而為位置控制系統(tǒng)提供設(shè)定值。運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題是已知關(guān)節(jié)變量求末端執(zhí)行器的位姿；動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題是已知關(guān)節(jié)力或力矩求機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題是已知機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)求關(guān)節(jié)力或力矩。所以本題應(yīng)選運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題，答案為[B]。3.待人熱情是職業(yè)活動(dòng)的需要,對(duì)此你認(rèn)為是()。A、要由個(gè)人心情好與壞而定,難于做到始終如一B、要視對(duì)方與自己關(guān)系好壞而定C、要始終做到待人熱情,關(guān)系到企業(yè)和個(gè)人形象D、對(duì)不同地位、身份的人要區(qū)別對(duì)待正確答案：C答案解析：待人熱情是職業(yè)活動(dòng)的需要，始終做到待人熱情，關(guān)系到企業(yè)和個(gè)人形象。熱情待客能給客戶留下良好印象，有助于提升企業(yè)聲譽(yù)和個(gè)人職業(yè)形象，所以要始終保持熱情，不能因個(gè)人心情、對(duì)方身份或關(guān)系好壞而區(qū)別對(duì)待。4.在AL語(yǔ)言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示。A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸正確答案：B答案解析：指令中的“@-2*zhat*inches”表示負(fù)方向的移動(dòng)，在笛卡爾坐標(biāo)系中，通常向下為負(fù)方向，所以該指令表示機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸。5.工業(yè)無(wú)人機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般有（）個(gè)閉環(huán)控制。A、4B、5C、6D、3正確答案：D6.世界上第一種無(wú)人機(jī)語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語(yǔ)言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE正確答案：D7.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、局部視圖B、斜視圖C、基本視圖D、向視圖正確答案：B答案解析：機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。局部視圖是將機(jī)件的某一部分向基本投影面投影所得的視圖；基本視圖是機(jī)件向基本投影面投影所得的視圖；向視圖是可自由配置的視圖。所以答案選B。8.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無(wú)輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開(kāi)路C、燒毀D、以上都是正確答案：D答案解析：正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無(wú)輸出而亮或熄，若出現(xiàn)故障，可能是輸出元件短路，導(dǎo)致指示燈一直亮或不受控制；也可能是開(kāi)路，使得指示燈無(wú)法正常亮起；還可能是輸出元件燒毀，同樣會(huì)影響指示燈的正常顯示。所以以上情況都有可能導(dǎo)致指示燈出現(xiàn)異常，答案選D。9.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、位置與速度正確答案：B答案解析：手部的位姿是由姿態(tài)與位置構(gòu)成的。姿態(tài)描述了手部的方向和朝向，位置則確定了手部在空間中的具體地點(diǎn)，二者共同確定了手部的位姿。10.發(fā)展無(wú)人機(jī)的主要理由不包括（）。A、促進(jìn)科技水平發(fā)展B、干人不好干的活C、干人不愿意干的事D、干人干不了的活正確答案：A答案解析：發(fā)展無(wú)人機(jī)主要是為了讓其執(zhí)行一些人不愿意干、不好干、干不了的任務(wù)，如危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、監(jiān)測(cè)等，而促進(jìn)科技水平發(fā)展是其帶來(lái)的結(jié)果而非主要理由。11.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A答案解析：點(diǎn)位控制方式（PTP）主要關(guān)注從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的快速準(zhǔn)確移動(dòng)，其主要技術(shù)指標(biāo)包括定位精度，即實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度，以及運(yùn)動(dòng)時(shí)間，即完成兩點(diǎn)間移動(dòng)所需的時(shí)間。運(yùn)動(dòng)速度不是PTP方式的主要技術(shù)指標(biāo)，位姿軌跡主要是連續(xù)路徑控制方式（CP）關(guān)注的，所以答案是[A]。12.照明平面圖是一種簡(jiǎn)圖,一般用()繪出。A、邏輯布局法B、系統(tǒng)布局法C、位置布局法D、功能布局法正確答案：C答案解析：照明平面圖一般用位置布局法繪出，即按照燈具、插座等電氣設(shè)備在建筑物中的實(shí)際位置進(jìn)行繪制，能清晰反映其位置關(guān)系，方便施工安裝等。13.一般無(wú)人機(jī)操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、基座B、端拾器C、手腕D、手臂正確答案：D14.下面哪個(gè)機(jī)構(gòu)是與工件直接接觸的部分？A、爪鉗B、氣缸C、關(guān)節(jié)D、第6軸正確答案：A答案解析：在工業(yè)生產(chǎn)中，爪鉗是用于抓取和操作工件的工具，會(huì)直接與工件接觸。第6軸主要負(fù)責(zé)機(jī)器人手臂的末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，不直接接觸工件；氣缸是提供動(dòng)力的部件，不直接接觸工件；關(guān)節(jié)是機(jī)器人手臂的連接部位，也不直接接觸工件。15.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A答案解析：氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用壓縮空氣來(lái)傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，它和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上有相似之處，都是通過(guò)流體的壓力能來(lái)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作。彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要依靠地層巖石和流體的彈性膨脹能；電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)；電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)等電力設(shè)備帶動(dòng)機(jī)械裝置工作，它們與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理不同。16.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間正確答案：B17.工業(yè)無(wú)人機(jī)的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)正確答案：A18.無(wú)人機(jī)語(yǔ)言是由()表示的""0""和""1""組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、十六進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：A答案解析：無(wú)人機(jī)語(yǔ)言是由二進(jìn)制表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，二進(jìn)制是基礎(chǔ)的信息表示方式，由0和1組成，無(wú)人機(jī)語(yǔ)言同樣基于這種二進(jìn)制編碼來(lái)進(jìn)行信息的存儲(chǔ)和傳輸?shù)炔僮鳌?9.在AutoCAD系統(tǒng)中,每一個(gè)圖形實(shí)體都有()圖形屬性。A、層,線型B、層,顏色C、層,顏色,線型D、層,字型,顏色正確答案：C答案解析：在AutoCAD系統(tǒng)中，每一個(gè)圖形實(shí)體都具有層、顏色、線型等圖形屬性。層用于組織和管理圖形，不同的層可以設(shè)置不同的顏色、線型等特性，方便對(duì)圖形進(jìn)行分類和編輯；顏色用于區(qū)分不同的圖形元素，使其在視覺(jué)上更清晰；線型則決定了圖形線條的樣式，如實(shí)線、虛線等。而字型主要用于文字的樣式設(shè)置，并非圖形實(shí)體本身的基本屬性。20.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、外部B、左右C、前后D、內(nèi)部正確答案：A答案解析：基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的外部形狀。基本視圖是機(jī)件向基本投影面投射所得的視圖，主要反映機(jī)件的外部結(jié)構(gòu)形狀，而內(nèi)部形狀通常需要通過(guò)剖視圖等其他視圖來(lái)表達(dá)。21.溢流閥通常直接裝在（）油路上。A、泵的進(jìn)油口B、泵的出油口C、缸的進(jìn)油口D、缸的出油口正確答案：B答案解析：溢流閥通常直接裝在泵的出油口油路上，其主要作用是在系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)溢流，保障系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，所以一般安裝在泵的出油口。22.下列那項(xiàng)屬于字節(jié)尋址()。A、VB10B、VW10C、ID0D、I0.2正確答案：A答案解析：字節(jié)尋址的格式為V加字節(jié)地址，VB10表示字節(jié)尋址。VW10是字尋址，ID0是雙字尋址，I0.2是位尋址。23.工業(yè)無(wú)人機(jī)的（）直接與工件相接觸。A、手腕B、手指C、手臂D、關(guān)節(jié)正確答案：B24.若要求無(wú)人機(jī)的TCP達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，在目標(biāo)點(diǎn)速度將為0，轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)使用。A、z10B、z100C、z20D、Fine正確答案：D25.TCP點(diǎn)標(biāo)定功能模塊是用來(lái)。A、標(biāo)定TCP點(diǎn)B、標(biāo)定TCP點(diǎn)C、搬運(yùn)D、碼垛正確答案：A26.用來(lái)表征無(wú)人機(jī)重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、速度D、重復(fù)定位精度正確答案：D答案解析：重復(fù)定位精度是指無(wú)人機(jī)重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力。定位精度主要是描述無(wú)人機(jī)實(shí)際位置與目標(biāo)位置的接近程度；速度是指無(wú)人機(jī)飛行或執(zhí)行任務(wù)的快慢；工作范圍則是指無(wú)人機(jī)能夠正常工作的區(qū)域范圍。所以用來(lái)表征該能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。27.急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜內(nèi)部B、無(wú)人機(jī)本體上C、控制柜白色按鈕D、示教器正確答案：C28.焊接無(wú)人機(jī)的焊接作業(yè)主要包括（）。A、間斷焊和連續(xù)焊B、平焊和豎焊C、點(diǎn)焊和弧焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：C答案解析：焊接無(wú)人機(jī)的焊接作業(yè)主要包括點(diǎn)焊和弧焊。點(diǎn)焊是將焊件接觸面上的個(gè)別點(diǎn)焊接起來(lái)的方法，弧焊是利用電弧作為熱源的熔焊方法，這兩種是焊接無(wú)人機(jī)焊接作業(yè)常見(jiàn)的方式。間斷焊和連續(xù)焊主要是指焊接的連續(xù)性狀態(tài)，不是焊接作業(yè)類型的主要分類；平焊和豎焊是根據(jù)焊接位置分類，并非焊接作業(yè)的主要類型；氣體保護(hù)焊和氬弧焊有一定關(guān)聯(lián)，但不是焊接作業(yè)主要涵蓋的分類。29.()是說(shuō)明弱電設(shè)備的功能、作用、原理的圖紙,主要用來(lái)系統(tǒng)的調(diào)試,分析原理。A、弱電平面圖B、弱電系統(tǒng)圖C、弱電設(shè)備原理框圖D、弱電設(shè)備接線圖正確答案：C答案解析：弱電設(shè)備原理框圖是說(shuō)明弱電設(shè)備的功能、作用、原理的圖紙，主要用于系統(tǒng)的調(diào)試和分析原理。弱電平面圖主要展示弱電設(shè)備的平面布局；弱電系統(tǒng)圖用于表示弱電系統(tǒng)的組成和連接關(guān)系；弱電設(shè)備接線圖主要用于指導(dǎo)設(shè)備的接線。所以答案選[C]。30.力傳感器安裝在工業(yè)無(wú)人機(jī)上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、無(wú)人機(jī)腕部C、手指指尖D、機(jī)座正確答案：D答案解析：力傳感器一般安裝在工業(yè)無(wú)人機(jī)與外界物體直接接觸或受力關(guān)鍵部位，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上、無(wú)人機(jī)腕部、手指指尖都符合這一要求，機(jī)座不是直接與外界接觸受力的關(guān)鍵位置，所以通常不會(huì)安裝在機(jī)座。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.正垂線的三面投影中，能真實(shí)反映線段實(shí)長(zhǎng)的投影為（）。A、水平投影B、側(cè)面投影C、以上都不是正確答案：AB2.無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)。A、作業(yè)控制器B、運(yùn)動(dòng)控制器C、PID控制器正確答案：AB3.無(wú)人機(jī)分類有哪些？A、智能方式分類B、應(yīng)用領(lǐng)域分類C、驅(qū)動(dòng)方式分類D、控制方式分類正確答案：ABCD答案解析：無(wú)人機(jī)的分類方式有多種，按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用、民用、消費(fèi)級(jí)等；按驅(qū)動(dòng)方式可分為電動(dòng)、燃油等；按智能方式可分為非智能、半智能、全智能等；按控制方式可分為自主控制、遙控等。4.三相異步電動(dòng)機(jī)的啟停控制線路中包含()。A、速度繼電器B、電源開(kāi)關(guān)C、熔斷器正確答案：BC答案解析：熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生短路等故障時(shí)，熔斷器能迅速熔斷切斷電路，保護(hù)電動(dòng)機(jī)和其他電器設(shè)備；電源開(kāi)關(guān)用于控制電路的通斷，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止操作。而速度繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的速度控制和制動(dòng)控制等，在普通的啟?？刂凭€路中一般不包含。5.零件圖的尺寸標(biāo)注要做到（）。A、正確B、完整C、清晰D、合理正確答案：ABCD答案解析：零件圖尺寸標(biāo)注要做到完整，即標(biāo)注出制造零件所需的全部尺寸，不遺漏；清晰，尺寸布置要整齊、清晰，便于看圖；合理，所標(biāo)注的尺寸既要符合設(shè)計(jì)要求，又要便于加工和測(cè)量；正確，尺寸標(biāo)注必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。所以應(yīng)選ABCD。6.基本邏輯控制元件有（）。A、“是”門(mén)B、“與”門(mén)C、“或”門(mén)D、“非”門(mén)正確答案：ABCD7.無(wú)人機(jī)語(yǔ)言編程的基本功能包括（）。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能正確答案：ABCD答案解析：無(wú)人機(jī)語(yǔ)言編程的基本功能包括運(yùn)算功能，可進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算；決策功能，能依據(jù)預(yù)設(shè)條件做出判斷決策；通信功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面控制站等之間的數(shù)據(jù)傳輸；運(yùn)動(dòng)功能，控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所以ABCD選項(xiàng)均正確。8.滅火的基本方法有：()。A、隔離法B、窒息法C、抑制D、冷卻法正確答案：ABCD答案解析：冷卻法是將滅火劑直接噴灑在燃燒物上，使燃燒物的溫度降低到燃點(diǎn)以下，從而使燃燒停止；隔離法是將燃燒物與附近的可燃物質(zhì)隔離或疏散開(kāi)，使燃燒因缺少可燃物質(zhì)而停止；窒息法是阻止空氣流入燃燒區(qū)或用不燃燒物質(zhì)沖淡空氣，使燃燒物得不到足夠的氧氣而熄滅；抑制法是使滅火劑參與到燃燒反應(yīng)過(guò)程中，抑制自由基的產(chǎn)生或降低火焰中的自由基濃度，從而使燃燒終止。這四種方法都是常見(jiàn)的滅火基本方法。9.項(xiàng)目代號(hào)是由()等并按照一定的規(guī)律組成。A、拉丁字母B、高層符號(hào)C、阿拉伯?dāng)?shù)字正確答案：AC答案解析：項(xiàng)目代號(hào)通常由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字等并按照一定規(guī)律組成，高層符號(hào)一般不用于項(xiàng)目代號(hào)的直接構(gòu)成。10.液控單向閥的作用有（）。A、起溢流作用B、保持壓力C、實(shí)現(xiàn)液壓缸鎖緊正確答案：BC三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)誕生于美國(guó)的麻省理工大學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)誕生于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)，而不是麻省理工大學(xué)。2.最大極限尺寸一定大于基本尺寸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：最大極限尺寸是指允許的最大尺寸，它有可能等于基本尺寸，比如孔或軸的尺寸公差為0時(shí)，最大極限尺寸就等于基本尺寸，并不一定大于基本尺寸。3.點(diǎn)式控制系統(tǒng),無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：點(diǎn)式控制系統(tǒng)主要關(guān)注的是末端執(zhí)行器的最終位置和姿態(tài)，對(duì)于達(dá)到該位姿所經(jīng)過(guò)的路徑并不關(guān)心，無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器到達(dá)指定的位姿，與具體路徑無(wú)關(guān)，所以該說(shuō)法正確。4.穩(wěn)壓是在電網(wǎng)波動(dòng)及負(fù)載變化時(shí)保證負(fù)載電壓穩(wěn)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：穩(wěn)壓的主要作用就是在電網(wǎng)電壓波動(dòng)以及負(fù)載發(fā)生變化的情況下，確保負(fù)載所獲得的電壓能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)，所以該描述是正確的。5.發(fā)展工業(yè)無(wú)人機(jī)的主要目的是在不違背“無(wú)