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樂高EV3初級課程單電機(jī)編程小車2019年09月目錄搭建單電機(jī)編程小車02課程知識點(diǎn)01編寫程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識點(diǎn)認(rèn)識大型電機(jī)認(rèn)識編程界面認(rèn)識并了解大型電機(jī)模塊大型電機(jī)大型電機(jī)是一個強(qiáng)大的“智能”電機(jī)。它有一個內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器，分辨率為1度，可實(shí)現(xiàn)精確控制。大型電機(jī)經(jīng)過優(yōu)化成為機(jī)器人的基礎(chǔ)驅(qū)動力。大型電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速為160-170轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)扭矩為20Ncm，失速扭矩為40Ncm（更低但更強(qiáng)勁）。編程界面菜單欄工具欄編程區(qū)內(nèi)容編輯區(qū)編程面板硬件頁面大型電機(jī)模塊大型電機(jī)模塊控制大型電機(jī)。可以開啟或關(guān)閉電機(jī)、控制其功率級別或是將電機(jī)開啟指定時間量或圈數(shù)。端口選擇器A、B、C、D輸入模式選擇器大型電機(jī)模塊開啟指定秒數(shù)開啟指定圈數(shù)開啟指定度數(shù)開啟關(guān)閉PART2搭建編程小車搭建車體搭建控制器連接車體和控制器搭建車體01搭建車體02搭建車體03搭建車體04搭建車體05搭建車體06搭建車體07搭建車體08搭建車體09搭建車體10搭建車體11搭建車體12搭建車體13搭建車體14搭建車體15搭建控制器16搭建控制器17連接車體和控制器18連接車體和控制器19連接車體和控制器20連接車體和控制器21PART3編寫程序小車前行程序小車后退程序小車快速前行小車慢速前行編寫小車前行程序?qū)ⅰ肮β省边@個參數(shù)設(shè)置在0以上控制小車前行編寫小車后退程序?qū)ⅰ肮β省边@個參數(shù)設(shè)置在0以下控制小車后退編寫小車快速程序?qū)ⅰ肮β省边@個參數(shù)設(shè)置為100控制小車快速前行，將“功率”這個參數(shù)設(shè)置為-100控制小車快速后退。編寫小車快速程序?qū)ⅰ肮β省边@個參數(shù)設(shè)置為接近0但大于0的數(shù)值控制小車慢速前行，將“功率”這個參數(shù)設(shè)置為接近0但小于0的數(shù)值控制小車慢速后退。PART4課后練習(xí)重新搭建小車模型練習(xí)編寫程序發(fā)揮創(chuàng)造力優(yōu)化小車模型課后練習(xí)重新搭建小

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