工業(yè)機器人維護與安全操作規(guī)程工業(yè)機器人作為智能制造的核心裝備，其穩(wěn)定運行與安全操作直接關(guān)系到生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及人員安全。為規(guī)范工業(yè)機器人的維護作業(yè)與操作流程，降低設備故障風險、杜絕安全事故，結(jié)合行業(yè)實踐與技術(shù)規(guī)范，制定本規(guī)程。一、維護管理規(guī)范（一）日常維護要點1.清潔作業(yè)每日作業(yè)結(jié)束后，需對機器人本體、控制柜及周邊作業(yè)區(qū)域進行清潔。使用干燥無塵的軟布擦拭機器人表面，清除焊渣、粉塵、油污等附著物（焊接機器人需重點清理焊槍噴嘴與送絲機構(gòu)；搬運機器人需清潔夾爪與導軌）。嚴禁使用高壓水槍或腐蝕性溶劑直接沖洗設備，避免電氣元件受潮或腐蝕。2.潤滑管理依據(jù)機器人制造商提供的《維護手冊》，定期檢查各關(guān)節(jié)減速器、齒輪箱、導軌的潤滑狀態(tài)。對于需手動補脂的關(guān)節(jié)，需在停機并斷電掛牌后，使用專用油脂按規(guī)定劑量補充；自動潤滑系統(tǒng)需每周檢查油位與壓力，確保管路無泄漏、注油周期正常。3.緊固件與連接檢查每周目視檢查機器人本體、末端執(zhí)行器（如抓手、焊槍）的螺栓、卡扣是否松動，電纜接頭、氣管接口是否存在松脫或磨損。對于高振動工況（如沖壓、打磨機器人），需增加檢查頻次，發(fā)現(xiàn)異常立即停機緊固，防止部件脫落引發(fā)碰撞。4.傳感器與安全裝置校驗每日啟動前，測試機器人的碰撞檢測、急停按鈕、安全光幕（若配置）功能。通過手動低速移動機器人，驗證碰撞傳感器是否觸發(fā)停機；按下急停按鈕后，需確認控制柜所有驅(qū)動軸斷電、機器人姿態(tài)鎖定。安全光幕需每月進行光束遮擋測試，確保觸發(fā)后設備立即停止。（二）定期維護要求1.月度維護檢查控制柜散熱風扇運行狀態(tài)，清理濾網(wǎng)灰塵；測試示教器按鍵、搖桿靈敏度，校準觸摸屏（若有）；讀取機器人各軸電機溫度、負載數(shù)據(jù)，對比歷史記錄排查異常。2.季度維護使用激光干涉儀或?qū)Ｓ霉ぞ邫z測機器人重復定位精度，若偏差超過制造商規(guī)定值，需進行參數(shù)補償或機械調(diào)整；檢查電纜（動力線、信號線）的絕緣電阻，使用兆歐表測試，阻值應≥1MΩ（500V量程）；更換控制柜內(nèi)的防塵濾芯、電池（若為不可充電鋰電池，需記錄使用時長，避免突然斷電丟失程序）。3.年度維護拆解并清潔機器人各關(guān)節(jié)減速器，檢查齒輪磨損情況，必要時更換齒輪油；對機器人本體進行全面防銹處理，重點噴涂關(guān)節(jié)軸承、導軌等易腐蝕部位；升級機器人系統(tǒng)固件（需提前備份程序），優(yōu)化運動控制算法，提升運行穩(wěn)定性。（三）故障排查與處理1.故障診斷流程當機器人出現(xiàn)報警（如“軸過熱”“碰撞檢測觸發(fā)”“通信中斷”）時，操作人員需：立即停止作業(yè)，記錄報警代碼與故障現(xiàn)象；對照《故障診斷手冊》初步判斷原因（如過熱可能為負載過大、散熱不良或電機故障）；若為簡單故障（如急停未復位、電纜松動），可在斷電掛牌后自行排除；復雜故障（如電機異響、程序丟失）需聯(lián)系廠家技術(shù)人員或?qū)I(yè)維修團隊。2.維修安全規(guī)范維修前必須執(zhí)行“斷電-掛牌-上鎖”流程，在控制柜電源開關(guān)處懸掛“維修中，禁止合閘”警示牌；進入機器人工作區(qū)域時，需使用“手動限速模式”（通常≤250mm/s），并由專人監(jiān)護；更換關(guān)鍵部件（如電機、減速器）后，需重新進行精度校準與功能測試，確保參數(shù)匹配。二、安全操作規(guī)范（一）作業(yè)前安全準備1.風險評估與環(huán)境檢查作業(yè)前需識別機器人作業(yè)的潛在風險：如高速運動的夾爪、高溫焊槍、高壓氣動裝置等。檢查工作區(qū)域是否存在雜物、人員，安全圍欄（或光幕）是否完整，地面是否有油污導致滑倒風險。對于新程序調(diào)試，需在機器人周邊設置“禁止進入”警示帶。2.設備狀態(tài)確認檢查機器人本體是否有明顯損壞（如外殼變形、電纜破損）；確認控制柜電源、氣壓（氣動機器人）、液壓（液壓驅(qū)動機器人）處于正常范圍；驗證示教器與機器人的通信狀態(tài)，程序選擇開關(guān)（手動/自動）處于正確檔位。（二）操作過程安全要求1.權(quán)限管理機器人操作需實行“專人專崗”，未經(jīng)培訓的人員嚴禁操作示教器或修改程序。自動運行模式下，操作人員需遠離機器人工作區(qū)域，通過監(jiān)控畫面或外部按鈕監(jiān)控運行狀態(tài)。2.編程與調(diào)試規(guī)范手動調(diào)試時，必須使用示教器的“單步運行”或“低速模式”，避免機器人高速碰撞；程序修改后，需先在“手動模式”下全流程測試，確認軌跡、速度、邏輯無誤后，方可切換至自動模式；禁止在機器人運動過程中插拔示教器電纜，防止程序紊亂引發(fā)意外動作。3.人機協(xié)作安全若需人員進入機器人工作區(qū)域（如換夾具、取工件），必須：按下急停按鈕或切換至“手動模式”，并斷電掛牌；與機器人保持安全距離（至少為機器人最大作業(yè)半徑+500mm，或遵循廠家規(guī)定）；多人協(xié)作時，需明確指揮者，禁止同時操作機器人與外圍設備。（三）異常情況處置1.緊急停機當發(fā)生碰撞、人員受傷或設備冒煙等緊急情況時，任何人員都有權(quán)按下最近的急停按鈕。停機后需：檢查現(xiàn)場人員與設備損傷情況；記錄停機前的程序段、機器人姿態(tài)，便于后續(xù)故障分析；未經(jīng)安全評估，嚴禁擅自重啟設備。2.漏電與火災處置若發(fā)現(xiàn)控制柜漏電（觸電感覺、絕緣報警），需立即切斷總電源，使用干燥的絕緣工具（如木柄扳手）斷開設備連接；若發(fā)生電氣火災，需使用二氧化碳滅火器滅火，嚴禁用水或泡沫滅火器，防止觸電或二次短路。三、管理與培訓要求（一）維護檔案管理建立機器人“一機一檔”，記錄每次維護的時間、內(nèi)容、更換部件、故障處理等信息。重點記錄：減速器、電機等關(guān)鍵部件的更換周期與壽命；程序版本變更記錄，確?？勺匪輾v史修改；安全裝置（急停、光幕）的測試報告，保存至少1年。（二）人員培訓與考核1.崗前培訓新入職操作人員需接受不少于40小時的理論與實操培訓，內(nèi)容包括：機器人原理、操作規(guī)程、故障識別、應急處置等。培訓合格后頒發(fā)操作證書，嚴禁無證上崗。2.定期復訓每年組織操作人員復訓，結(jié)合典型事故案例（如機器人誤動作傷人、維護不當引發(fā)火災）進行警示教