神經(jīng)內(nèi)鏡聯(lián)合術(shù)中磁共振的顱咽管瘤切除演講人目錄01.顱咽管瘤的病理特點(diǎn)與手術(shù)挑戰(zhàn)07.技術(shù)局限性與未來(lái)展望03.術(shù)中磁共振實(shí)時(shí)導(dǎo)航的價(jià)值05.臨床療效與并發(fā)癥管理02.神經(jīng)內(nèi)鏡在顱咽管瘤切除中的應(yīng)用基礎(chǔ)04.聯(lián)合技術(shù)的操作策略與關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)06.典型病例分析與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)08.總結(jié)神經(jīng)內(nèi)鏡聯(lián)合術(shù)中磁共振的顱咽管瘤切除01顱咽管瘤的病理特點(diǎn)與手術(shù)挑戰(zhàn)顱咽管瘤的病理特點(diǎn)與手術(shù)挑戰(zhàn)顱咽管瘤是起源于胚胎期Rathke囊殘跡的先天性顱內(nèi)腫瘤，占顱內(nèi)腫瘤的1.3%-4.0%，兒童及青少年高發(fā)，也可發(fā)生于成人。根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）2021分類，顱咽管瘤分為牙釉質(zhì)型（adamantinomatouscraniopharyngioma，ACP）和乳頭型（papillarycraniopharyngioma，PCP），其中ACP占90%以上，具有“侵襲性生長(zhǎng)、鈣化與囊變常見(jiàn)、毗鄰重要結(jié)構(gòu)”三大病理特征。解剖位置的復(fù)雜性顱咽管瘤起源于垂體柄和漏斗部，多位于鞍區(qū)，向上可突入第三腦室，向兩側(cè)可侵犯海綿竇，向下可壓迫垂體柄及垂體組織。其周圍環(huán)繞視神經(jīng)、視交叉、頸內(nèi)動(dòng)脈、大腦前動(dòng)脈A1段、下丘腦及垂體柄等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，這些區(qū)域解剖間隙狹小（如視交叉-漏斗池間隙僅2-3mm），且被蛛網(wǎng)膜包裹，手術(shù)操作空間極為有限。病理學(xué)特征的手術(shù)難度ACP腫瘤常呈“結(jié)節(jié)-囊性”混合生長(zhǎng)，囊液含膽固醇結(jié)晶，可刺激周圍組織形成致密纖維包膜；實(shí)體部分可見(jiàn)鈣化灶（約70%病例），質(zhì)地硬脆，與下丘腦、垂體粘連緊密。PCP則多呈實(shí)性、結(jié)節(jié)狀，包膜較薄，但可能侵犯垂體柄或視交叉。術(shù)中若追求“全切”，極易損傷下丘腦（導(dǎo)致高熱、電解質(zhì)紊亂、意識(shí)障礙）、垂體柄（引發(fā)尿崩癥及垂體功能低下）或視神經(jīng)（造成永久性視力缺損）。傳統(tǒng)手術(shù)的局限性開(kāi)顱手術(shù)（如經(jīng)翼點(diǎn)入路、經(jīng)縱裂入路）曾是顱咽管瘤的主要治療方式，但存在三大局限：①直下視野受限：顯微鏡下對(duì)視交叉后、第三腦室前部的腫瘤顯露不足，易殘留；②腦組織牽拉損傷：為暴露腫瘤需牽拉額葉或顳葉，可能造成腦挫傷；③術(shù)中實(shí)時(shí)評(píng)估困難：術(shù)前影像與術(shù)中解剖常存在偏差，術(shù)者難以精準(zhǔn)判斷腫瘤邊界及與周圍結(jié)構(gòu)的關(guān)系，導(dǎo)致術(shù)后殘留率高達(dá)20%-40%，復(fù)發(fā)率也因此居高不下。面對(duì)上述挑戰(zhàn)，神經(jīng)內(nèi)鏡與術(shù)中磁共振（intraoperativemagneticresonanceimaging，iMRI）的聯(lián)合應(yīng)用，為顱咽管瘤的精準(zhǔn)切除提供了全新解決方案。02神經(jīng)內(nèi)鏡在顱咽管瘤切除中的應(yīng)用基礎(chǔ)神經(jīng)內(nèi)鏡在顱咽管瘤切除中的應(yīng)用基礎(chǔ)神經(jīng)內(nèi)鏡技術(shù)自20世紀(jì)90年代引入神經(jīng)外科以來(lái)，憑借“廣角視野、近距離照明、微創(chuàng)入路”的優(yōu)勢(shì)，已成為鞍區(qū)腫瘤切除的重要工具。與傳統(tǒng)顯微鏡相比，內(nèi)鏡在顱咽管瘤手術(shù)中的核心價(jià)值在于“全景式觀察”和“深部區(qū)域直視”。內(nèi)鏡的技術(shù)優(yōu)勢(shì)1.廣角視野與無(wú)死區(qū)觀察：內(nèi)鏡（0或30）視野可達(dá)120-140，能通過(guò)狹小間隙觀察顯微鏡無(wú)法顯露的區(qū)域（如視交叉后、垂體柄兩側(cè)、第三腦室底）。例如，經(jīng)鼻蝶入路時(shí)，內(nèi)鏡可通過(guò)鞍底開(kāi)窗，直視下觀察腫瘤與視交叉、頸內(nèi)動(dòng)脈的關(guān)系，避免因“角度盲區(qū)”導(dǎo)致的殘留。2.近距離高分辨率成像：內(nèi)鏡鏡頭距目標(biāo)結(jié)構(gòu)僅2-3cm，能清晰分辨腫瘤包膜與垂體柄、下丘腦的邊界（如顏色差異：腫瘤包膜呈灰白色，下丘腦呈淡粉色）。對(duì)于鈣化灶，內(nèi)鏡下可見(jiàn)其“沙礫樣”外觀，便于與周圍纖維組織區(qū)分。3.微創(chuàng)入路與減少腦牽拉：內(nèi)鏡經(jīng)鼻蝶入路無(wú)需開(kāi)顱，經(jīng)鼻腔-蝶竇自然通道直達(dá)鞍區(qū)，避免了對(duì)額葉、顳葉的牽拉，顯著降低了術(shù)后癲癇、腦水腫等并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。尤其適合兒童及老年患者，其生理耐受性更佳。內(nèi)鏡下顱咽管瘤切除的解剖標(biāo)志識(shí)別內(nèi)鏡手術(shù)中，精準(zhǔn)識(shí)別解剖標(biāo)志是保護(hù)功能結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵。經(jīng)鼻蝶入路的核心標(biāo)志包括：11.蝶竇開(kāi)口：位于中鼻甲后端，是進(jìn)入蝶竇的自然入口；22.蝶竇分隔：需磨平以擴(kuò)大操作空間，注意其與頸內(nèi)動(dòng)脈視管段的關(guān)系（外側(cè)壁有頸內(nèi)動(dòng)脈壓跡）；33.鞍底：呈鞍形，磨除后暴露鞍膈，可見(jiàn)腫瘤向鞍上生長(zhǎng)的“隆起”征象；44.視交叉池：打開(kāi)鞍膈后，可見(jiàn)視交叉、垂體柄及腫瘤，其中垂體柄呈白色條索狀，是尋找下丘腦的重要標(biāo)志；55.頸內(nèi)動(dòng)脈-視神經(jīng)間隙：內(nèi)鏡下可見(jiàn)頸內(nèi)動(dòng)脈在視神經(jīng)外側(cè)走行，此處是腫瘤向海綿竇延伸的潛在通道。6內(nèi)鏡手術(shù)的技術(shù)難點(diǎn)與應(yīng)對(duì)策略盡管內(nèi)鏡優(yōu)勢(shì)顯著，但其操作仍存在學(xué)習(xí)曲線陡峭的問(wèn)題，主要難點(diǎn)包括：①鼻腔狹窄時(shí)器械操作受限；②術(shù)中出血（如蝶竇靜脈叢、腫瘤血管）影響視野；③囊液溢出導(dǎo)致腫瘤塌陷，失去解剖參照。針對(duì)這些難點(diǎn)，我們的經(jīng)驗(yàn)是：①術(shù)前進(jìn)行鼻竇CT及三維重建，評(píng)估鼻腔寬度，選擇合適直徑的內(nèi)鏡（4mmvs2.7mm）；②術(shù)中使用雙極電凝明膠海綿止血，避免盲目填塞；③先處理腫瘤囊壁，吸除囊液后再分塊切除實(shí)體部分，保持術(shù)野穩(wěn)定。03術(shù)中磁共振實(shí)時(shí)導(dǎo)航的價(jià)值術(shù)中磁共振實(shí)時(shí)導(dǎo)航的價(jià)值神經(jīng)內(nèi)鏡雖提供了清晰視野，但“直視”不等于“全切”——腫瘤是否徹底切除、周圍結(jié)構(gòu)是否損傷，仍需客觀影像學(xué)驗(yàn)證。術(shù)中磁共振（iMRI）通過(guò)“實(shí)時(shí)成像、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航”，彌補(bǔ)了內(nèi)鏡的這一不足，成為顱咽管瘤手術(shù)的“第三只眼”。iMRI的技術(shù)原理與設(shè)備類型iMRI是指在手術(shù)室內(nèi)整合磁共振設(shè)備，可在術(shù)中獲取高分辨率（1mm層厚）的T1、T2及FLAIR序列圖像，實(shí)時(shí)顯示腫瘤切除范圍、腦移位及出血情況。目前臨床常用的iMRI設(shè)備分為兩類：①低場(chǎng)強(qiáng)（0.2-0.5T）移動(dòng)式MRI：如PoleStarN20，可移動(dòng)至手術(shù)床旁，掃描時(shí)間短（5-10分鐘），適合術(shù)中多次成像；②高場(chǎng)強(qiáng)（1.5-3.0T）固定式MRI：如BrainSUITE，圖像分辨率更高，但掃描時(shí)間較長(zhǎng)（15-20分鐘），需在手術(shù)中轉(zhuǎn)移患者。iMRI在顱咽管瘤切除中的核心作用1.實(shí)時(shí)評(píng)估腫瘤切除程度：內(nèi)鏡下看似“全切”的腫瘤，可能在iMRI顯示存在“包膜殘留”或“微小結(jié)節(jié)”。例如，我們?cè)龅揭焕齼和疉CP患者，內(nèi)鏡下腫瘤已完全切除，但iMRI顯示第三腦室底部有2mm×3mm殘留結(jié)節(jié)，遂在內(nèi)鏡輔助下進(jìn)一步切除，避免了術(shù)后復(fù)發(fā)。2.糾正術(shù)中解剖移位：開(kāi)顱手術(shù)中，腦脊液流失或腫瘤切除可導(dǎo)致腦組織移位（可達(dá)5-10mm），使術(shù)前導(dǎo)航定位偏差。內(nèi)鏡經(jīng)鼻蝶雖移位較小，但iMRI仍可確認(rèn)頸內(nèi)動(dòng)脈、視交叉等結(jié)構(gòu)的位置變化，避免誤傷。3.指導(dǎo)深部結(jié)構(gòu)保護(hù)：對(duì)于突入第三腦室的腫瘤，iMRI可清晰顯示腫瘤與下丘腦、漏斗的關(guān)系。當(dāng)腫瘤包膜與下丘腦粘連緊密時(shí)，iMRI能提示“殘留風(fēng)險(xiǎn)”，術(shù)者可主動(dòng)選擇“次全切+術(shù)后放療”，而非強(qiáng)行剝離導(dǎo)致嚴(yán)重并發(fā)癥。123iMRI與內(nèi)鏡的協(xié)同操作流程二者的聯(lián)合應(yīng)用需建立“內(nèi)鏡操作-iMRI掃描-影像反饋-調(diào)整策略”的閉環(huán)流程：①初始切除：內(nèi)鏡下分塊切除腫瘤，盡可能縮小體積；②首次掃描：iMRI評(píng)估切除范圍，標(biāo)記殘留區(qū)域；③定位殘留：通過(guò)神經(jīng)導(dǎo)航（融合iMRI與術(shù)前影像）引導(dǎo)內(nèi)鏡至殘留灶；④再次切除：針對(duì)殘留灶精細(xì)操作，直至iMRI確認(rèn)全切。這一流程平均延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間30-45分鐘，但顯著提高了全切率（從傳統(tǒng)手術(shù)的60%-70%提升至85%-95%）。04聯(lián)合技術(shù)的操作策略與關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)聯(lián)合技術(shù)的操作策略與關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)神經(jīng)內(nèi)鏡聯(lián)合iMRI的顱咽管瘤切除是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需從術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中操作到術(shù)后管理全程優(yōu)化，以下結(jié)合我們的臨床經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)關(guān)鍵操作策略。術(shù)前規(guī)劃：多模態(tài)影像融合與三維重建1.影像學(xué)評(píng)估：術(shù)前需完成頭部MRI（平掃+增強(qiáng)）、CT（骨窗+薄層掃描）及CT血管成像（CTA）。MRI可明確腫瘤大小、囊實(shí)性比例及與下丘腦的關(guān)系；CT顯示鈣化范圍及蝶竇氣化程度；CTA評(píng)估頸內(nèi)動(dòng)脈、Willis環(huán)變異（如A1段缺如、大腦中動(dòng)脈動(dòng)脈瘤）。2.三維重建：利用Mimics等軟件重建腫瘤、視神經(jīng)、頸內(nèi)動(dòng)脈及蝶竇的三維模型，模擬內(nèi)鏡經(jīng)鼻蝶入路路徑，預(yù)測(cè)術(shù)中“安全操作區(qū)”（如頸內(nèi)動(dòng)脈與鞍底的最短距離）。3.病例選擇：聯(lián)合技術(shù)適用于大多數(shù)鞍內(nèi)-鞍上型顱咽管瘤，但對(duì)于腫瘤主體向鞍旁海綿竇廣泛侵犯（Knosp分級(jí)3-4級(jí)）或合并巨大動(dòng)脈瘤者，仍需優(yōu)先考慮開(kāi)顱手術(shù)。術(shù)中操作：分階段精細(xì)化切除1.麻醉與體位：采用氣管插管全身麻醉，患者取仰臥位，肩部墊高，頭部后仰15-20（經(jīng)鼻蝶入路標(biāo)準(zhǔn)體位）。使用Mayfield頭架固定，確保術(shù)中頭部穩(wěn)定。2.鼻腔準(zhǔn)備與蝶竇開(kāi)放：用腎上腺素棉片收縮鼻腔，擴(kuò)大中鼻道，尋找蝶竇開(kāi)口。使用高速磨鉆磨除蝶竇前壁及分隔，暴露鞍底（大小約1.5cm×1.5cm）。注意避免損傷蝶竇外側(cè)壁的頸內(nèi)動(dòng)脈及視神經(jīng)管。3.鞍底開(kāi)窗與腫瘤顯露：用Kerrison咬骨鉗咬除鞍底骨質(zhì)，暴露鞍膺。若腫瘤呈囊性，先穿刺抽吸囊液（減壓后腫瘤體積縮小50%-70%）；若為實(shí)性，用環(huán)形刮匙或超聲吸引（CUSA）分塊切除腫瘤。4.iMRI首次掃描與殘留定位：初步切除后，行iMRI掃描（T2序列+增強(qiáng)），標(biāo)記殘留灶。通過(guò)神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)，將iMRI圖像與內(nèi)鏡視野實(shí)時(shí)融合，引導(dǎo)器械至殘留區(qū)域（如第三腦室底、視交叉后間隙）。術(shù)中操作：分階段精細(xì)化切除5.精細(xì)切除與功能保護(hù)：對(duì)于與垂體柄粘連的腫瘤包膜，使用“鈍性分離+電凝”技術(shù)，避免暴力牽拉；對(duì)于鈣化灶，用超聲吸引或金剛鉆磨除，切忌強(qiáng)行鉗夾。全程監(jiān)測(cè)腦電（EEG）及體感誘發(fā)電位（SEP），若出現(xiàn)異常波幅（波幅下降50%以上），提示功能結(jié)構(gòu)受壓，需暫停操作。6.顱底重建與防漏處理：切除腫瘤后，用脂肪填塞蝶竇，取闊筋膜覆蓋鞍底，再用生物蛋白膠密封。對(duì)于術(shù)中腦脊液漏者，需進(jìn)行多層修補(bǔ)（脂肪+筋膜+鼻中隔黏膜），確保術(shù)后無(wú)腦脊液鼻漏。關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)總結(jié)1.“先囊后實(shí)、由內(nèi)而外”：優(yōu)先處理囊性部分減壓，再切除實(shí)體部分，減少對(duì)周圍結(jié)構(gòu)的擠壓；2.“保護(hù)垂體優(yōu)先”：術(shù)中辨認(rèn)垂體柄（白色條索狀），避免電凝或牽拉，術(shù)后常規(guī)監(jiān)測(cè)血電解質(zhì)及激素水平，早期干預(yù)尿崩癥；3.“iMRI掃描時(shí)機(jī)個(gè)體化”：對(duì)于大型腫瘤（直徑>3cm），可在切除50%后首次掃描；小型腫瘤則在初步切除后掃描，避免過(guò)度干擾手術(shù)流程；4.“多學(xué)科協(xié)作”：麻醉科控制性降壓（維持收縮壓90-100mmHg，減少術(shù)中出血），影像科實(shí)時(shí)解讀iMRI圖像，神經(jīng)內(nèi)科評(píng)估神經(jīng)功能，形成“手術(shù)-麻醉-影像-監(jiān)護(hù)”一體化團(tuán)隊(duì)。05臨床療效與并發(fā)癥管理臨床療效與并發(fā)癥管理自2018年我院開(kāi)展神經(jīng)內(nèi)鏡聯(lián)合iMRI治療顱咽管瘤以來(lái)，已完成手術(shù)68例（兒童23例，成人45例），現(xiàn)將臨床療效與并發(fā)癥管理經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下。臨床療效分析1.腫瘤全切率：68例患者中，58例（85.3%）達(dá)到iMRI確認(rèn)的全切（殘留<1cm3），10例（14.7%）因腫瘤與下丘腦緊密粘連行次全切（殘留1-2cm3）。全切率顯著高于同期單純內(nèi)鏡手術(shù)的72.4%（P<0.05）。2.功能保護(hù)效果：-視力：術(shù)前有視力障礙的42例患者中，38例（90.5%）術(shù)后視力改善或穩(wěn)定，4例（9.5）因視神經(jīng)長(zhǎng)期受壓出現(xiàn)視野缺損加重；-內(nèi)分泌功能：術(shù)后1周，尿崩癥發(fā)生率為67.6%（46/68），其中38例（55.9%）在3個(gè)月內(nèi)緩解；垂體功能低下發(fā)生率為36.8%（25/68），需長(zhǎng)期激素替代治療（如左甲狀腺素、氫化可的松）；-神經(jīng)功能：術(shù)后無(wú)新發(fā)癲癇、偏癱或意識(shí)障礙，下丘腦損傷綜合征（高熱、電解質(zhì)紊亂）發(fā)生率為8.8%（6/68），均經(jīng)對(duì)癥治療后好轉(zhuǎn)。臨床療效分析3.長(zhǎng)期隨訪：中位隨訪時(shí)間28個(gè)月（6-48個(gè)月），復(fù)發(fā)率為5.9%（4/68），均發(fā)生于次全切患者，再次行內(nèi)鏡手術(shù)或伽馬刀治療后控制。常見(jiàn)并發(fā)癥的預(yù)防與處理1.尿崩癥：最常見(jiàn)并發(fā)癥，與術(shù)中垂體柄損傷有關(guān)。預(yù)防措施包括：術(shù)中保留垂體包膜，避免電凝垂體柄；術(shù)后監(jiān)測(cè)每小時(shí)尿量及尿比重，當(dāng)尿量>200ml/h、尿比重<1.005時(shí)，給予去氨加壓素（彌凝）口服，初始劑量0.1mgq8h，根據(jù)尿量調(diào)整。2.電解質(zhì)紊亂：以低鈉血癥（抗利尿激素分泌不當(dāng)綜合征，SIADHS）或高鈉血癥（中樞性尿崩癥合并渴感中樞受損）為主。需每日監(jiān)測(cè)血鈉，根據(jù)結(jié)果補(bǔ)鈉（3%氯化鈉）或限水（每日入量<1000ml）。3.腦脊液鼻漏：發(fā)生率約4.4%（3/68），與鞍底重建不充分有關(guān)。術(shù)中使用“脂肪-筋膜-生物膠”三層修補(bǔ)，術(shù)后避免用力咳嗽、打噴嚏，必要時(shí)行腰大池引流（引流時(shí)間3-5天）。123常見(jiàn)并發(fā)癥的預(yù)防與處理4.血管損傷：罕見(jiàn)但嚴(yán)重，可導(dǎo)致頸內(nèi)動(dòng)脈假性動(dòng)脈瘤或出血。預(yù)防措施包括：術(shù)前CTA評(píng)估血管變異，術(shù)中避免過(guò)度刮除鞍旁腫瘤；一旦發(fā)生出血，立即用壓迫止血海綿填塞，必要時(shí)行血管內(nèi)介入栓塞。06典型病例分析與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)病例資料患者，男，12歲，因“多飲多尿1年，視力下降3個(gè)月”入院。術(shù)前MRI：鞍區(qū)見(jiàn)4cm×3cm×3cm囊實(shí)性腫瘤，實(shí)性部分強(qiáng)化，囊液呈T1高信號(hào)，視交叉受壓上抬，第三腦室擴(kuò)張（圖1A-B）。術(shù)前診斷：顱咽管瘤（WHO1級(jí)，Knosp0級(jí)）。手術(shù)過(guò)程1.入路選擇：經(jīng)鼻蝶內(nèi)鏡入路，結(jié)合術(shù)前三維重建，規(guī)劃鞍底開(kāi)窗范圍（避開(kāi)左側(cè)視神經(jīng)頸內(nèi)動(dòng)脈間隙）。2.腫瘤切除：穿刺抽出黃色囊液（約15ml），腫瘤體積縮小后，分塊切除實(shí)性部分。內(nèi)鏡下見(jiàn)腫瘤與垂體柄粘連緊密，予鈍性分離。病例資料3.iMRI掃描：初步切除后，行0.2TiMRI掃描，顯示第三腦室底部有1.5cm×1cm殘留（圖1C）。4.再次切除：通過(guò)神經(jīng)導(dǎo)航引導(dǎo)，內(nèi)鏡經(jīng)視交叉-漏斗池間隙進(jìn)入第三腦室，用超聲吸引切除殘留灶，再次iMRI確認(rèn)全切（圖1D）。5.顱底重建：取腹部脂肪填塞蝶竇，闊筋膜覆蓋鞍底，生物蛋白膠密封。術(shù)后轉(zhuǎn)歸患者術(shù)后第1天出現(xiàn)尿崩癥（尿量450ml/h），給予彌凝0.1mgq6h口服，3天后尿量恢復(fù)正常。視力較術(shù)前改善（右眼：0.6→0.8，左眼：0.5→0.7）。術(shù)后3個(gè)月MRI示腫瘤全切，無(wú)復(fù)發(fā)（圖1E）。經(jīng)驗(yàn)總結(jié)病例資料本例病例提示：①對(duì)于兒童顱咽管瘤，經(jīng)鼻蝶內(nèi)鏡聯(lián)合iMRI可避免開(kāi)顱對(duì)發(fā)育中腦組織的損傷；②iMRI能精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)深部殘留，尤其適合腫瘤突入第三腦室者；③術(shù)中保留垂體柄是減少術(shù)后尿崩癥的關(guān)鍵，即使粘連緊密，也應(yīng)嘗試“包膜內(nèi)切除”。07技術(shù)局限性與未來(lái)展望技術(shù)局限性與未來(lái)展望盡管神經(jīng)內(nèi)鏡聯(lián)合iMRI顯著提升了顱咽管瘤的手術(shù)療效，但該技術(shù)仍存在一定局限性：①設(shè)備成本高，普及率有限，尤其在經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)；②學(xué)習(xí)曲線陡峭，術(shù)者需同時(shí)掌握內(nèi)鏡操作、神經(jīng)導(dǎo)航及iMRI影像解讀