口令：RAPID708電氣控制及PLC應用

——項目化教程

授課人：

12026/1/26學習目錄比較指令及應用組件比較指令點接觸比較指令區(qū)間比較指令123CMP

指令格式

指令應用

案例學習ZCP

指令格式

指令應用

案例學習

加載/串/并

指令格式

指令應用

案例學習32026/1/26數據傳送指令及應用：組件比較指令CMP

課前導學DPFNC10CMPZONECOMPARE（D·）占3點D、D+1、D+2適用軟元件X0CMPS1·S2·D·位軟元件XYMSD·V.Z字軟元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDs1·s2·組件比較16位指令CMP連續(xù)執(zhí)行型7步CMP脈沖執(zhí)行型P32位指令CMP連續(xù)執(zhí)行型13步CMP脈沖執(zhí)行型DDP42026/1/26數據傳送指令及應用：組件比較指令CMP

課前導學X0CMPS1·S2·D·VECTORINFOGRAPHICSeps10AddyourtextshereAddyourtextshere01S1>S2——VECTORINFOGRAPHICSeps10AddyourtextshereAddyourtextshere02S1=S2——VECTORINFOGRAPHICSeps10AddyourtextshereAddyourtextshere03S1<S2——DD+1D+2D可以是Y、M、S.52026/1/26數據傳送指令及應用：組件比較指令CMP

課前導學組件比較指令CMP的說明：標志位的規(guī)則：若（D0）>K10，則M0置1；若（D0）=K10，則M1置1；若（D0）<K10，則M2置1；X0（Y1

）

CMPD0K10M0

（Y2

）M1（Y3）M2M0X2

ZRSTM0M262026/1/26數據傳送指令及應用：比較指令案例

課前導學物件檢測的控制要求:

如圖所示的傳送帶輸送大、中、小三種規(guī)格的工件，用連接X0、X1、X2端子的光電傳感器判別工件規(guī)格，然后啟動分別連接Y0、Y1、Y2端子的相應操作機構；連接X3的光電傳感器用于復位操作機構。用比較指令CMP編寫工件規(guī)格判別程序。

傳送帶的工作臺工件規(guī)格光電信號輸入控制字K1X0光電轉換數據X3X2X1X0小0001K1中0011K3大0111K7字“與”，屏蔽X3，結果存D0D0與K1比較，相等影響M1D0與K3比較，相等影響M11

D0與K1比較，相等影響M21

M1置位，小工件機構置位

M11置位，大工件機構置位

M21置位，小工件機構置位

X3接通時，工件機構復位72026/1/26數據傳送指令及應用：區(qū)間比較指令ZCP

課前導學X0ZCPS1·S2·S·D·（D·）占3點D、D+1、D+2通用軟元件DPFNC11ZCPZONECOMPARE位軟元件XYMSD·V.Z字軟元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDs1·s2·s·區(qū)域比較16位指令ZCP連續(xù)執(zhí)行型7步ZCP脈沖執(zhí)行型P32位指令ZCP連續(xù)執(zhí)行型17步ZCP脈沖執(zhí)行型DDP82026/1/26數據傳送指令及應用：區(qū)間比較指令ZCP

課前導學059/6079/801000-59分60-80分81-100分怎么辦？沒辦法，就是優(yōu)秀。厲害了，我的哥。S<S1S1≤S≤S2S>S2S1S2DD+1D+292026/1/26數據傳送指令及應用：區(qū)間比較指令ZCP

課前導學區(qū)間比較指令ZCP的說明：標志位的規(guī)則：若K60>（D0），則M0置1；若K60≤（D0）≤K100，則M1置1；若K100<（D0），則M2置1；X1（Y1

）

ZCPK60K100D0M0

（Y2

）M1（Y3）M2M0ZRSTM0M2X2

102026/1/26數據傳送指令及應用：區(qū)間比較指令ZCP的說明

課前導學區(qū)間比較指令ZCP的說明：標志位的規(guī)則：D10內存的數據為D10，D11所存的數據為K8，此時若D12所存的數據為K8或K9，D12都是M0接通。X1（Y1

）

ZCPD10D11D12M0

（Y2

）M1（Y3）M2M0ZRSTM0M2X2

S1=K10S2=K8S=K8或K9要求：S1<S2112026/1/26

課前導學數據傳送指令及應用：區(qū)間比較指令ZCP的案例工件檢測計數控制要求：用如圖所示的傳送帶輸送工件，數量為20個。連接X0端子的光電傳感器對工件進行計數。當計件數量小于15時，指示燈常亮；當計件數量等于或大于15以上時，指示燈閃爍；當計件數量為20時，10s后傳送帶停機，同時指示燈熄滅。設計PLC控制線路并用區(qū)間比較指令ZCP編寫程序。開機對D0清0X0每接通一次D0加1延時15S繼電器D0區(qū)間比較，標志位M延時到，區(qū)間復位D0等于或大于15時閃爍D0小于15時常亮

啟動Y0，T0延時斷Y0延時到D0清0122026/1/26數據傳送指令及應用：觸點比較指令

課前導學通用軟元件DFNC224~246位軟元件XYMSV.Z字軟元件K.HKn.XKn.YKn.MKn.STCDs1·s2·觸點比較16位指令

下述

連續(xù)執(zhí)行型5步

32位指令

下述

連續(xù)執(zhí)行型9步

=

、>、<、<>、<=、>=LD/AND/OR起始觸點比較213串聯觸點比較并聯觸點比較132026/1/26數據傳送指令及應用：起始接點比較

課前導學FNC編號助記符比較條件邏輯功能起

始接點比較

224LD=S1=S2S1與S2相等225LD>S1>S2S1大于S2226LD<S1<S2S1小于S2228LD<>S1≠S2S1與S2不相等229LD<=S1≤S2S1小于等于S2230LD>=S1≥S2S1大于于等于S2142026/1/26數據傳送指令及應用：串聯接點比較指令

課前導學FNC編號助記符比較條件邏輯功能串聯比較接點232AND=S1=S2S1與S2相等233AND>S1>S2S1大于S2234AND<S1<S2S1小于S2236AND<>S1≠S2S1與S2不相等237AND<=S1≤S2S1小于等于S2238AND>=S1≥S2S1大于于等于S2

>=

T0K5

<=

T0K9（

Y0

）152026/1/26數據傳送指令及應用：并聯接點比較指令

課前導學FNC編號助記符比較條件邏輯功能

并聯比較接點240OR=S1=S2S1與S2相等241OR>S1>S2S1大于S2242OR<S1<S2S1小于S2244OR<>S1≠S2S1與S2不相等245OR<=S1≤S2S1小于等于S2246OR>=S1≥S2S1大于于等于S2162026/1/26數據傳送指令及應用：比較指令案例

課前導學（

C0K15

）M8013

>=

C0K5

<=

C0K9（

Y0

）

<=

C0K5（Y2）（

Y1）

>=

C0K9

X1按下X1或大于等于9次時，Y1輸出。通過M8013,計數15次?！?次，≤9次時，Y0輸出?！?次時，Y2輸出。172026/1/26實踐一：識讀程序任務實踐M0（

T10K100）CMPK50T10M10M10M11（

Y000）SETM0X0T10ENDM0（

T10K100）ZCPK10K30T10M10ZCPK50K70T10M13M0M11（

Y000）M14（

Y001）M