2025年無人機(jī)理論考試題庫(含標(biāo)準(zhǔn)答案)一、單選題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，錯(cuò)選、多選均不得分）1.在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，空機(jī)重量大于等于多少克的無人機(jī)必須完成實(shí)名登記？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B解析：中國民航局規(guī)定，空機(jī)重量≥250g的無人機(jī)須在“民用無人駕駛航空器實(shí)名登記系統(tǒng)”完成實(shí)名登記，獲取唯一二維碼并粘貼于機(jī)身顯著位置。2.多旋翼無人機(jī)在懸停狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然整體下降10%，最可能出現(xiàn)的飛行狀態(tài)是：A.自動(dòng)進(jìn)入返航B.高度下降C.水平漂移加劇D.觸發(fā)低電量強(qiáng)制降落答案：B解析：懸停時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降→升力減小→垂直方向力不平衡→高度下降；飛控會(huì)優(yōu)先嘗試補(bǔ)償姿態(tài)而非直接返航或強(qiáng)制降落。3.下列哪項(xiàng)不是影響無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)精度的主要因素？A.金屬手表B.鋼筋混凝土樓板C.高壓輸電線D.風(fēng)速答案：D解析：磁羅盤校準(zhǔn)受靜態(tài)磁場(chǎng)干擾，風(fēng)速屬于空氣動(dòng)力因素，不會(huì)直接干擾磁傳感器。4.某型號(hào)無人機(jī)最大信號(hào)有效距離為7km，若在2km處出現(xiàn)圖傳卡頓，最先應(yīng)排查：A.遙控器天線角度B.電池循環(huán)次數(shù)C.GPS星數(shù)D.飛控固件版本答案：A解析：圖傳卡頓多由鏈路預(yù)算余量不足導(dǎo)致，優(yōu)先檢查天線指向、極化匹配及遮擋情況。5.根據(jù)《CCAR92部》咨詢通告，Ⅲ類無人機(jī)（空機(jī)4kg，起飛全重7kg）在人口稠密區(qū)運(yùn)行，必須滿足：A.安裝ADSBOUTB.購買第三者責(zé)任險(xiǎn)C.取得特許飛行證D.使用電子圍欄芯片答案：B解析：Ⅲ類無人機(jī)在人口稠密區(qū)商業(yè)運(yùn)行，必須投保不低于100萬元的第三者責(zé)任險(xiǎn)，ADSBOUT僅對(duì)特定空域強(qiáng)制。6.四旋翼無人機(jī)前進(jìn)時(shí)，前后電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系正確的是：A.前電機(jī)>后電機(jī)B.前電機(jī)<后電機(jī)C.前電機(jī)=后電機(jī)D.前電機(jī)先增后減答案：B解析：前進(jìn)需機(jī)體前傾，產(chǎn)生水平分力；飛控降低前電機(jī)轉(zhuǎn)速、提高后電機(jī)轉(zhuǎn)速，使機(jī)體前傾。7.鋰聚合物電池長(zhǎng)期存放的推薦電壓為：A.3.2VB.3.7VC.3.85VD.4.2V答案：C解析：3.85V/Cell對(duì)應(yīng)約50%容量，可最大限度減少老化與鼓包風(fēng)險(xiǎn)。8.無人機(jī)在GNSS信號(hào)丟失5s后進(jìn)入姿態(tài)模式，此時(shí)飛行員松桿，飛行器將：A.原地懸停B.隨風(fēng)飄移C.自動(dòng)降落D.返航答案：B解析：姿態(tài)模式無位置環(huán)，飛控僅穩(wěn)定姿態(tài)，無法抵抗風(fēng)擾，故會(huì)隨風(fēng)飄移。9.下列關(guān)于螺旋槳“靜平衡”描述正確的是：A.水平軸旋轉(zhuǎn)時(shí)無振動(dòng)B.任意槳葉角動(dòng)量相等C.水平懸掛時(shí)槳葉不自行轉(zhuǎn)動(dòng)D.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)無氣動(dòng)噪聲答案：C解析：靜平衡指槳葉重心與軸心重合，水平懸掛時(shí)力矩為零，槳葉不會(huì)自行偏轉(zhuǎn)。10.在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓、15℃條件下，某無人機(jī)爬升至100m所需理論功率相較海平面：A.增加1.2%B.減少1.2%C.增加12%D.基本不變答案：B解析：空氣密度隨高度升高而降低，100m處密度約減少1.2%，誘導(dǎo)功率需求下降。11.遙控鏈路采用2.4GHzFHSS技術(shù)，其“跳頻增益”主要對(duì)抗：A.多徑衰落B.同頻干擾C.雨衰D.多普勒頻移答案：B解析：FHSS通過偽隨機(jī)序列快速切換載波，將干擾能量分散，提升抗同頻干擾能力。12.無人機(jī)執(zhí)行夜間植保作業(yè)，必須安裝的照明設(shè)備是：A.航行燈B.著陸燈C.防撞頻閃燈D.搜索燈答案：C解析：夜間運(yùn)行須保證航空器能被其他航空器清晰識(shí)別，防撞頻閃燈為最低配置。13.某飛控PID參數(shù)中I值過大，最可能導(dǎo)致的飛行現(xiàn)象是：A.高頻抖動(dòng)B.回彈過沖C.慢速漂移D.電機(jī)過熱答案：B解析：積分項(xiàng)累積誤差，過大會(huì)使系統(tǒng)穿越設(shè)定值后仍持續(xù)輸出，造成明顯回彈過沖。14.下列關(guān)于“地理圍欄”描述錯(cuò)誤的是：A.可限制無人機(jī)起飛B.可限制無人機(jī)高度C.可限制無人機(jī)速度D.可限制無人機(jī)載重答案：D解析：地理圍欄通過坐標(biāo)與高度邏輯限制飛行區(qū)域與高度，無法直接感知載重。15.多旋翼無人機(jī)電池內(nèi)阻突然增大一倍，最可能引發(fā)：A.最大電流下降，滿油門掉高B.GPS搜星變慢C.磁羅盤異常D.圖傳發(fā)射功率降低答案：A解析：內(nèi)阻倍增→電壓跌落加劇→大負(fù)載時(shí)有效電壓低于保護(hù)閾值→電調(diào)限流掉高。16.在《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，數(shù)據(jù)上傳最小間隔為：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B解析：規(guī)范要求運(yùn)行數(shù)據(jù)每2s上報(bào)一次，確保空管實(shí)時(shí)監(jiān)視。17.使用RTK固定解時(shí)，水平定位精度通?？蛇_(dá)：A.0.1–0.3mB.0.01–0.02mC.1–2mD.5m答案：B解析：RTK固定解利用載波相位差分，可將水平誤差控制在1–2cm。18.無人機(jī)螺旋槳槳距增大，則：A.效率一定提高B.最大轉(zhuǎn)速一定提高C.相同轉(zhuǎn)速下拉力增大D.噪聲一定減小答案：C解析：槳距增大→單位旋轉(zhuǎn)掃過空氣質(zhì)量增加→拉力增大；但過大槳距會(huì)導(dǎo)致失速，效率反而下降。19.下列哪項(xiàng)不是無人機(jī)“空機(jī)重量”的組成部分？A.機(jī)身結(jié)構(gòu)B.電池C.標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)載荷D.電機(jī)答案：C解析：空機(jī)重量不含任務(wù)載荷，僅含機(jī)體、動(dòng)力、飛控、標(biāo)準(zhǔn)電池等維持飛行必需部件。20.多旋翼無人機(jī)在6m/s逆風(fēng)下返航，地速8m/s，其空速為：A.2m/sB.8m/sC.14m/sD.48m/s答案：C解析：空速=地速+風(fēng)速（矢量相加），逆風(fēng)取正值，8+6=14m/s。21.關(guān)于鋰聚合物電池放電溫度范圍，下列正確的是：A.?20℃–60℃B.0℃–45℃C.5℃–40℃D.10℃–30℃答案：C解析：廠家普遍推薦5℃–40℃放電，低于5℃內(nèi)阻激增，高于40℃老化加速。22.無人機(jī)在4G網(wǎng)絡(luò)輔助下實(shí)現(xiàn)超視距飛行，其鏈路備份策略應(yīng)首選：A.5.8GHz圖傳B.遙控器2.4GHzC.衛(wèi)星通信D.自主返航答案：B解析：4G失效時(shí)，遙控器2.4GHz為最直接、延遲最低的本地鏈路，可立即接管。23.某飛控日志出現(xiàn)“ErrCompass:largeoffset”報(bào)警，最可能原因?yàn)椋篈.電機(jī)失衡B.云臺(tái)未校準(zhǔn)C.電池漏液D.機(jī)體附近有大電流導(dǎo)線答案：D解析：大電流導(dǎo)線產(chǎn)生靜態(tài)磁場(chǎng)，被磁羅盤感知為硬鐵偏移，觸發(fā)報(bào)警。24.在《無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行指：A.半徑≤100m，相對(duì)高度≤30mB.半徑≤500m，相對(duì)高度≤120mC.半徑≤1000m，相對(duì)高度≤150mD.肉眼可視范圍，無具體數(shù)值答案：B解析：官方定義：半徑≤500m、真高≤120m，且始終處于駕駛員或觀測(cè)員目視范圍。25.多旋翼無人機(jī)電機(jī)KV值降低，則：A.同等電壓下轉(zhuǎn)速升高B.同等拉力下電流減小C.需要更大槳徑維持拉力D.適合高轉(zhuǎn)速小槳答案：C解析：KV值降低→轉(zhuǎn)速降低→需更大槳徑或更高槳距維持相同拉力。26.無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影時(shí)，相機(jī)俯角一般設(shè)置為：A.0°B.15°C.45°D.90°答案：C解析：45°俯角可同時(shí)獲取建筑物立面與頂面信息，滿足三維建模需求。27.下列關(guān)于“無頭模式”描述正確的是：A.以機(jī)頭方向?yàn)榍?，不受遙控器影響B(tài).以起飛時(shí)機(jī)尾為前C.以飛行員視角為前，與機(jī)頭無關(guān)D.自動(dòng)指向返航點(diǎn)答案：C解析：無頭模式將遙控器搖桿方向映射為相對(duì)于起飛點(diǎn)的絕對(duì)方向，新手無需判斷機(jī)頭。28.無人機(jī)電池從30%充電至100%，若以1C倍率充電，理論耗時(shí)：A.42minB.50minC.60minD.70min答案：A解析：1C指1小時(shí)充滿，70%容量需0.7h=42min；實(shí)際恒壓段延長(zhǎng)，約50–55min。29.在《空域管理辦法》中，無人機(jī)申請(qǐng)隔離空域，需提前多久提交計(jì)劃？A.1hB.2hC.24hD.7d答案：B解析：地區(qū)管理局要求至少提前2h提交飛行計(jì)劃，以便協(xié)調(diào)有人機(jī)活動(dòng)。30.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)突然單側(cè)電機(jī)停轉(zhuǎn)，飛控首先執(zhí)行：A.立即切槳B.緊急降落C.自旋D.冗余電機(jī)補(bǔ)償答案：D解析：六旋翼及以上配置具備冗余，飛控會(huì)瞬間提高對(duì)側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，維持姿態(tài)。二、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)磁羅盤被“磁化”？A.電池平衡頭短路打火B(yǎng).使用磁性螺絲刀緊固GPS支架C.云臺(tái)減震球老化D.電機(jī)軸承磨損產(chǎn)生金屬碎屑答案：A、B、D解析：短路電流、永磁工具、金屬碎屑均可引入硬鐵磁場(chǎng)，使羅盤產(chǎn)生固定偏移。32.關(guān)于無人機(jī)“動(dòng)力冗余度”計(jì)算，需考慮：A.單電機(jī)最大拉力B.懸停所需總拉力C.電池老化系數(shù)D.槳葉升力曲線答案：A、B、C解析：冗余度=（N?1）×單電機(jī)最大拉力/懸停拉力×老化系數(shù)，與升力曲線無關(guān)。33.下列哪些屬于《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式》強(qiáng)制字段？A.無人機(jī)序列號(hào)B.經(jīng)度、緯度、高度C.飛行員心率D.地速、航向答案：A、B、D解析：飛行員生理數(shù)據(jù)不在強(qiáng)制上報(bào)范圍。34.多旋翼無人機(jī)出現(xiàn)“洗槳”現(xiàn)象，可能原因包括：A.槳葉變形B.電機(jī)座松動(dòng)C.電池電量過低D.飛控安裝不平答案：A、B、D解析：洗槳即槳尖渦與下洗流相互作用導(dǎo)致機(jī)身抖動(dòng)，與電量無直接關(guān)系。35.下列哪些措施可降低無人機(jī)墜機(jī)引發(fā)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)？A.電池端加裝熔斷器B.使用防火防爆電池箱運(yùn)輸C.電機(jī)增加散熱鰭片D.機(jī)體包覆防火氈答案：A、B、D解析：散熱鰭片用于提升電機(jī)壽命，與墜機(jī)火災(zāi)無直接因果。36.關(guān)于“電子調(diào)速器（ESC）”校準(zhǔn)，需統(tǒng)一：A.油門行程B.剎車模式C.進(jìn)角角度D.電池類型答案：A、B解析：統(tǒng)一油門行程確保同步響應(yīng)；剎車模式影響停槳一致性；進(jìn)角、電池類型可獨(dú)立設(shè)置。37.無人機(jī)進(jìn)行橋梁檢測(cè)時(shí)，需特別關(guān)注的GNSS誤差源有：A.多路徑效應(yīng)B.電離層延遲C.對(duì)流層延遲D.接收機(jī)鐘差答案：A、B解析：橋梁鋼結(jié)構(gòu)反射導(dǎo)致多路徑；電離層延遲在峽谷環(huán)境被放大；對(duì)流層、鐘差影響較小。38.下列哪些屬于“無人機(jī)駕駛員”法律責(zé)任？A.飛行前空域申請(qǐng)B.第三者傷害賠償C.無人機(jī)適航年檢D.數(shù)據(jù)記錄真實(shí)性答案：A、B、D解析：適航年檢由制造商或運(yùn)營人負(fù)責(zé)，非駕駛員個(gè)人義務(wù)。39.多旋翼無人機(jī)在高原起飛，需：A.減載B.增大槳距C.提高電池截止電壓D.縮短續(xù)航時(shí)間答案：A、B、D解析：高原空氣密度低，需減載或增大槳距維持拉力；截止電壓應(yīng)降低而非提高，防止提前保護(hù)。40.下列哪些屬于“無人機(jī)感知與避讓（DAA）”技術(shù)？A.ADSBINB.視覺避障C.毫米波雷達(dá)D.超聲波定高答案：A、B、C解析：超聲波僅用于近地定高，不具備避讓功能。三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.無人機(jī)在真高120m以上飛行即構(gòu)成“超視距運(yùn)行”。答案：×解析：是否超視距以“目視范圍”判定，與高度無絕對(duì)關(guān)系。42.鋰聚合物電池鼓包后，只要電壓正常即可繼續(xù)使用。答案：×解析：鼓包表明內(nèi)部產(chǎn)氣，隔膜已受損，繼續(xù)使用有起火風(fēng)險(xiǎn)。43.多旋翼無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反可抵消反扭矩。答案：√解析：相鄰電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，反扭矩相互抵消，實(shí)現(xiàn)無偏航懸停。44.飛控固件升級(jí)后必須重新校準(zhǔn)磁羅盤與IMU。答案：√解析：固件可能更新傳感器驅(qū)動(dòng)或?yàn)V波算法，需重新校準(zhǔn)基準(zhǔn)。45.無人機(jī)在4G鏈路失效時(shí)，飛控會(huì)自動(dòng)切換至5.8GHz圖傳鏈路進(jìn)行遙控。答案：×解析：圖傳鏈路通常只傳視頻，不具備雙向遙控協(xié)議，無法接管。46.空機(jī)重量不含電池，但含槳葉。答案：×解析：空機(jī)含標(biāo)準(zhǔn)電池，不含任務(wù)載荷。47.多旋翼無人機(jī)槳葉越輕，加減速響應(yīng)越快。答案：√解析：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，角加速度提升，響應(yīng)更敏捷。48.無人機(jī)在雨天飛行，IP45等級(jí)可保證永久不進(jìn)水。答案：×解析：IP45僅防噴射水，不防浸水，長(zhǎng)時(shí)間飛行仍可能滲水。49.使用RTK時(shí)，基站與移動(dòng)站距離越遠(yuǎn)，固定解收斂時(shí)間越長(zhǎng)。答案：√解析：基線增長(zhǎng)導(dǎo)致大氣誤差相關(guān)性下降，需更長(zhǎng)時(shí)間解算模糊度。50.無人機(jī)電池循環(huán)次數(shù)達(dá)到200次后，容量必然衰減至80%。答案：×解析：衰減量與使用溫度、倍率、存儲(chǔ)狀態(tài)相關(guān)，非絕對(duì)值。四、填空題（每空1分，共20分）51.中國民航局規(guī)定，無人機(jī)駕駛員理論考試合格分?jǐn)?shù)線為______分。答案：8052.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，誘導(dǎo)功率與槳葉直徑的______次方成正比。答案：?1（或“負(fù)一”）53.鋰聚合物電池儲(chǔ)存電量若低于______%，可能導(dǎo)致過放損壞。答案：354.在GNSS定位中，PDOP值大于______時(shí)，認(rèn)為幾何精度因子較差。答案：655.無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)常用“______字旋轉(zhuǎn)法”消除軟鐵干擾。答案：八56.《民法典》第1239條規(guī)定，無人機(jī)造成他人損害，經(jīng)營者承擔(dān)______責(zé)任。答案：無過錯(cuò)57.多旋翼無人機(jī)電機(jī)三相線斷一相，電調(diào)會(huì)進(jìn)入______模式，電機(jī)發(fā)出抖動(dòng)聲。答案：失步58.電子調(diào)速器刷新頻率常見為______Hz，越高響應(yīng)越快。答案：50059.無人機(jī)進(jìn)行航測(cè)時(shí)，旁向重疊度一般不低于______%。答案：6060.在標(biāo)準(zhǔn)大氣中，海拔每升高1000m，氣溫下降約______℃。答案：6.561.多旋翼無人機(jī)前飛時(shí)，誘導(dǎo)功率會(huì)隨速度增加而______。答案：減小62.無人機(jī)電池內(nèi)阻測(cè)量常用______Hz交流四線法。答案：100063.遙控器“EXP”曲線功能用于調(diào)整搖桿的______響應(yīng)。答案：指數(shù)64.無人機(jī)云系統(tǒng)接口采用______協(xié)議上傳JSON格式數(shù)據(jù)。答案：HTTPS65.視覺避障常用______算法計(jì)算深度信息。答案：雙目視差（或“SGM”）66.多旋翼無人機(jī)“側(cè)滑角”定義為______與機(jī)體縱軸夾角。答案：來流速度67.根據(jù)《CCAR91部》，無人機(jī)在人口稠密區(qū)運(yùn)行，撞擊動(dòng)能須低于______J。答案：9568.無人機(jī)電池串聯(lián)數(shù)量增加，能量密度_____