ICS35.240.99CCSM50DB13/T5711—2023長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求Applicationtechnicalspecificationoflongdistancemillimeterwavetrafficradar2023-05-06發(fā)布2023-06-06實(shí)施河北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布IDB13/T5711—2023前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14功能要求 25性能要求 2參考文獻(xiàn) 4DB13/T5711—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由河北省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。本文件起草單位：河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、北京理工大學(xué)、交通運(yùn)輸部自動(dòng)駕駛技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心、車路云網(wǎng)河北省工程研究中心、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。本文件主要起草人：何勇海、齊樹平、雷偉、李春杰、金燁、焦彥利、龐宏杰、張龍、閆濤、付增輝、潘秀、韓明敏、呂璇、金鳳溫、王斌、張磊。DB13/T5711—20231長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求本文件規(guī)定了長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用的術(shù)語和定義、功能要求和性能要求。本文件適用于高速公路、其他等級(jí)公路交通狀態(tài)感知且有效探測(cè)距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達(dá)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T17618信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測(cè)量方法GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。交通雷達(dá)trafficradar交通場(chǎng)景中用于檢測(cè)目標(biāo)的位置、速度、車型等參數(shù)的雷達(dá)。3.2長距離毫米波交通雷達(dá)longdistancemillimeterwavetrafficradar道路有效探測(cè)距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達(dá)。3.3探測(cè)范圍detectionrange在一定精度要求下，雷達(dá)能夠發(fā)現(xiàn)檢測(cè)目標(biāo)并測(cè)量檢測(cè)目標(biāo)的道路縱向及橫向可探測(cè)范圍。檢測(cè)目標(biāo)detectiontarget道路上位置發(fā)生變化的車輛和行人。3.5識(shí)別能力recognitionability雷達(dá)在探測(cè)范圍內(nèi)識(shí)別檢測(cè)目標(biāo)狀態(tài)的能力。3.6速度檢測(cè)speeddetection雷達(dá)對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算出目標(biāo)的道路縱向和橫向速度。3.7目標(biāo)定位targetlocalization雷達(dá)對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并計(jì)算出檢測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置（X/Y值）或地理坐標(biāo)位置（經(jīng)度/緯度）。3.8平均速度averagespeed一定時(shí)間段內(nèi)通過某個(gè)道路橫斷面車輛的速度平均值。3.9車流量vehiclevolume統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)，通過檢測(cè)斷面的車輛數(shù)。車頭時(shí)距timeheadwayDB13/T5711—20232在一條車道中，前后連續(xù)同向行駛的兩輛車的車頭到達(dá)同一檢測(cè)斷面的時(shí)間間隔。時(shí)間占有率timeoccupancy統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)斷面被車輛占有的時(shí)間與該統(tǒng)計(jì)時(shí)間之比。4功能要求4.1檢測(cè)目標(biāo)信息功能長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)具備探測(cè)范圍內(nèi)目標(biāo)速度檢測(cè)和定位跟蹤功能。4.2交通參數(shù)檢測(cè)功能長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)針對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)各個(gè)車道的檢測(cè)目標(biāo)輸出平均速度、車流量、車頭時(shí)距、時(shí)間占有率等信息。4.3車輛交通事件檢測(cè)功能長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)針對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)的車輛具備異常停車、超速、逆行、擁堵等交通事件檢測(cè)功能。4.4多雷達(dá)聯(lián)動(dòng)追蹤功能長距離毫米波交通雷達(dá)通過多雷達(dá)聯(lián)動(dòng)，具備對(duì)同一目標(biāo)物體持續(xù)追蹤定位、唯一ID全域追蹤5性能要求5.1工作頻率范圍為79GHz～81GHz、92GHz～95GHz。5.2檢測(cè)范圍長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)能進(jìn)行大區(qū)域檢測(cè)，安裝高度6m～10m時(shí)，縱向檢測(cè)范圍不少于500m，橫向檢測(cè)范圍不少于50m。5.3檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)同時(shí)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)不少于256個(gè)。5.4檢測(cè)精度長距離毫米波交通雷達(dá)檢測(cè)精度應(yīng)滿足以下要求：a)定位測(cè)量精度≤0.5m；b)距離測(cè)量精度≤0.5m；c)角度測(cè)量精度≤0.5°;d)速度測(cè)量精度≤0.1m/s；e)交通流量檢測(cè)準(zhǔn)確率≥95%。5.5數(shù)據(jù)刷新率數(shù)據(jù)刷新率≤70ms。5.6功率功率≤55W。5.7接口雷達(dá)應(yīng)具備以太網(wǎng)接口。DB13/T5711—202335.8防雷要求5.8.1電源接口防雷應(yīng)滿足GB/T17626.5—2019第5章的要求。5.8.2通信接口防雷應(yīng)滿足GB/T17626.5—2019第5章的要求。5.9接地要求5.9.1采用分立接地的雷達(dá)，接地端子或接地觸點(diǎn)與可觸及金屬件之間的接觸電阻應(yīng)不超過10Ω。5.9.2采用聯(lián)合接地的雷達(dá)，接地端子與可觸及金屬表面或金屬件之間的接地電阻應(yīng)不超過1Ω。5.10環(huán)境適應(yīng)性要求5.10.1安裝環(huán)境：戶外固定安裝。5.10.2工作溫度：-40℃~+85℃,特殊低溫地區(qū)采用措施滿足環(huán)境使用要求。5.10.3相對(duì)濕度：25%～98%。5.10.4大氣壓力：50kPa～106kPa。5.10.5耐振動(dòng)：檢測(cè)器在經(jīng)歷振動(dòng)頻率為10Hz～150Hz范圍內(nèi)的振動(dòng)后，功能應(yīng)正常，結(jié)構(gòu)不損壞，零部件無松動(dòng)。5.10.6抗沖擊：設(shè)備在使用中和運(yùn)輸期間，應(yīng)能經(jīng)受一定非重復(fù)性的沖擊。5.10.7防護(hù)：IP67級(jí)。5.11電磁兼容性要求長距離毫米波交通雷達(dá)的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17618的要求。5.12可靠性在正常工作條件下，長距離毫米波交通雷達(dá)的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）應(yīng)不小于30000h。DB13/T5711—20234參考文獻(xiàn)[1]GB/