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麥克風(fēng)陣列結(jié)構(gòu)設(shè)計及二維陣列與三維陣列的DOA估計效果分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u401麥克風(fēng)陣列結(jié)構(gòu)設(shè)計及二維陣列與三維陣列的DOA估計效果分析案例 表44可知，，若取，，可得 （STYLEREF1\s4SEQ（\*ARABIC\s147）即陣列的最大角度分辨力僅僅為。在此情況下，首先對兩個目標的位置不作限制，即隨機任選兩組單目標數(shù)據(jù)混合，在不同信噪比條件下各重復(fù)700次，得到DOA估計誤差及定位誤差分別如REF_Ref74170133\h圖417（a）、（b）所示?？梢姡词乖谛旁氡容^高的條件下，兩個目標DOA估計的平均誤差也在10度左右，定位平均誤差在30m左右。 （a）DOA估計誤差 （b）定位誤差圖STYLEREF1\s4SEQ圖\*ARABIC\s117雙目標DOA估計誤差及定位誤差小結(jié)本章首先結(jié)合實際情況研究了麥克風(fēng)陣列結(jié)構(gòu)的設(shè)計，對比了二維陣列與三維陣列的DOA估計效果。然后結(jié)合前文指出無人機音頻信號的特點，說明了傳統(tǒng)DOA估計法在無人機音頻信號應(yīng)用上的問題，并介紹了寬帶信號MUSIC測向方法，使其能夠適用于無人機的DOA估計。其次研究了無人機的目標的檢測，對待檢測量的分布進行了擬合，并根據(jù)貝葉斯假設(shè)檢驗理論得到檢測門限的設(shè)定準則。接著研究了無人機的DOA估計，根據(jù)無人機音頻特點對寬帶MUSIC方法進行了調(diào)整，通過頻譜峰值檢測來劃分子頻帶，并對不同頻帶的估計結(jié)果進行聚類，得到最終DOA估計結(jié)果。最后研究

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