2025年高職工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人系統(tǒng)集成）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)符合題目要求，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)）w1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機(jī)器人編程語(yǔ)言的說(shuō)法，正確的是（）A.示教編程只能用于簡(jiǎn)單任務(wù)B.離線(xiàn)編程可減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間C.所有機(jī)器人編程語(yǔ)言都一樣D.編程語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)集成影響不大答案：Bw2.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，用于檢測(cè)機(jī)器人位置的傳感器是（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.編碼器D.溫度傳感器答案：Cw3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成時(shí)，機(jī)器人工作空間的確定主要依據(jù)（）A.機(jī)器人大小B.機(jī)器人負(fù)載C.末端執(zhí)行器尺寸D.生產(chǎn)工藝要求答案：Dw4.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人常用的通信接口（）A.EthernetB.USBC.ProfibusD.HDMI答案：Dw5.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑可通過(guò)（）A.增加機(jī)器人數(shù)量B.調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)C.提高機(jī)器人速度D.減少機(jī)器人負(fù)載答案：Bw6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，對(duì)于機(jī)器人的精度要求，主要取決于（）A.機(jī)器人品牌B.生產(chǎn)產(chǎn)品的精度要求C.機(jī)器人價(jià)格D.機(jī)器人重量答案：Bw7.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試時(shí)，首先要進(jìn)行（）A.功能測(cè)試B.程序編寫(xiě)C.硬件連接檢查D.速度設(shè)置答案：Cw8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人末端執(zhí)行器的選擇依據(jù)是（）A.機(jī)器人顏色B.生產(chǎn)任務(wù)C.機(jī)器人產(chǎn)地D.機(jī)器人價(jià)格答案：Bw9.在機(jī)器人系統(tǒng)集成中，提高機(jī)器人工作效率的方法不包括（）A.優(yōu)化工藝流程B.增加機(jī)器人等待時(shí)間C.合理安排機(jī)器人任務(wù)D.提高機(jī)器人協(xié)同作業(yè)能力答案：Bw10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人安全防護(hù)裝置的作用是（）A.增加機(jī)器人美觀(guān)度B.防止人員誤操作C.提高機(jī)器人性能D.降低機(jī)器人成本答案：B第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）（總共5空，每空3分，請(qǐng)將正確答案填在橫線(xiàn)上）w11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成包括機(jī)器人硬件集成、軟件集成和______集成。答案：應(yīng)用w12.機(jī)器人編程語(yǔ)言中的指令可分為運(yùn)動(dòng)指令、______指令和邏輯指令等。答案：I/Ow13.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的機(jī)器人安裝方式有落地式、______和壁掛式。答案：臺(tái)式w14.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，為保證機(jī)器人正常運(yùn)行，需對(duì)其進(jìn)行定期______和維護(hù)。答案：保養(yǎng)w15.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)需求，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行______配置。答案：功能三、判斷題（共10分）（總共5題，每題2分，判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）w16.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成完成后無(wú)需再進(jìn)行調(diào)試。（）答案：×w17.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人負(fù)載越大越好。（）答案：×w18.示教編程比離線(xiàn)編程更適合復(fù)雜任務(wù)。（）答案：×w19.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人的選型只需要考慮價(jià)格因素。（）答案：×w20.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，通信協(xié)議的選擇對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響。（）答案：×四、簡(jiǎn)答題（共20分）（總共2題，每題10分）w21.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中機(jī)器人與周邊設(shè)備協(xié)同工作的要點(diǎn)。答：機(jī)器人與周邊設(shè)備協(xié)同工作要點(diǎn)包括：精準(zhǔn)的信號(hào)交互，確保設(shè)備間動(dòng)作協(xié)調(diào)一致；合理的布局規(guī)劃，避免干涉碰撞；統(tǒng)一的節(jié)拍控制，使整個(gè)生產(chǎn)流程順暢高效；穩(wěn)定的接口連接，保障數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確；定期的維護(hù)檢查，及時(shí)排除故障隱患，以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的協(xié)同生產(chǎn)。w22.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中如何進(jìn)行機(jī)器人工作路徑的規(guī)劃。答：進(jìn)行機(jī)器人工作路徑規(guī)劃時(shí)，首先要明確生產(chǎn)任務(wù)和工藝要求，確定機(jī)器人的起始點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)及中間過(guò)渡點(diǎn)。然后根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性和工作空間，結(jié)合產(chǎn)品的形狀、尺寸等因素，采用合適的算法，如直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，規(guī)劃出平滑、高效且安全的運(yùn)動(dòng)路徑。同時(shí)要考慮機(jī)器人的速度、加速度等參數(shù)，避免路徑中出現(xiàn)急停、急轉(zhuǎn)彎等情況，確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定且能滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍。五、案例分析題（共25分）（總共1題，25分）某工廠(chǎng)要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成用于生產(chǎn)汽車(chē)零部件。該系統(tǒng)包含一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)物料輸送設(shè)備和一臺(tái)加工設(shè)備。在系統(tǒng)集成過(guò)程中，出現(xiàn)了機(jī)器人與物料輸送設(shè)備配合不順暢，導(dǎo)致零部件供應(yīng)不及時(shí)，影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。w23.請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這種問(wèn)題的原因。答：可能原因如下：一是信號(hào)傳輸不準(zhǔn)確，導(dǎo)致機(jī)器人與物料輸送設(shè)備之間的指令傳達(dá)有誤，無(wú)法及時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作；二是設(shè)備之間的節(jié)拍不匹配，物料輸送速度與機(jī)器人抓取速度不一致；三是布局設(shè)計(jì)不合理，二者之間的空間位置關(guān)系可能影響了協(xié)同作業(yè)，導(dǎo)致物料輸送不及時(shí)；四是接口標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，使得數(shù)據(jù)交互出現(xiàn)問(wèn)題，影響設(shè)備間的配合。w24.針對(duì)分析出的原因，提出相應(yīng)的解決措施。答：解決措施如下：對(duì)于信號(hào)傳輸問(wèn)題，重新檢查通信線(xiàn)路和協(xié)議設(shè)置，確保信號(hào)準(zhǔn)確無(wú)誤地傳輸；針對(duì)節(jié)拍不匹配，通過(guò)調(diào)整設(shè)備參數(shù)，優(yōu)化物