2025年高職第二學(xué)年（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人系統(tǒng)集成試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在題后的括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，以下哪種技術(shù)主要用于機器人的運動控制？（）A.傳感器技術(shù)B.編程技術(shù)C.機器視覺技術(shù)D.運動學(xué)算法2.機器人系統(tǒng)集成中，常用的編程語言不包括（）A.C語言B.梯形圖C.匯編語言D.機器人專用語言3.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器主要作用是（）A.提供動力B.實現(xiàn)機器人的定位C.完成各種作業(yè)任務(wù)D.控制機器人的運動4.機器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機器人的精度，以下說法正確的是（）A.重復(fù)定位精度越高越好B.絕對定位精度越高越好C.兩者都不重要D.重復(fù)定位精度和絕對定位精度都重要5.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器？（）A.激光位移傳感器B.溫度傳感器C.力傳感器D.視覺傳感器6.在機器人系統(tǒng)集成中，機器人的工作空間是指（）A.機器人所能到達的所有位置B.機器人能有效完成工作的空間范圍C.機器人手臂的長度范圍D.機器人底座所占的空間7.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，機器人的負(fù)載能力是指（）A.機器人所能承受的最大重量B.機器人所能承受的最大體積C.機器人所能承受的最大功率D.機器人所能承受的最大扭矩8.機器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機器人的自由度，以下說法正確的是（）A.自由度越多越好B.根據(jù)實際需求確定合適的自由度C.自由度越少越好D.自由度與機器人性能無關(guān)9.以下哪種工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)用最為廣泛？（）A.直角坐標(biāo)機器人B.圓柱坐標(biāo)機器人C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人D.球面坐標(biāo)機器人10.機器人系統(tǒng)集成中，機器人的示教編程是指（）A.通過手動操作機器人，記錄其動作過程來生成程序B.使用編程語言編寫程序C.通過計算機模擬生成程序D.通過傳感器反饋生成程序11.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機器人的防護等級，IP67表示（）A.防塵等級為6，防水等級為7B.防塵等級為7，防水等級為6C.防塵等級為6，防水等級為6D.防塵等級為7，防水等級為712.機器人系統(tǒng)集成中，機器人的離線編程軟件主要優(yōu)點不包括（）A.提高編程效率B.減少機器人停機時間C.降低編程難度D.實時性強13.以下哪種工業(yè)機器人常用于搬運較重的物體？（）A.小型桌面機器人B.中型工業(yè)機器人C.大型重載機器人D.協(xié)作機器人14.機器人系統(tǒng)集成中，機器人的運動控制方式不包括（）A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制15.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機器人的編程模塊，以下說法錯誤的是（）A.不同品牌機器人編程模塊不同B.編程模塊決定機器人功能C.編程模塊可隨意更換D.編程模塊與機器人硬件相關(guān)16.機器人系統(tǒng)集成中，機器人的視覺系統(tǒng)主要用于（）A.檢測物體位置B.檢測物體形狀C.檢測物體顏色D.以上都是17.以下哪種工業(yè)機器人適合用于裝配作業(yè)？（）A.高速分揀機器人B.精密裝配機器人C.焊接機器人D.噴涂機器人18.機器人系統(tǒng)集成中，機器人的安全防護裝置不包括（）A.光幕傳感器B.急停按鈕C.示教器D.安全門鎖19.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機器人的通信方式，以下說法正確的是（）A.只支持一種通信方式B.可同時支持多種通信方式C.通信方式與機器人性能無關(guān)D.通信方式由機器人品牌決定20.機器人系統(tǒng)集成中，機器人的仿真軟件主要作用是（）A.模擬機器人運動B.優(yōu)化機器人程序C.評估機器人工作空間D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，請將答案填寫在題中的橫線上。1.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要包括機器人本體、______、控制系統(tǒng)、______等部分。2.機器人的運動學(xué)主要研究機器人的______與______之間的關(guān)系。3.工業(yè)機器人常用的編程語言有______、______等。4.機器人的傳感器按功能可分為______傳感器、______傳感器等。5.工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中，機器人的精度主要包括______精度和______精度。（二）簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，請簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的主要流程。2.工業(yè)機器人常用的末端執(zhí)行器有哪些類型？分別適用于什么場景？3.機器人系統(tǒng)集成中，如何提高機器人的工作效率？4.簡述機器人視覺系統(tǒng)的工作原理。（三）分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，請根據(jù)所給材料進行分析。材料：在某汽車制造工廠的機器人系統(tǒng)集成項目中，采用了多臺工業(yè)機器人進行汽車零部件的焊接作業(yè)。其中一臺機器人在工作過程中出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，機器人的焊接參數(shù)設(shè)置不合理，并且焊接槍的損耗嚴(yán)重。問題：請分析導(dǎo)致機器人焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。（四）設(shè)計題（共15分）答題要求：本大題共1小題，請根據(jù)題目要求進行設(shè)計。設(shè)計一個工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方案，用于某電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的組裝作業(yè)。要求包括機器人選型、末端執(zhí)行器設(shè)計、工作流程設(shè)計等內(nèi)容。（五）案例分析題（共20分）答題要求：本大題共1小題，請根據(jù)所給案例進行分析。案例：某工廠引進了一套先進的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成生產(chǎn)線，用于生產(chǎn)手機外殼。在運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)機器人的故障率較高，影響了生產(chǎn)效率。經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機器人的維護保養(yǎng)工作不到位，部分零部件老化嚴(yán)重。問題：請分析導(dǎo)致機器人故障率高的原因，并提出改進措施。答案：1.D2.C3.C4.D5.B6.B7.A8.B9.C10.A11.A12.D13.C14.D15.C16.D17.B18.C19.B20.D填空題答案：1.末端執(zhí)行器、周邊設(shè)備2.關(guān)節(jié)運動、末端執(zhí)行器位置3.示教編程、離線編程4.位置、視覺5.重復(fù)定位、絕對定位簡答題答案：1.需求分析、方案設(shè)計、設(shè)備選型、系統(tǒng)集成、調(diào)試優(yōu)化、驗收交付。2.夾爪式末端執(zhí)行器，用于抓取物體；吸盤式末端執(zhí)行器，用于吸附物體；焊接槍，用于焊接作業(yè)等。夾爪式適用于抓取各種形狀物體；吸盤式適用于吸附平面物體；焊接槍適用于焊接作業(yè)。3.優(yōu)化工作流程、提高機器人運行速度、合理安排任務(wù)、采用高效的編程方法等。4.機器人視覺系統(tǒng)通過攝像頭獲取圖像，然后進行圖像處理和分析，