自動(dòng)駕駛車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景覆蓋度增量測(cè)試合同本合同由以下雙方于[日期]在[地點(diǎn)]簽訂：

甲方：[甲方名稱]，一家根據(jù)[國(guó)家/地區(qū)]法律注冊(cè)成立的公司，其注冊(cè)地址為[甲方地址]。

乙方：[乙方名稱]，一家根據(jù)[國(guó)家/地區(qū)]法律注冊(cè)成立的公司，其注冊(cè)地址為[乙方地址]。

鑒于甲方在自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域擁有先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，并希望進(jìn)一步確保其產(chǎn)品的預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景覆蓋度；

鑒于乙方在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試和安全評(píng)估方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，并愿意為甲方提供相關(guān)服務(wù)；

雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：

一、服務(wù)范圍

1.1乙方將根據(jù)甲方的要求，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景覆蓋度進(jìn)行增量測(cè)試。

1.2測(cè)試范圍包括但不限于以下方面：

（a）感知系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的性能評(píng)估；

（b）決策系統(tǒng)在不確定性場(chǎng)景下的響應(yīng)能力；

（c）控制系統(tǒng)在緊急情況下的穩(wěn)定性；

（d）人機(jī)交互界面在關(guān)鍵時(shí)刻的友好性和有效性。

1.3乙方將根據(jù)甲方提供的產(chǎn)品規(guī)格和需求，制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃，并得到甲方的確認(rèn)。

二、雙方責(zé)任

2.1甲方責(zé)任

（a）向乙方提供自動(dòng)駕駛車輛的相關(guān)技術(shù)文檔和產(chǎn)品規(guī)格；

（b）配合乙方進(jìn)行測(cè)試環(huán)境的搭建和測(cè)試數(shù)據(jù)的收集；

（c）對(duì)乙方提供的測(cè)試報(bào)告進(jìn)行審核，并提出修改意見；

（d）按照合同約定支付測(cè)試費(fèi)用。

2.2乙方責(zé)任

（a）按照合同約定的測(cè)試范圍和計(jì)劃，進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)期功能安全（SOTIF）場(chǎng)景覆蓋度增量測(cè)試；

（b）確保測(cè)試過(guò)程的安全性和合規(guī)性；

（c）向甲方提供詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，包括測(cè)試結(jié)果、問(wèn)題分析和改進(jìn)建議；

（d）按照合同約定，保護(hù)甲方的商業(yè)秘密和技術(shù)信息。

三、測(cè)試費(fèi)用及支付方式

3.1測(cè)試費(fèi)用總額為人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。

3.2支付方式如下：

（a）合同簽訂后，甲方支付總額的50%作為預(yù)付款；

（b）測(cè)試完成后，甲方支付剩余的50%作為尾款；

（c）乙方在收到尾款后，向甲方提供完整的測(cè)試報(bào)告和相關(guān)資料。

四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)

4.1雙方在履行本合同過(guò)程中產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，歸雙方共有。

4.2未經(jīng)對(duì)方同意，任何一方不得將共有知識(shí)產(chǎn)權(quán)用于本合同以外的目的。

五、保密條款

5.1雙方應(yīng)對(duì)在履行本合同過(guò)程中知悉的對(duì)方商業(yè)秘密和技術(shù)信息進(jìn)行保密。

5.2保密期限為本合同履行期間及合同終止后[期限]年內(nèi)。

六、爭(zhēng)議解決

6.1雙方在履行本合同過(guò)程中發(fā)生的爭(zhēng)議，應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。

6.2如協(xié)商不成，任何一方均可向[法院名稱]提起訴訟。

七、合同生效及終止

7.1本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。

7.2本合同在雙方履行完各自義務(wù)后自動(dòng)終止。

八、其他條款

8.1本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，具有同等法律效力。

8.2本合同未盡事宜，雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。

甲方（蓋章）：[甲方名稱]

法定代表人（簽字）：[法定代表人簽字]

日期：[日期]

乙方（蓋章）：[乙方名稱]

法定代表人（簽字）：[法定代表人簽字]

日期：[日期]

**一、所需附件列表**

為使合同完整并有效執(zhí)行，通常需要以下附件（具體列表可能根據(jù)雙方協(xié)商調(diào)整）：

1.**詳細(xì)測(cè)試計(jì)劃：**由乙方制定，詳細(xì)說(shuō)明測(cè)試目標(biāo)、范圍、方法、場(chǎng)景細(xì)節(jié)、資源需求、時(shí)間表等，需經(jīng)甲方確認(rèn)。

2.**測(cè)試環(huán)境描述：**描述用于測(cè)試的物理環(huán)境、模擬環(huán)境（如適用）及其特性。

3.**測(cè)試用例文檔：**詳細(xì)列出每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的具體步驟、預(yù)期輸入、預(yù)期系統(tǒng)行為、判定標(biāo)準(zhǔn)等。

4.**車輛技術(shù)規(guī)格文件：**甲方提供，包含被測(cè)車輛的詳細(xì)硬件、軟件、傳感器配置等信息。

5.**SOTIF相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和指南引用列表：**雙方確認(rèn)測(cè)試將依據(jù)的SOTIF相關(guān)國(guó)際、國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及指南。

6.**數(shù)據(jù)收集和處理規(guī)范：**說(shuō)明測(cè)試過(guò)程中需要收集的數(shù)據(jù)類型、格式、存儲(chǔ)方式以及后續(xù)分析方法。

7.**測(cè)試報(bào)告模板：**乙方使用的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告格式，包含測(cè)試概述、方法、結(jié)果、問(wèn)題分析、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、建議等部分。

8.**風(fēng)險(xiǎn)登記冊(cè)（初始）：**列出在項(xiàng)目啟動(dòng)前已識(shí)別的與測(cè)試相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。

9.**知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬及使用細(xì)節(jié)（如需）：**如果合同中約定了特定的知識(shí)產(chǎn)權(quán)處理方式，可能需要附件詳細(xì)說(shuō)明。

10.**保密協(xié)議（如獨(dú)立簽署）：**雙方可能需要簽署單獨(dú)的保密協(xié)議以強(qiáng)化保密條款的效力。

**二、違約行為羅列及認(rèn)定**

|違約行為|認(rèn)定依據(jù)/方式|

|:-----------------------------------------------------------------------|:------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

|**甲方違約行為**<br>1.未能按時(shí)提供必要的車輛、技術(shù)文檔或測(cè)試環(huán)境，導(dǎo)致乙方測(cè)試工作嚴(yán)重延誤。<br>2.未能按時(shí)支付測(cè)試費(fèi)用（預(yù)付款或尾款）。<br>3.對(duì)乙方提供的測(cè)試計(jì)劃或報(bào)告提出了不合理、無(wú)法實(shí)現(xiàn)的修改要求，且未提供額外補(bǔ)償。<br>4.未經(jīng)乙方同意，泄露在合作過(guò)程中獲知的乙方商業(yè)秘密。|依據(jù)合同中關(guān)于付款時(shí)間、提供資料時(shí)間、報(bào)告提交時(shí)間等約定。通過(guò)確認(rèn)函、郵件記錄、乙方提交的延誤通知等證明實(shí)際延誤情況及原因。依據(jù)付款計(jì)劃及實(shí)際支付情況認(rèn)定。依據(jù)雙方溝通記錄（如郵件、會(huì)議紀(jì)要）判斷修改要求的合理性及補(bǔ)償?shù)暮侠硇?。依?jù)保密條款及泄露事實(shí)（如信息出現(xiàn)在公開渠道、被第三方指控等）認(rèn)定。|

|**乙方違約行為**<br>1.未能按確認(rèn)的測(cè)試計(jì)劃和時(shí)間表完成測(cè)試，造成項(xiàng)目延期。<br>2.測(cè)試過(guò)程未達(dá)約定標(biāo)準(zhǔn)，或測(cè)試結(jié)果存在重大偏差、遺漏關(guān)鍵場(chǎng)景，未能有效發(fā)現(xiàn)潛在SOTIF風(fēng)險(xiǎn)。<br>3.未能按時(shí)提交符合要求的測(cè)試報(bào)告。<br>4.在測(cè)試過(guò)程中使用甲方車輛或信息造成損壞或泄露，且未能承擔(dān)賠償責(zé)任。<br>5.未經(jīng)甲方同意，泄露在合作過(guò)程中獲知的甲方商業(yè)秘密。|依據(jù)合同中關(guān)于交付物時(shí)間、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（可引用測(cè)試計(jì)劃中的目標(biāo)）、保密條款等約定。通過(guò)乙方提交的進(jìn)度報(bào)告、階段性結(jié)果、甲方對(duì)測(cè)試過(guò)程的監(jiān)督記錄、最終測(cè)試報(bào)告的質(zhì)量評(píng)估（可由第三方或雙方共同評(píng)估）等判斷。依據(jù)付款記錄及報(bào)告提交記錄。依據(jù)損害事實(shí)（如維修記錄、第三方索賠）及責(zé)任劃分約定。依據(jù)保密條款及泄露事實(shí)認(rèn)定。|

**違約責(zé)任通常包括但不限于：**賠償損失（包括直接損失和間接損失）、支付違約金、延滯交付的賠償、合同解除權(quán)等。具體責(zé)任需在合同中明確約定。

**三、法律名詞及解釋**

1.**預(yù)期功能安全（SOTIF-SafetyoftheIntendedFunctionality）：**指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在無(wú)法通過(guò)功能安全（FS）方法（如故障檢測(cè)與隔離FDI）來(lái)避免的危險(xiǎn)情況中，通過(guò)設(shè)計(jì)意圖、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和系統(tǒng)設(shè)計(jì)來(lái)管理風(fēng)險(xiǎn)，確保系統(tǒng)在預(yù)期運(yùn)行條件下的可接受風(fēng)險(xiǎn)水平。它關(guān)注的是系統(tǒng)在“可預(yù)見”的、設(shè)計(jì)時(shí)未完全考慮或無(wú)法通過(guò)硬性安全機(jī)制覆蓋的異?；虿淮_定性場(chǎng)景下的行為。

2.**場(chǎng)景（Scenario）：**在本合同語(yǔ)境下，指為評(píng)估系統(tǒng)在特定環(huán)境、條件下的預(yù)期功能安全行為而設(shè)計(jì)或選擇的特定事件序列或條件組合。這些場(chǎng)景通常模擬可能出現(xiàn)的、超出標(biāo)準(zhǔn)功能安全覆蓋范圍的風(fēng)險(xiǎn)情況。

3.**覆蓋度（Coverage）：**指測(cè)試活動(dòng)（在這里是SOTIF場(chǎng)景測(cè)試）所包含的場(chǎng)景范圍相對(duì)于所有潛在或關(guān)鍵的SOTIF相關(guān)場(chǎng)景的廣度和深度。高覆蓋度意味著測(cè)試更全面地評(píng)估了系統(tǒng)的魯棒性和對(duì)預(yù)期功能安全挑戰(zhàn)的應(yīng)對(duì)能力。

4.**增量測(cè)試（IncrementalTesting）：**指在產(chǎn)品（如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的某個(gè)版本或階段之上，增加新的功能、修改現(xiàn)有功能或優(yōu)化性能后，進(jìn)行的測(cè)試活動(dòng)，目的是驗(yàn)證這些變更引入的新問(wèn)題或是否影響了現(xiàn)有行為的正確性。在本合同中，是指對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)基礎(chǔ)上，針對(duì)SOTIF場(chǎng)景進(jìn)行的補(bǔ)充性、增強(qiáng)性測(cè)試。

5.**合同（Contract）：**根據(jù)法律訂立、由當(dāng)事人之間設(shè)立、變更、終止民事法律關(guān)系的協(xié)議。本合同是甲方委托乙方提供特定測(cè)試服務(wù)，雙方約定權(quán)利和義務(wù)的法律文件。

6.**保密條款（ConfidentialityClause）：**合同中約定的，要求一方或雙方對(duì)在合作過(guò)程中獲悉的對(duì)方未公開的信息（如商業(yè)秘密、技術(shù)數(shù)據(jù)等）承擔(dān)保密義務(wù)的條款。

7.**附件（Appendix/Attachment）：**附屬于主合同的文件，其內(nèi)容作為主合同的一部分具有同等法律效力。

8.**知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IntellectualPropertyRights,IP）：**指權(quán)利人對(duì)其智力勞動(dòng)所創(chuàng)作的成果依法享有的專有權(quán)利，包括著作權(quán)、專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)等。合同中需明確約定合作過(guò)程中產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的歸屬和使用。

9.**違約金（LiquidatedDamages）：**合同中預(yù)先約定的，在一方發(fā)生違約行為時(shí)，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц兜囊欢ń痤~的賠償。其目的是彌補(bǔ)守約方的損失或懲罰違約行為。

10.**不可抗力（ForceMajeure）：**指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況（如自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭(zhēng)、政府行為等），導(dǎo)致合同無(wú)法履行或難以履行。合同中通常包含不可抗力條款，規(guī)定發(fā)生不可抗力時(shí)的處理方式（如延遲履行、部分或全部免責(zé)等）。

**四、實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題及注意事項(xiàng)及解決辦法**

**問(wèn)題1：需求不明確或不穩(wěn)定**

***描述：**甲方對(duì)需要測(cè)試的SOTIF場(chǎng)景范圍、具體要求理解不清或頻繁變更。

***注意事項(xiàng)：**在合同簽訂前進(jìn)行充分的需求溝通和確認(rèn)，盡量將核心需求具體化、白紙化。明確需求變更的流程和代價(jià)。

***解決辦法：**要求甲方提供詳細(xì)的需求文檔或訪談?dòng)涗涀鳛楦郊?。在合同中設(shè)定明確的需求凍結(jié)期，或規(guī)定需求變更需通過(guò)書面形式，并可能涉及合同價(jià)款或履行期限的調(diào)整。

**問(wèn)題2：測(cè)試環(huán)境搭建困難**

***描述：**真實(shí)測(cè)試環(huán)境（如特定道路、天氣）難以獲取，或模擬測(cè)試環(huán)境搭建復(fù)雜、成本高。

***注意事項(xiàng)：**合同中應(yīng)明確測(cè)試環(huán)境的類型（真實(shí)/模擬/混合）、責(zé)任主體（通常由甲方負(fù)責(zé)提供真實(shí)環(huán)境，乙方負(fù)責(zé)搭建模擬環(huán)境）及標(biāo)準(zhǔn)。評(píng)估環(huán)境限制對(duì)測(cè)試范圍和結(jié)果的影響。

***解決辦法：**簽訂合同時(shí)就明確環(huán)境責(zé)任分工和標(biāo)準(zhǔn)。若環(huán)境限制無(wú)法克服，應(yīng)協(xié)商調(diào)整測(cè)試計(jì)劃，明確哪些場(chǎng)景因環(huán)境原因無(wú)法測(cè)試，并在報(bào)告中說(shuō)明。

**問(wèn)題3：測(cè)試結(jié)果存在爭(zhēng)議**

***描述：**雙方對(duì)測(cè)試是否成功、問(wèn)題是否嚴(yán)重、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是否恰當(dāng)?shù)却嬖诓煌捶ā?/p>

***注意事項(xiàng)：**測(cè)試前就明確測(cè)試通過(guò)/失敗的標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)估方法。測(cè)試報(bào)告應(yīng)包含詳細(xì)的數(shù)據(jù)、分析過(guò)程和判定依據(jù)。

***解決辦法：**在合同中約定一個(gè)明確的第三方評(píng)估機(jī)制，或雙方共同認(rèn)可的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。鼓勵(lì)開放、透明的溝通，基于數(shù)據(jù)和事實(shí)進(jìn)行討論。

**問(wèn)題4：數(shù)據(jù)安全與保密風(fēng)險(xiǎn)**

***描述：**測(cè)試過(guò)程中涉及大量敏感的車輛數(shù)據(jù)、算法數(shù)據(jù)，存在泄露或被不當(dāng)使用的風(fēng)險(xiǎn)。

***注意事項(xiàng)：**嚴(yán)格執(zhí)行合同中的保密條款，明確數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限、使用范圍、存儲(chǔ)安全要求。

***解決辦法：**簽訂補(bǔ)充的保密協(xié)議。乙方應(yīng)采取技術(shù)和管理措施保護(hù)數(shù)據(jù)安全（如數(shù)據(jù)加密、訪問(wèn)控制、脫敏處理）。建立數(shù)據(jù)交接和銷毀流程。

**問(wèn)題5：項(xiàng)目延期**

***描述：**由于技術(shù)難題、溝通不暢、資源不足或外部因素導(dǎo)致測(cè)試進(jìn)度滯后。

***注意事項(xiàng)：**測(cè)試計(jì)劃應(yīng)預(yù)留一定的緩沖時(shí)間。明確溝通機(jī)制和進(jìn)度匯報(bào)要求。識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)并制定應(yīng)對(duì)預(yù)案。

***解決辦法：**如果延期非因乙方主觀故意，應(yīng)按照合同約定（如不可抗力條款或延期通知條款）處理。如果是乙方責(zé)任，需承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任（如賠償、支付違約金）。及時(shí)與甲方溝通，協(xié)商調(diào)整計(jì)劃。

**問(wèn)題6：知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬不清**

***描述：**對(duì)于測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的報(bào)告、分析方法、甚至可能影響系統(tǒng)設(shè)計(jì)的建議等知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬產(chǎn)生爭(zhēng)議。

***注意事項(xiàng)：**合同中必須清晰界定所有附件和交付物的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬。

***解決辦法：**在合同中明確、無(wú)歧義地規(guī)定知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬（例如，測(cè)試報(bào)告歸甲方所有，乙方分析方法若獨(dú)立開發(fā)則歸乙方，若基于甲方提供內(nèi)容則歸甲方等）。必要時(shí)可引入第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)顧問(wèn)進(jìn)行審核。

**五、合同適用的所有場(chǎng)景**

該合同適用于以下場(chǎng)景：

1.**自動(dòng)駕駛汽車/相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)階段：**在新車型發(fā)布前、新功能（如特定駕駛模式、輔助功能）開發(fā)后、重大軟件更新后，對(duì)引入的潛在SOTIF風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行增量評(píng)估和測(cè)試。

2.**應(yīng)對(duì)法規(guī)要求：**當(dāng)?shù)鼗驀?guó)際法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的預(yù)期功能安全（SOTIF）提出明確測(cè)試和驗(yàn)證要求時(shí)，企業(yè)委托專業(yè)測(cè)試機(jī)構(gòu)進(jìn)行合規(guī)性測(cè)試。

3.**安全認(rèn)證前準(zhǔn)備：**自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或車輛在申請(qǐng)?zhí)囟ò踩J(rèn)證（如特定國(guó)家的ASIL級(jí)別認(rèn)證可能涉及SOTIF要求）之前，需要進(jìn)行全面的SOTIF場(chǎng)景覆蓋度測(cè)試，以證明其安全性。

4.**供應(yīng)商產(chǎn)品評(píng)估：**車輛制造商在評(píng)估供應(yīng)商提供的自動(dòng)駕駛域控制器、傳感器或其他關(guān)鍵部件的預(yù)期功能安全能力時(shí)，委托第三方進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試。

5.**事故后分析或系統(tǒng)迭代改進(jìn)：**當(dāng)發(fā)生自動(dòng)駕駛相關(guān)事故或NearMiss事件后，為了分析原因并改進(jìn)系統(tǒng)，對(duì)相關(guān)場(chǎng)景的預(yù)期功能安全進(jìn)行回顧性測(cè)試和增量驗(yàn)證。

6.**技術(shù)合作與驗(yàn)證：**自動(dòng)駕駛技術(shù)公司與其他技術(shù)提供商（如傳感器、地圖提供商）合作，合作方需要對(duì)其技術(shù)在實(shí)際車輛集成后的SOTIF表現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

7.**安全意識(shí)提升與流程建立：**汽車制造商建立或完善其SOTIF開發(fā)和測(cè)試流程時(shí)，通過(guò)委托外部專業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行增量測(cè)試，學(xué)習(xí)和實(shí)踐行業(yè)最佳實(shí)踐。

**一、特殊應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)增加的條款**

特殊應(yīng)用場(chǎng)合往往意味著合同雙方的角色、風(fēng)險(xiǎn)、目標(biāo)或外部環(huán)境更為復(fù)雜，需要額外的條款來(lái)明確責(zé)權(quán)利。

**特殊應(yīng)用場(chǎng)合1：事故后原因調(diào)查與責(zé)任界定**

***場(chǎng)景描述：**發(fā)生涉及自動(dòng)駕駛車輛的交通事故，需要通過(guò)SOTIF場(chǎng)景覆蓋度增量測(cè)試來(lái)分析事故發(fā)生時(shí)系統(tǒng)是否存在可預(yù)見的風(fēng)險(xiǎn)行為，并用于保險(xiǎn)理賠或法律訴訟的責(zé)任界定。

***應(yīng)增加的條款：**

1.**證據(jù)保全與事實(shí)認(rèn)定條款：**

***內(nèi)容：**明確乙方在測(cè)試過(guò)程中需詳細(xì)記錄所有測(cè)試數(shù)據(jù)（日志、視頻、傳感器讀數(shù)等），并采用雙方認(rèn)可的方式（如哈希值校驗(yàn)）確保數(shù)據(jù)的原始性和完整性。約定測(cè)試報(bào)告需包含對(duì)事故相關(guān)場(chǎng)景（如果可能被復(fù)現(xiàn)或模擬）的專門分析，并說(shuō)明測(cè)試結(jié)果對(duì)于還原事故過(guò)程、判斷系統(tǒng)行為的參考價(jià)值，但明確測(cè)試報(bào)告本身不直接做出法律事實(shí)認(rèn)定。

2.**第三方（如法院/律師）數(shù)據(jù)訪問(wèn)條款：**

***內(nèi)容：**在法律程序需要且獲得甲方書面授權(quán)的情況下，約定乙方有權(quán)在約定的保密范圍和期限內(nèi)，配合甲方或相關(guān)司法/仲裁機(jī)構(gòu)，按照其內(nèi)部規(guī)定和合法程序，提供測(cè)試數(shù)據(jù)副本或進(jìn)行說(shuō)明。需明確數(shù)據(jù)提供的目的、范圍、保密責(zé)任不因配合調(diào)查而完全解除，且乙方有權(quán)要求甲方提供相應(yīng)的法律授權(quán)文件。

3.**責(zé)任限制與免責(zé)條款（針對(duì)測(cè)試本身的局限）：**

***內(nèi)容：**重申本測(cè)試旨在評(píng)估預(yù)期功能安全場(chǎng)景覆蓋度，其結(jié)果是對(duì)系統(tǒng)在特定假設(shè)下的行為預(yù)測(cè)，不保證完全排除所有風(fēng)險(xiǎn)或直接證明事故原因。明確乙方不對(duì)基于測(cè)試結(jié)果進(jìn)行的后續(xù)法律推斷或訴訟中的責(zé)任承擔(dān)提供擔(dān)保。

**特殊應(yīng)用場(chǎng)合2：政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)強(qiáng)制要求的合規(guī)性測(cè)試**

***場(chǎng)景描述：**某國(guó)家或地區(qū)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)（如NHTSA,ECE）發(fā)布了新的自動(dòng)駕駛SOTIF測(cè)試指南或法規(guī)要求，強(qiáng)制要求特定級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在上市前必須完成并提交相應(yīng)的測(cè)試報(bào)告，證明其符合監(jiān)管要求。

***應(yīng)增加的條款：**

1.**合規(guī)性保證與報(bào)告格式條款：**

***內(nèi)容：**明確乙方保證其測(cè)試方法、場(chǎng)景選擇和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)符合目標(biāo)監(jiān)管機(jī)構(gòu)發(fā)布的最新SOTIF測(cè)試指南或法規(guī)要求。約定乙方需按照監(jiān)管機(jī)構(gòu)指定的報(bào)告格式（如果有的話）或雙方約定的符合性報(bào)告模板，編制最終測(cè)試報(bào)告，并包含所有必需的證明文件。

2.**監(jiān)管審批相關(guān)責(zé)任條款：**

***內(nèi)容：**明確甲方是最終責(zé)任主體，負(fù)責(zé)將測(cè)試報(bào)告及相關(guān)材料提交給監(jiān)管機(jī)構(gòu)并承擔(dān)所有相關(guān)費(fèi)用。乙方負(fù)責(zé)提供符合要求的測(cè)試報(bào)告，但不保證報(bào)告一定能獲得監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)或認(rèn)可。若因乙方測(cè)試報(bào)告中的客觀技術(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致監(jiān)管審批延遲或失敗，乙方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任（如修正錯(cuò)誤并可能產(chǎn)生額外費(fèi)用）。

3.**監(jiān)管信息保密條款：**

***內(nèi)容：**約定雙方對(duì)于在履行合同過(guò)程中獲取的監(jiān)管機(jī)構(gòu)的信息（如內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)、審查意見）承擔(dān)額外的保密義務(wù)，其保密期限可能超出合同終止后years的約定。

**特殊應(yīng)用場(chǎng)合3：多方合作項(xiàng)目中的SOTIF專項(xiàng)測(cè)試**

***場(chǎng)景描述：**一個(gè)大型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目由多個(gè)公司（如整車廠、芯片商、軟件供應(yīng)商、地圖商）共同參與，需要針對(duì)系統(tǒng)級(jí)集成后的SOTIF表現(xiàn)進(jìn)行測(cè)試。

***應(yīng)增加的條款：**

1.**多方數(shù)據(jù)共享與協(xié)同條款：**

***內(nèi)容：**明確約定參與項(xiàng)目各方的數(shù)據(jù)共享范圍、方式、格式和安全要求。明確乙方在測(cè)試中可能需要訪問(wèn)來(lái)自其他合作方（經(jīng)甲方授權(quán)）的數(shù)據(jù)或系統(tǒng)接口，并約定相應(yīng)的保密責(zé)任和數(shù)據(jù)使用限制。

2.**接口責(zé)任界定條款：**

***內(nèi)容：**約定在系統(tǒng)級(jí)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，若初步判斷與特定合作方提供的接口或組件相關(guān)，乙方應(yīng)在報(bào)告中如實(shí)記錄，并由甲方協(xié)調(diào)各方進(jìn)行責(zé)任界定和后續(xù)解決。乙方不對(duì)非其負(fù)責(zé)的接口或組件的內(nèi)部行為進(jìn)行深入的根本原因分析。

3.**整體項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)（SOTIF相關(guān)）條款：**

***內(nèi)容：**（可選）可協(xié)商一個(gè)機(jī)制，對(duì)于在多方合作測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的、難以明確歸咎于單一方的、但屬于共同風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的SOTIF問(wèn)題，如何進(jìn)行評(píng)估和分?jǐn)偺幚怼?/p>

**特殊應(yīng)用場(chǎng)合4：乙方提供“即服務(wù)”（SaaS）模式的SOTIF測(cè)試能力**

***場(chǎng)景描述：**乙方并非一次性提供測(cè)試服務(wù)，而是提供一個(gè)平臺(tái)或服務(wù)，甲方按需使用該平臺(tái)進(jìn)行SOTIF場(chǎng)景的測(cè)試設(shè)計(jì)和執(zhí)行，乙方提供持續(xù)的技術(shù)支持和報(bào)告生成。

***應(yīng)增加的條款：**

1.**服務(wù)水平協(xié)議（SLA）條款：**

***內(nèi)容：**明確乙方對(duì)測(cè)試平臺(tái)可用性、響應(yīng)時(shí)間、報(bào)告生成時(shí)間、技術(shù)支持響應(yīng)時(shí)間等的承諾（SLA）。明確未達(dá)到SLA時(shí)的處理機(jī)制（如服務(wù)降級(jí)、賠償?shù)龋?/p>

2.**數(shù)據(jù)主權(quán)與本地化處理?xiàng)l款：**

***內(nèi)容：**對(duì)于涉及敏感數(shù)據(jù)（如在中國(guó)境內(nèi)處理的車輛數(shù)據(jù)），明確約定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地點(diǎn)的要求（如需存儲(chǔ)在中國(guó)境內(nèi)），以及數(shù)據(jù)處理和訪問(wèn)的合規(guī)性要求（如符合《網(wǎng)絡(luò)安全法》、《數(shù)據(jù)安全法》、《個(gè)人信息保護(hù)法》等）。明確甲方對(duì)數(shù)據(jù)的最終所有權(quán)和控制權(quán)。

3.**按需定制與費(fèi)用調(diào)整條款：**

***內(nèi)容：**明確甲方在使用標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)外，需要乙方進(jìn)行特殊場(chǎng)景定制、深度分析或修改平臺(tái)功能時(shí)，需另行協(xié)商并可能需要簽訂補(bǔ)充協(xié)議，相關(guān)費(fèi)用根據(jù)工作量和服務(wù)內(nèi)容另行確定。

**特殊應(yīng)用場(chǎng)合5：涉及全球多地法規(guī)的測(cè)試與認(rèn)證**

***場(chǎng)景描述：**甲方希望其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品能在全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)銷售，需要針對(duì)不同地區(qū)的SOTIF法規(guī)和測(cè)試要求進(jìn)行測(cè)試。

***應(yīng)增加的條款：**

1.**多法規(guī)符合性測(cè)試條款：**

***內(nèi)容：**明確測(cè)試范圍需覆蓋甲方指定的各個(gè)目標(biāo)市場(chǎng)的SOTIF相關(guān)法規(guī)和指南。乙方需告知甲方不同法規(guī)要求可能存在的差異，以及測(cè)試策略的調(diào)整。

2.**本地化測(cè)試能力與責(zé)任條款：**

***內(nèi)容：**約定乙方需具備執(zhí)行特定地區(qū)法規(guī)要求測(cè)試的能力（可能需要當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)專家或特定測(cè)試設(shè)備）。若乙方不具備相關(guān)能力，需明確告知甲方，并由甲方選擇其他機(jī)構(gòu)完成，費(fèi)用和責(zé)任劃分另議。若因乙方執(zhí)行不充分導(dǎo)致無(wú)法滿足某個(gè)地區(qū)的法規(guī)要求，乙方需承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

3.**測(cè)試報(bào)告本地化與翻譯條款：**

***內(nèi)容：**約定最終測(cè)試報(bào)告可能需要根據(jù)不同目標(biāo)市場(chǎng)的語(yǔ)言和格式要求進(jìn)行翻譯或調(diào)整，相關(guān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)（除非合同另有約定）。

**二、特殊條款增加內(nèi)容（根據(jù)不同情況）**

**1.當(dāng)有第三方介入時(shí)，需要增加的第三方的款項(xiàng)（責(zé)權(quán)利）及具體內(nèi)容**

***場(chǎng)景假設(shè)：**合同涉及一個(gè)或多個(gè)第三方（如數(shù)據(jù)標(biāo)注公司、模擬仿真平臺(tái)提供方、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、事故調(diào)查團(tuán)隊(duì)等）。

***增加的條款（可在合同主體條款中或單獨(dú)附件中體現(xiàn)）：**

***第三方數(shù)據(jù)訪問(wèn)與使用授權(quán)條款：**

***內(nèi)容：**若需第三方訪問(wèn)測(cè)試數(shù)據(jù)（如使用第三方云平臺(tái)存儲(chǔ)或處理），需明確由甲方授權(quán)乙方進(jìn)行，第三方僅能根據(jù)甲方明確的書面指令或?yàn)橥瓿膳c甲方約定的特定任務(wù)（由乙方轉(zhuǎn)達(dá)）而訪問(wèn)數(shù)據(jù)，且必須遵守與甲方及乙方簽訂的保密協(xié)議或相關(guān)約定。乙方需對(duì)第三方的數(shù)據(jù)訪問(wèn)行為進(jìn)行監(jiān)督和管理。

***第三方服務(wù)費(fèi)用分?jǐn)倵l款：**

***內(nèi)容：**明確因測(cè)試需要而發(fā)生的第三方服務(wù)費(fèi)用（如第三方平臺(tái)使用費(fèi)、專家咨詢費(fèi)、數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)等）由誰(shuí)承擔(dān)。通常情況下，若該第三方是為乙方履行合同義務(wù)而引入的，則費(fèi)用由乙方承擔(dān)（除非合同明確約定由甲方承擔(dān)或雙方按比例分?jǐn)偅Ｈ舻谌街苯訛榧追教峁┓?wù)，則由甲方承擔(dān)。需在合同中明確界定各項(xiàng)費(fèi)用的歸屬。

***第三方責(zé)任豁免（與乙方工作相關(guān)的部分）條款：**

***內(nèi)容：**約定對(duì)于第三方提供的服務(wù)或工具本身存在的缺陷、錯(cuò)誤或問(wèn)題，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果偏差或項(xiàng)目延誤的部分，除非乙方存在明確的選型不當(dāng)、使用錯(cuò)誤或未盡到合理審查義務(wù)，否則乙方不承擔(dān)責(zé)任。此條款旨在保護(hù)乙方免受與其自身測(cè)試活動(dòng)無(wú)關(guān)的第三方問(wèn)題的過(guò)度追責(zé)。

***第三方信息保密條款：**

***內(nèi)容：**要求乙方在引入第三方參與項(xiàng)目時(shí)，必須向第三方明確甲乙雙方合同中的保密義務(wù)，并要求第三方簽署相應(yīng)的保密協(xié)議，確保第三方對(duì)在合作過(guò)程中接觸到的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)與乙方同等的保密責(zé)任。

**2.當(dāng)以上合同是以甲方為主導(dǎo)時(shí)，需要額外增加的甲方主動(dòng)性（責(zé)權(quán)利）合同條款及具體內(nèi)容**

***場(chǎng)景假設(shè)：**甲方在測(cè)試項(xiàng)目中扮演更積極的管理角色，可能主導(dǎo)部分測(cè)試設(shè)計(jì)或決策。

***增加的條款：**

***甲方指定人員參與與決策條款：**

***內(nèi)容：**允許甲方指派內(nèi)部技術(shù)或項(xiàng)目人員（需提前通知乙方并告知其職責(zé)范圍）參與測(cè)試計(jì)劃的評(píng)審、關(guān)鍵測(cè)試場(chǎng)景的確認(rèn)、測(cè)試結(jié)果的初步評(píng)估等環(huán)節(jié)。對(duì)于甲方指派人員的決策（在授權(quán)范圍內(nèi)），視為甲方內(nèi)部確認(rèn)，但重大測(cè)試策略調(diào)整仍需雙方書面協(xié)商。

***甲方提供內(nèi)部工具或數(shù)據(jù)的接口支持條款：**

***內(nèi)容：**若乙方測(cè)試需要集成或調(diào)用甲方的內(nèi)部系統(tǒng)、工具或特定數(shù)據(jù)（非核心商業(yè)秘密，但涉及內(nèi)部流程），約定甲方需提供必要的接口文檔、技術(shù)支持和必要的人員配合，確保乙方測(cè)試環(huán)境的順利搭建和運(yùn)行。明確相關(guān)接口使用的技術(shù)責(zé)任和保密義務(wù)。

***甲方對(duì)測(cè)試結(jié)果內(nèi)部評(píng)估與最終確認(rèn)條款：**

***內(nèi)容：**明確乙方提交的測(cè)試報(bào)告是初步的技術(shù)評(píng)估結(jié)果，甲方有權(quán)根據(jù)自身的安全標(biāo)準(zhǔn)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估框架和業(yè)務(wù)需求，對(duì)測(cè)試報(bào)告進(jìn)行內(nèi)部評(píng)估，并有權(quán)提出修改意見或要求補(bǔ)充測(cè)試。最終，甲方對(duì)測(cè)試結(jié)果是否滿足其內(nèi)部安全要求或項(xiàng)目目標(biāo)負(fù)有最終判斷權(quán)（但這不否定乙方在報(bào)告中的客觀陳述責(zé)任）。

***甲方指定關(guān)鍵里程碑與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)條款：**

***內(nèi)容：**允許甲方根據(jù)項(xiàng)目整體進(jìn)度，在合同中約定若干關(guān)鍵里程碑（如完成特定類型測(cè)試、提交階段性報(bào)告等），并允許甲方就部分非核心交付物的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)提出具體要求（需在合同中明確約定）。

**3.當(dāng)以上合同是以乙方為主導(dǎo)時(shí)，需要額外增加的乙方主動(dòng)性（責(zé)權(quán)利）合同條款及具體內(nèi)容**

***場(chǎng)景假設(shè)：**乙方在測(cè)試項(xiàng)目中承擔(dān)更主要的策劃和執(zhí)行責(zé)任。

***增加的條款：**

***乙方主導(dǎo)技術(shù)方案設(shè)計(jì)與驗(yàn)證條款：**

***內(nèi)容：**明確乙方負(fù)責(zé)根據(jù)合同要求和車輛特性，主導(dǎo)制定詳細(xì)的測(cè)試技術(shù)方案、測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試用例設(shè)計(jì)，并使用其專業(yè)能力進(jìn)行驗(yàn)證。甲方應(yīng)在合理時(shí)間內(nèi)對(duì)乙方提交的技術(shù)方案進(jìn)行評(píng)審和確認(rèn)，但無(wú)權(quán)要求乙方進(jìn)行根本性的方案顛覆性修改，除非合同明確約定或涉及重大安全風(fēng)險(xiǎn)。

***乙方使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工具與方法條款：**

***內(nèi)容：**允許乙方在合同約定的范圍內(nèi)，使用其認(rèn)可的、業(yè)界公認(rèn)的或經(jīng)過(guò)甲方事先書面同意的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工具、平臺(tái)和方法論進(jìn)行測(cè)試，以提高效率和質(zhì)量。若甲方堅(jiān)持要求使用特定的非標(biāo)工具或方法，需承擔(dān)額外的費(fèi)用和風(fēng)險(xiǎn)。

***乙方對(duì)測(cè)試過(guò)程的主動(dòng)監(jiān)控與報(bào)告條款：**

***內(nèi)容：**要求乙方建立主動(dòng)的測(cè)試過(guò)程監(jiān)控機(jī)制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)測(cè)試執(zhí)行中的問(wèn)題、潛在風(fēng)險(xiǎn)或偏離計(jì)劃的情況，并需在約定的溝通機(jī)制下（如例會(huì)、報(bào)告）及時(shí)向甲方匯報(bào)。乙方需承擔(dān)確保測(cè)試按計(jì)劃和質(zhì)量進(jìn)行的管理責(zé)任。

***乙方提出優(yōu)化建議條款：**

***內(nèi)容：**鼓勵(lì)乙方在測(cè)試過(guò)程中，基于其專業(yè)判斷，向甲方就其測(cè)試車輛的安全性、系統(tǒng)設(shè)計(jì)或潛在風(fēng)險(xiǎn)提出優(yōu)化建議。若甲方采納建議并要求乙方額外執(zhí)行相關(guān)測(cè)試，產(chǎn)生的合理費(fèi)用可在合同框架內(nèi)協(xié)商解決（可能需要補(bǔ)充協(xié)議）。

**4.再特殊應(yīng)用場(chǎng)景下需要額外增加的特殊條款及注意事項(xiàng)**

***場(chǎng)景假設(shè)：**上述列出的5個(gè)特殊應(yīng)用場(chǎng)合，除了前面提到的條款外，還可能需要注意以下通用點(diǎn)：

***溝通頻率與級(jí)別：**在復(fù)雜或高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下，可能需要增加更頻繁、更高層級(jí)的溝通機(jī)制（如定期高級(jí)別會(huì)議、指定接口人）。

***知識(shí)產(chǎn)權(quán)的細(xì)化：**對(duì)于合作開發(fā)性質(zhì)較強(qiáng)的測(cè)試工具或方法，可能需要更細(xì)致地約定知識(shí)產(chǎn)權(quán)的歸屬、使用權(quán)和轉(zhuǎn)讓權(quán)。

***風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的深度：**對(duì)于法規(guī)驅(qū)動(dòng)或事故調(diào)查類場(chǎng)景，需要明確風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的深度和廣度要求，可能需要引入更專業(yè)的評(píng)估方法論和工具。

***爭(zhēng)議解決的指定機(jī)構(gòu)：**對(duì)于跨國(guó)項(xiàng)目或涉及監(jiān)管機(jī)構(gòu)的爭(zhēng)議，可能需要約定更具體的爭(zhēng)議解決機(jī)構(gòu)（如國(guó)際仲裁機(jī)構(gòu)）。

***特別注意：**在所有特殊場(chǎng)景下，**保密**和**數(shù)據(jù)安全**的要求通常會(huì)更加嚴(yán)格，需要更細(xì)致的條款來(lái)覆蓋各種潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

**三、原始合同所需要的所有的詳細(xì)的附件列表（補(bǔ)充）**

基于原始合同描述，并考慮到可能增加的內(nèi)容，完整的附件列表可能包括：

1.**詳細(xì)測(cè)試計(jì)劃**

2.**測(cè)試環(huán)境描述與驗(yàn)證報(bào)告**（可能需要附件）

3.**測(cè)試用例文檔集**（可能按模塊或類型分多個(gè)附件）

4.**車輛技術(shù)規(guī)格文件**（可能包含多個(gè)子文檔，如傳感器手冊(cè)、軟件架構(gòu)圖等）

5.**SOTIF相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和指南引用列表及摘要**（可能作為附件或合同正文的一部分）

6.**數(shù)據(jù)收集和處理規(guī)范**（可能包含數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)、脫敏規(guī)則等）

7.**測(cè)試報(bào)告模板**（最終提交的報(bào)告將基于此模板，但模板本身是附件）

8.**風(fēng)險(xiǎn)登記冊(cè)**（初始和過(guò)程更新版本）

9.**第三方合作協(xié)議或授權(quán)書**（如涉及第三方）

10.**（若適用）SLA協(xié)議**（如乙方提供SaaS服務(wù)）

11.**（若適用）數(shù)據(jù)主權(quán)合規(guī)證明或承諾函**（如涉及數(shù)據(jù)本地化）

12.**（若適用）監(jiān)管機(jī)構(gòu)指南符合性說(shuō)明**（乙方提供）

13.**（若適用）甲方指定人員參與授權(quán)書**

14.**（若適用）接口技術(shù)規(guī)范與責(zé)任劃分書**

15.**（若適用）第三方服務(wù)費(fèi)用明細(xì)表或分?jǐn)倕f(xié)議**

16.**（若適用）保密協(xié)議（單獨(dú)或作為附件）**

17.**（若適用）補(bǔ)充協(xié)議**（用于記錄需求變更、費(fèi)用調(diào)整、責(zé)任補(bǔ)充等）

**請(qǐng)注意：**這個(gè)列表是基于合同可能涉及的內(nèi)容推斷的，實(shí)際合同中需要的附件會(huì)根據(jù)具體協(xié)商結(jié)果和項(xiàng)目復(fù)雜度調(diào)整。

**四、原始合同所涉及到的法律名詞及名詞解釋（補(bǔ)充）**

***域控制器（DomainController）：**指集成多種功能（如計(jì)算、感知、決策、控制）的中央計(jì)算單元，是自動(dòng)駕駛汽車電子電氣架構(gòu)中的重要組成部分。

***功能安全（FunctionalSafety,FS）：**指通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證來(lái)消除或減少危險(xiǎn)狀態(tài)發(fā)生的可能性的活動(dòng)，通常通過(guò)故障檢測(cè)與隔離（FDI）等機(jī)制實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)是達(dá)到特定的安全完整性等級(jí)（ASIL）。

***安全完整性等級(jí)（ASIL-AutomotiveSafetyIntegrityLevel）：**指根據(jù)ISO26262標(biāo)準(zhǔn)對(duì)安全相關(guān)功能的安全完整性要求進(jìn)行分類的等級(jí)，從ASILA到ASILD，等級(jí)越高要求越嚴(yán)格。

***預(yù)期功能安全（SOTIF）：**（見原解釋）SOTIF關(guān)注的是系統(tǒng)在“可預(yù)見”的、設(shè)計(jì)時(shí)未完全考慮或無(wú)法通過(guò)硬性安全機(jī)制（FS）覆蓋的異?；虿淮_定性場(chǎng)景下的行為，通過(guò)設(shè)計(jì)意圖、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和系統(tǒng)設(shè)計(jì)來(lái)管理風(fēng)險(xiǎn)。

***近失事件（NearMissEvent）：**指幾乎導(dǎo)致事故發(fā)生，但最終未發(fā)生的事故。這類事件常被用來(lái)識(shí)別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

***責(zé)任保險(xiǎn)（LiabilityInsurance）：**指在保險(xiǎn)合同約定的保險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，由保險(xiǎn)人承擔(dān)被保險(xiǎn)人依法應(yīng)負(fù)的賠償責(zé)任的保險(xiǎn)。

***（補(bǔ)充原始列表中未詳述的）**

***可預(yù)見場(chǎng)景（ForeseeableScenario）：**指在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，通過(guò)合理的分析（如危害分析、場(chǎng)景分析）能夠預(yù)見到的、可能影響系統(tǒng)安全運(yùn)行的駕駛或環(huán)境事件。

***不確定性（Uncertainty）：**在SOTIF中指系統(tǒng)無(wú)法完全確知的環(huán)境信息（如傳感器讀數(shù)的噪聲、其他交通參與者的意圖）或系統(tǒng)自身狀態(tài)（如組件性能的退化）。

***可接受的風(fēng)險(xiǎn)水平（AcceptableRiskLevel）：**指社會(huì)、法規(guī)或企業(yè)自身能夠接受的風(fēng)險(xiǎn)程度，通常基于傷害概率和嚴(yán)重程度。

***軟件在環(huán)測(cè)試（Software-in-the-Loop,SIL）：**指將待測(cè)的軟件（如自動(dòng)駕駛算法）運(yùn)行在仿真環(huán)境中，并模擬硬件的輸入和輸出進(jìn)行測(cè)試。

***硬件在環(huán)測(cè)試（Hardware-in-the-Loop,HIL）：**指將待測(cè)的硬件（如傳感器、控制器）連接到仿真環(huán)境（軟件或虛擬環(huán)境）中進(jìn)行測(cè)試。

***物理在環(huán)測(cè)試（Physical-in-the-Loop,PIL）：**指將待測(cè)的硬件系統(tǒng)（如整個(gè)自動(dòng)駕駛域控制器）連接到包含真實(shí)傳感器的測(cè)試臺(tái)架上進(jìn)行測(cè)試。

**五、本合同在實(shí)際操作過(guò)程中，會(huì)遇到的相關(guān)問(wèn)題及注意事項(xiàng)進(jìn)行羅列，并給出具體的解決辦法**

***問(wèn)題1：SOTIF概念理解差異**

***描述：**甲方（可能非技術(shù)背景）與乙方（技術(shù)背景）對(duì)SOTIF的理解存在偏差，導(dǎo)致測(cè)試范圍和目標(biāo)不明確。

***注意事項(xiàng)：**簽約前進(jìn)行充分的技術(shù)溝通和培訓(xùn)，確保雙方對(duì)SOTIF的內(nèi)涵、邊界、測(cè)試方法有共同理解。建議引入第三方專家進(jìn)行協(xié)調(diào)。

***解決辦法：**共同學(xué)習(xí)并引用權(quán)威的SOTIF標(biāo)準(zhǔn)和指南（如ISO21448）。在合同中明確測(cè)試所依據(jù)的SOTIF方法論框架。在測(cè)試計(jì)劃中詳細(xì)說(shuō)明場(chǎng)景選擇和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的邏輯。

***問(wèn)題2：測(cè)試場(chǎng)景定義不清晰或過(guò)多**

***描述：**測(cè)試計(jì)劃中定義的場(chǎng)景過(guò)于寬泛、模糊，或者場(chǎng)景數(shù)量龐大難以在預(yù)算和時(shí)間內(nèi)完成。

***注意事項(xiàng)：**測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)在測(cè)試開始前經(jīng)過(guò)雙方充分討論和確認(rèn)，明確場(chǎng)景的目標(biāo)、前提條件、輸入、預(yù)期行為、評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。區(qū)分核心場(chǎng)景和補(bǔ)充場(chǎng)景。

***解決辦法：**建立場(chǎng)景優(yōu)先級(jí)（基于風(fēng)險(xiǎn)、法規(guī)要求、技術(shù)成熟度）。采用場(chǎng)景庫(kù)管理方法，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分類和評(píng)估。使用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估矩陣來(lái)確定哪些場(chǎng)景是必須測(cè)試的。

***問(wèn)題3：測(cè)試結(jié)果的解釋和接受度**

***描述：**乙方報(bào)告的測(cè)試結(jié)果（如系統(tǒng)未能按預(yù)期響應(yīng)某個(gè)場(chǎng)景）可能對(duì)甲方現(xiàn)有設(shè)計(jì)或信心產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致接受度低。

***注意事項(xiàng)：**測(cè)試報(bào)告應(yīng)客觀、詳盡地描述測(cè)試過(guò)程、數(shù)據(jù)、分析和結(jié)論，避免主觀臆斷。溝通時(shí)強(qiáng)調(diào)測(cè)試的目的在于識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)和改進(jìn)設(shè)計(jì)，而非否定產(chǎn)品。

***解決辦法：**建立開放、建設(shè)性的溝通機(jī)制。在報(bào)告提交后安排會(huì)議，由乙方詳細(xì)解釋測(cè)試細(xì)節(jié)和結(jié)論。鼓勵(lì)甲方團(tuán)隊(duì)理解測(cè)試背后的技術(shù)邏輯。共同探討可能的改進(jìn)方案。

***問(wèn)題4：數(shù)據(jù)安全與保密的實(shí)際落地困難