（第2頁(yè)）制卷人簽名：制卷日期制卷人簽名：制卷日期：審核人簽名：：審核日期：………………………………………………裝……訂……線…………………學(xué)院專業(yè)/班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題號(hào)一二三四五六七八總分閱卷教師得分………………一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)2.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越小，則（）。A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.峰值時(shí)間越大D.調(diào)節(jié)時(shí)間越大3.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，則系統(tǒng)的型別為（）。A.0型B.I型C.II型D.III型4.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s+2s+1}\)，則其極點(diǎn)為（）。A.-1B.-1，-1C.1D.1，15.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)的參數(shù)C.系統(tǒng)的初始條件D.系統(tǒng)的輸入信號(hào)6.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，當(dāng)\(K\)增大時(shí)，系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變差C.穩(wěn)態(tài)誤差不變D.動(dòng)態(tài)性能不變7.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)(s+2)}\)，其零點(diǎn)為（）。A.0B.-1C.-2D.無(wú)零點(diǎn)8.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s+2\zetas+\omega_n}\)，則其無(wú)阻尼自然振蕩頻率\(\omega_n\)為（）。A.\(\sqrt{\omega_n-\zeta}\)B.\(\sqrt{\omega_n+\zeta}\)C.\(\omega_n\)D.\(\frac{\omega_n}{\zeta}\)9.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)H(s)=\frac{K(s+1)}{s(s+2)}\)，則系統(tǒng)的零點(diǎn)為（）。A.-1B.0C.-2D.無(wú)零點(diǎn)10.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，當(dāng)\(K=10\)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差\(e_{ss}\)為（）。A.0B.\(\frac{1}{10}\)C.\(\frac{1}{20}\)D.\(\frac{1}{30}\)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有多個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)，少選、多選均不得分）1.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）。A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.可靠性2.以下哪些屬于線性系統(tǒng)的特點(diǎn)（）。A.滿足疊加原理B.滿足齊次性C.輸出與輸入成正比D.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為線性函數(shù)3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其零點(diǎn)為（）。A.0B.-1C.-2D.無(wú)零點(diǎn)4.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s+2\zetas+\omega_n}\)，則其阻尼比\(\zeta\)與系統(tǒng)性能的關(guān)系為（）。A.\(\zeta\)越小，超調(diào)量越大B.\(\zeta\)越小，峰值時(shí)間越小C.\(\zeta\)越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越大D.\(\zeta\)越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小5.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，當(dāng)\(K\)增大時(shí)，系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.動(dòng)態(tài)性能變好D.調(diào)節(jié)時(shí)間減小三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號(hào)無(wú)關(guān)。（）2.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）3.系統(tǒng)的型別越高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。（）4.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s+2s+1}\)，則其為二階系統(tǒng)。（）5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的初始條件。（）6.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，當(dāng)\(K\)增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變好。（）7.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)(s+2)}\)，其零點(diǎn)為0。（）8.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s+2\zetas+\omega_n}\)，則其無(wú)阻尼自然振蕩頻率\(\omega_n\)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）9.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)H(s)=\frac{K(s+1)}{s(s+2)}\)，則系統(tǒng)的零點(diǎn)為-1。（）10.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，當(dāng)\(K=10\)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差\(e_{ss}\)為\(\frac{1}{10}\)。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性的含義，并說(shuō)明它們之間的關(guān)系。2.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)\(K\)的取值范圍。3.什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？它有哪些特點(diǎn)？五、計(jì)算題（總共2題，每題15分）1.已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s