自主學(xué)習(xí)成為工程科技人才之路梁建宏北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院2009年10月18日內(nèi)丘人才網(wǎng)自我介紹學(xué)習(xí)：本科，2000年，北航飛行器制造專業(yè)；博士，2006年，北航機(jī)器人研究所教學(xué)：1999年～機(jī)械學(xué)院本科學(xué)生輔導(dǎo)員2007年～機(jī)電控制(本科專業(yè)基礎(chǔ)課)

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)課（本科公共平臺課）機(jī)電傳動模塊化設(shè)計(jì)（全校選修課）

組織、參與的學(xué)生科技活動學(xué)生時代：1999年，挑戰(zhàn)杯一等獎：魚類波動推進(jìn)機(jī)理研究及柔體潛艇模型（第一作者）2001年，挑戰(zhàn)杯一等獎：多機(jī)器魚協(xié)調(diào)運(yùn)動控制（第二作者）任教后：2008，2009年連續(xù)兩年獲北航“馮如杯”學(xué)生學(xué)術(shù)科技競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師。2008年：

薛騁豪（大三）基于生物進(jìn)化機(jī)制的四足機(jī)器人自主辨識與控制2009年：

劉華欣（大四）“飛魚”?？找惑w潛載航行器概念機(jī)研究積極參與中國機(jī)器人大賽北航“巡天隊(duì)”2004，2005年空中機(jī)器人大賽固定翼亞軍、冠軍領(lǐng)隊(duì)2007年“水中機(jī)器人比賽”技術(shù)委員會委員2008年“ROBOCUP中型組”北航領(lǐng)隊(duì)2008年“機(jī)器人武術(shù)擂臺賽”技術(shù)委員會委員提要大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的案例分析工科大學(xué)生的能力體系體制與機(jī)制用C語言去描述世界串口協(xié)議——通向通訊世界的大門芯片與化妝品總結(jié)一、大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的案例分析我身邊的億萬富翁——時代杰誠的創(chuàng)始人2003年孫江濤（北航經(jīng)管學(xué)院96級）魏中華（北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)95級）創(chuàng)立“北京時代杰誠科技有限公司”0注冊資金注冊辦公地點(diǎn)在一個小學(xué)校閑置的一間教室我身邊的億萬富翁CDD本周內(nèi)完成收購時代杰誠公司時間：2006年11月28日【來源：搜狐IT】

【搜狐IT消息】美國東部時間11月28日上午7時48分（北京時間11月28日20時48分）消息，CDC公司（納斯達(dá)克：CHINA）于周二宣布，其下屬的門戶網(wǎng)站中華網(wǎng)的股東已經(jīng)一致批準(zhǔn)了其以1570萬美元收購手機(jī)增值服務(wù)提供商北京時代杰誠信息科技有限公司（Timeheart）的計(jì)劃。

CDC公司表示，希望此次收購交易能夠增加公司收入。此次并購交易計(jì)劃于本周完成。并購資金支付方式包括大約210萬美元的現(xiàn)金、370萬美元的中華網(wǎng)股票以及990萬美元的CDC移動公司的股票。中華網(wǎng)表示，其下屬的CDC移動部門將負(fù)責(zé)運(yùn)營此新并購的業(yè)務(wù)。

北京時代杰誠信息科技有限公司注冊資金1000萬元人民幣，是以GPRS、SMS、WAP、3G、I-MODE技術(shù)為核心的一家立足于互動娛樂業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，主要從事高品質(zhì)的移動信息游戲、娛樂產(chǎn)品的研究、開發(fā)和推廣。公司致力于通過領(lǐng)先的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)建設(shè)中國第一流的移動信息服務(wù)公司，為客戶提供以互動娛樂、游戲等為核心的移動增值服務(wù)。公司的主要運(yùn)營業(yè)務(wù)在中國的東北和西北等省份，2005年的利潤為350萬美元左右。

成功的SP（移動網(wǎng)增值業(yè)務(wù)）日前，中國移動增值業(yè)務(wù)開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先公司——北京時代杰誠信息科技有限公司推出了一款劃時代的GPRS網(wǎng)絡(luò)圖像傳輸控制的智能機(jī)器人——Winos。Winos是一款結(jié)合了移動增值服務(wù)的創(chuàng)新型智能機(jī)器人，它通過機(jī)器人終端對無線數(shù)據(jù)指令的接收并執(zhí)行，開創(chuàng)了移動增值業(yè)務(wù)的新篇章。它采用了最先進(jìn)的仿生機(jī)械技術(shù)和GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，是當(dāng)今科技行業(yè)兩大熱點(diǎn)——“機(jī)器人”和“移動通訊”技術(shù)的完美結(jié)合。

通過Winos，用戶可以用PDA手機(jī)連接GPRS網(wǎng)絡(luò)，或者連接可以上網(wǎng)的PC機(jī)，控制Winos的行動，讓W(xué)inos拍攝它所看到的一切，而用戶在手機(jī)上可以看到Winos拍攝的照片。這樣，就可以用Winos充當(dāng)無線管家。當(dāng)用戶不在家的時候，讓W(xué)inos監(jiān)視家里的情況，用戶只需打開手機(jī)或者可以上網(wǎng)的PC就可以看到家里的一切情況；或者把Winos放在門口，用戶就可以看見自己的朋友是否來訪。此外，Winos也可作為一款無線網(wǎng)卡來使用，用戶簡單地用電纜把Winos連接上計(jì)算機(jī)，就可以用Winos無線上網(wǎng)，隨時隨地高速沖浪因特網(wǎng)。我身邊的億萬富翁孫江濤魏中華銷售團(tuán)隊(duì)開發(fā)團(tuán)隊(duì)河南移動云南移動……簽服務(wù)協(xié)議分賬協(xié)議催款……賭博游戲交友游戲……盈利創(chuàng)意技術(shù)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器實(shí)施……機(jī)遇屬于有準(zhǔn)備的人上帝青睞有洞察力、有執(zhí)行力的人二、工科大學(xué)生的能力體系孫和魏的技術(shù)洞察力、商業(yè)敏感性、執(zhí)行力怎么來的？能力圖譜個人能力人力資源團(tuán)隊(duì)能力社會資源生產(chǎn)資源金融資源……企業(yè)能力……國家能力少年強(qiáng)則中國強(qiáng)自主學(xué)習(xí)能力是個人成功的關(guān)鍵！知識能力體系的幾個層面：一、工具層（常識層）：數(shù)學(xué)、英語、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、哲學(xué)…二、專業(yè)層（基礎(chǔ)層）：專業(yè)體系、專業(yè)基礎(chǔ)科學(xué)、專業(yè)應(yīng)用三、能力層（綜合層）：觀摩性實(shí)踐（社會實(shí)踐）、復(fù)現(xiàn)性實(shí)踐（綜合實(shí)驗(yàn)課）、執(zhí)行性實(shí)踐（畢業(yè)設(shè)計(jì)）、嘗試性實(shí)踐（比賽、畢設(shè)）、創(chuàng)新性實(shí)踐（自主選題實(shí)踐）北航機(jī)器人所ITM研究生面試參考標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械硬件軟件組織成績機(jī)械硬件軟件組織成績薛同學(xué)2009年入學(xué)保送機(jī)械硬件軟件組織成績田同學(xué)2009年入學(xué)考研機(jī)械硬件軟件組織成績欒同學(xué)2010年入學(xué)保送五項(xiàng)能力，每項(xiàng)100分人的知識與能力就像一盤圍棋。知識點(diǎn)專業(yè)知識體系能力據(jù)點(diǎn)（歷史業(yè)績）開拓新的能力車底檢查機(jī)器人總結(jié)：工科學(xué)生的能力層次觀察和理解一種工程現(xiàn)象的能力（認(rèn)知）重復(fù)工藝或生產(chǎn)過程的能力（重復(fù)）根據(jù)圖紙實(shí)施或維護(hù)生產(chǎn)裝備的能力（執(zhí)行）根據(jù)需求和設(shè)計(jì)約束完成專業(yè)方案的能力（設(shè)計(jì)）提出新的構(gòu)想并組織實(shí)現(xiàn)的能力（開拓）三、體制與機(jī)制－－方法論排隊(duì)的故事傳統(tǒng)排隊(duì)排隊(duì)取號機(jī)網(wǎng)上掛號排隊(duì)三種排隊(duì)方式比較排隊(duì)方式體制（硬件設(shè)施）機(jī)制（軟件機(jī)理）用戶體驗(yàn)效果傳統(tǒng)排隊(duì)無任何設(shè)備，僅有維持秩序的護(hù)欄先到先得，不允許加塞，身體占位極差成本、難度無取號機(jī)排隊(duì)取號機(jī)、號碼紙條、呼叫系統(tǒng)（語音、LED）將先后順序隊(duì)列化，計(jì)算機(jī)按照隊(duì)列數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行呼叫、處理一般

成本、難度一般網(wǎng)上掛號排隊(duì)PC終端（手機(jī)終端）、服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)絡(luò)可通過互聯(lián)網(wǎng)終端或移動終端實(shí)現(xiàn)隊(duì)列化，實(shí)現(xiàn)無線或異地呼叫、預(yù)告等很好成本、難度較高WHYX=X+1？寄存器：是CPU內(nèi)部的元件，寄存器擁有非常高的讀寫速度，所以在寄存器之間的數(shù)據(jù)傳送非常快。

什么是算盤的寄存器？從算盤到光子計(jì)算算盤是古代一種偉大的發(fā)明，是體制與機(jī)制的雙重創(chuàng)新。珠算口訣、二進(jìn)制、五進(jìn)制（機(jī)械計(jì)算機(jī)）光子計(jì)算機(jī)

現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)是由電子來傳遞和處理信息。電場在導(dǎo)線中傳播的速度雖然比我們看到的任何運(yùn)載工具運(yùn)動的速度都快，但是，從發(fā)展高速率計(jì)算機(jī)來說，采用電子做輸運(yùn)信息載體還不能滿足快的要求，提高計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度也明顯表現(xiàn)出能力有限了。而光子計(jì)算機(jī)以光子作為傳遞信息的載體，光互連代替導(dǎo)線互連，以光硬件代替電子硬件，以光運(yùn)算代替電運(yùn)算，利用激光來傳送信號，并由光導(dǎo)纖維與各種光學(xué)元件等構(gòu)成集成光路，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳輸和存儲。在光子計(jì)算機(jī)中，不同波長、頻率、偏振態(tài)及相位的光代表不同的數(shù)據(jù)，這遠(yuǎn)勝于電子計(jì)算機(jī)中通過電子“0”、“1”狀態(tài)變化進(jìn)行的二進(jìn)制運(yùn)算，可以對復(fù)雜度高、計(jì)算量大的任務(wù)實(shí)現(xiàn)快速的并行處理。光子計(jì)算機(jī)將使運(yùn)算速度在目前基礎(chǔ)上呈指數(shù)上升。計(jì)算機(jī)的體制問題：硬件載體機(jī)制問題：進(jìn)制問題和加法器認(rèn)清事物的體制和機(jī)制是解決工程問題的根本方法功能體制機(jī)制體制創(chuàng)新機(jī)制創(chuàng)新新的功能、新的性能“體制”，在漢英詞典中的解釋：asystem;aframe，可理解為廣義的硬件；“機(jī)制”，取機(jī)器的構(gòu)造和工作原理之意，可理解為廣義的軟件（規(guī)則、流程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、協(xié)議、策略等等）?？偨Y(jié)當(dāng)我們在學(xué)習(xí)新的知識，對于一些難以理解的概念，不妨用體制與機(jī)制的方法，去追根溯源。排隊(duì)問題：基本機(jī)制（規(guī)則）沒有變，但當(dāng)實(shí)現(xiàn)的體制不斷先進(jìn)時，相應(yīng)的效果大大改善，但是具體機(jī)制也變得復(fù)雜，成本大大提高?；隗w制、機(jī)制認(rèn)識的“解構(gòu)”能力，是其他維護(hù)、建造、修復(fù)、改良、創(chuàng)生能力的基礎(chǔ)。四、用C語言去描述世界會鳥語不一定能控制鳥兒的飛行，會C語言卻一定可以控制計(jì)算機(jī)。C語言是一種編譯型語言，具有較高的執(zhí)行效率。軟件：（規(guī)則、流程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、協(xié)議、策略等等）五子棋——我的第一個C語言應(yīng)用程序?qū)⑵灞P抽象為數(shù)組（多層）棋力取決于數(shù)學(xué)模型的先進(jìn)性鄧同學(xué)（基于節(jié)點(diǎn)估價）我（基于定式窮舉和多級預(yù)警）我眼里的電腦游戲主框架、各種算法五、串口協(xié)議—通向通訊世界的大門莫爾斯電碼由點(diǎn)（.）、劃（-）兩種符號按以下原則組成：

1，一點(diǎn)為一基本信號單位，每一劃的時間長度相當(dāng)于3點(diǎn)的時間長度。

2，在一個字母或數(shù)字內(nèi)，各點(diǎn)、各劃之間的間隔應(yīng)為兩點(diǎn)的長度。

3，字母（數(shù)字）與字母（數(shù)字）之間的間隔為7點(diǎn)的長度。二進(jìn)制最早、生命力最長的通訊協(xié)議字符電碼符號字符電碼符號字符電碼符號A．━Q━━．━1．━━━━B━．．．R．━．2．．━━━C━．━．S．．．3．．．━━D━．．T━4．．．．━E．U．．━5．．．．．F．．━．V．．．━6━．．．．G━━．W．━━7━━．．．H．．．．X━．．━8━━━．．I．．Y━．━━9━━━━．J．━━━Z━━．．0━━━━━K━．━．．．━━．．

L．━．．/━．．━．

M━━()━．━━．━

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O━━━.．━．━．━

P．━━．

莫爾斯電碼實(shí)現(xiàn)通訊的體制是什么？串口協(xié)議—通向通訊世界的大門二進(jìn)制——16進(jìn)制硬件與硬件之間的橋梁成本最低、使用最廣泛異步串行通訊接口說明：ATmega8單片機(jī)帶有一個全雙工的通用同步/異步串行收發(fā)模塊USART，該接口是一個高度靈活的串行通訊設(shè)備。其主要特點(diǎn)如下：全雙工操作，可同時進(jìn)行收發(fā)操作；支持同步或異步操作；支持5、6、7、8和9位數(shù)據(jù)位，1位或者2位停止位的串行數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)；三個完全獨(dú)立的中斷，TX發(fā)送完成，TX發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空，RX接收完成；支持多機(jī)通訊模式；相關(guān)寄存器：USART數(shù)據(jù)寄存器—UDR；USART控制和狀態(tài)寄存器—UCSRA，UCSRB，UCSRC；波特率寄存器—UBRRL和UBRRH；網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO于1981年正式推薦了一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)----七層參考模型，叫做開放系統(tǒng)互連模型(OpenSystemInterconnection，OSI)。由于這個標(biāo)準(zhǔn)模型的建立,使得各種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)向它靠攏,大大推動了網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)展。

OSI參考模型將整個網(wǎng)絡(luò)通信的功能劃分為七個層次，見圖1。它們由低到高分別是物理層(PH)、鏈路層(DL)、網(wǎng)絡(luò)層(N)、傳輸層(T)、會議層(S)、表示層(P)、應(yīng)用層(A)。每層完成一定的功能，每層都直接為其上層提供服務(wù)，并且所有層次都互相支持。第四層到第七層主要負(fù)責(zé)互操作性，而一層到三層則用于創(chuàng)造兩個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的物理連接.

網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議（1）應(yīng)用層：與其他計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的一個應(yīng)用，它是對應(yīng)應(yīng)用程序的通信服務(wù)的。例如，一個沒有通信功能的字處理程序就不能執(zhí)行通信的代碼，從事字處理工作的程序員也不關(guān)心OSI的第7層。但是，如果添加了一個傳輸文件的選項(xiàng)，那么字處理器的程序員就需要實(shí)現(xiàn)OSI的第7層。示例：telnet，HTTP,FTP,WWW,NFS,SMTP等。

（2）表示層：這一層的主要功能是定義數(shù)據(jù)格式及加密。例如，F(xiàn)TP允許你選擇以二進(jìn)制或ASCII格式傳輸。如果選擇二進(jìn)制，那么發(fā)送方和接收方不改變文件的內(nèi)容。如果選擇ASCII格式，發(fā)送方將把文本從發(fā)送方的字符集轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的ASCII后發(fā)送數(shù)據(jù)。在接收方將標(biāo)準(zhǔn)的ASCII轉(zhuǎn)換成接收方計(jì)算機(jī)的字符集。示例：加密，ASCII等。

（3）會話層：他定義了如何開始、控制和結(jié)束一個會話，包括對多個雙向小時的控制和管理，以便在只完成連續(xù)消息的一部分時可以通知應(yīng)用，從而使表示層看到的數(shù)據(jù)是連續(xù)的，在某些情況下，如果表示層收到了所有的數(shù)據(jù)，則用數(shù)據(jù)代表表示層。示例：RPC，SQL等。

網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議（4）傳輸層：這層的功能包括是否選擇差錯恢復(fù)協(xié)議還是無差錯恢復(fù)協(xié)議，及在同一主機(jī)上對不同應(yīng)用的數(shù)據(jù)流的輸入進(jìn)行復(fù)用，還包括對收到的順序不對的數(shù)據(jù)包的重新排序功能。示例：TCP，UDP，SPX。

（5）網(wǎng)絡(luò)層：這層對端到端的包傳輸進(jìn)行定義，他定義了能夠標(biāo)識所有結(jié)點(diǎn)的邏輯地址，還定義了路由實(shí)現(xiàn)的方式和學(xué)習(xí)的方式。為了適應(yīng)最大傳輸單元長度小于包長度的傳輸介質(zhì)，網(wǎng)絡(luò)層還定義了如何將一個包分解成更小的包的分段方法。示例：IP,IPX等。

（6）數(shù)據(jù)鏈路層：他定義了在單個鏈路上如何傳輸數(shù)據(jù)。這些協(xié)議與被討論的各種介質(zhì)有關(guān)。示例：ATM，F(xiàn)DDI等。

（7）物理層：OSI的物理層規(guī)范是有關(guān)傳輸介質(zhì)的特性標(biāo)準(zhǔn)，這些規(guī)范通常也參考了其他組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。連接頭、針、針的使用、電流、電流、編碼及光調(diào)制等都屬于各種物理層規(guī)范中的內(nèi)容。物理層常用多個規(guī)范完成對所有細(xì)節(jié)的定義。示例：Rj45，802.3等。

六、芯片與化妝品芯片是工科男孩的裝飾品