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文檔簡介

[8]。如下圖1.10所示。圖1.10FlexI/O模塊和以太網(wǎng)適配器文中的實驗設(shè)計、構(gòu)造和調(diào)試等工作主要可以劃分為硬件搭建與軟件設(shè)計兩個組分來進(jìn)行,這兩個部分既可以共同進(jìn)行也或者是可以相分開來進(jìn)行。在進(jìn)行軟件與硬件的設(shè)計與調(diào)試時,都需要進(jìn)行大量的實驗。其中硬件的設(shè)計搭建是按照下圖1.11所示的各硬件之間的電氣連接進(jìn)行搭建的。圖1.11硬件系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖FlexI/O下幾個模塊與識別裝配存儲設(shè)備各單元的硬件接線圖如下圖1.12和1.13所示。由于1794-IB32輸入模塊的第16個接口不能作為輸入輸出口使用,因此第17接口是第16槽，后面按照順序連接。圖1.12輸入模塊接線圖圖1.13兩個輸出模塊接線圖對于各個系統(tǒng)的各輸入和輸出點之間的標(biāo)簽地址收集整理為表1.1，表1.2，表1.3所示的對應(yīng)關(guān)系。此設(shè)計分別使用了一個輸入模塊和兩個輸出模塊。表1.1FlexI/O與系統(tǒng)2號槽輸入端口對應(yīng)關(guān)系槽號端子號注釋0一站S0倉內(nèi)有槽1一站S1出倉臂伸出到位2一站S2識別到位3Output視覺輸出4Error判斷為三角5二站S0槽到裝載位6二站S1手到原位（右）7二站S2手到左輸送帶8二站S3手縮到位9二站S4手伸到位10二站S5手升到位11二站S6手降到位12二站S7手抓放（放松）13二站S8配件到位14二站S9A倉有料（方）15二站SAB倉有料（三角）16二站SCB出倉臂伸出到位17三站S0分揀B到位18三站S1分揀A到位19三站S2金屬檢測20三站S3鋁檢測21三站S4計數(shù)器22二站SBA出倉臂到位表1.2FlexI/O與系統(tǒng)0號槽輸出端口對應(yīng)關(guān)系槽號端子號注釋0一站Q0-1出倉臂動作1一站J1-1輸送帶轉(zhuǎn)動2TRIG測量觸發(fā)輸入3BANK1識別圖形4BANK2識別圖形續(xù)表1.2FlexI/O與系統(tǒng)0號槽輸出端口對應(yīng)關(guān)系槽號端子號注釋5BANK3識別圖形6二站Q0-1A出倉7二站Q1-1B出倉8二站J2-1出料電機皮帶轉(zhuǎn)動9二站Q2-1手臂旋轉(zhuǎn)10二站Q3-1手臂升降11二站Q4-1手臂伸縮12二站Q5-1手夾放13二站J1-1輸送帶轉(zhuǎn)動表1.3FlexI/O與系統(tǒng)1號槽輸出端口對應(yīng)關(guān)系槽號端子號注釋

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